<strike id="4c6ec"></strike>
智能小車循跡避障功能，基于Arduino的智能小車開發(fā)程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：
智能尋跡遙控避障小車
標(biāo)簽： 智能尋跡小車
上傳時(shí)間： 2022-07-20
上傳用戶：
研究一種智能掃地機(jī)器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)到主要技術(shù)調(diào)試進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機(jī)為控制核心與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外線路徑識(shí)別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進(jìn)行電路搭建和程序編寫。實(shí)現(xiàn)了智能掃地機(jī)器人紅外線避障和自動(dòng)掃地功能,其清掃面積能達(dá)到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制,后期將對(duì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標(biāo)簽： 掃地機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-26
上傳用戶：
此程序適用于STM32小車的第一狀態(tài)為循跡，第二狀態(tài)為避障和超聲波，第三狀態(tài)為紅外遙控。
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：
智能語音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開始時(shí)用戶需要對(duì)語音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語音辨識(shí)，針對(duì)用戶發(fā) // 出的不同語音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過程中進(jìn)行超聲 // 波測距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤
標(biāo)簽： 識(shí)別 智能語音 方案 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
52單片機(jī)超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)
標(biāo)簽： 52單片機(jī) 超聲波 c語言 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：pzw421125
介紹智能小車實(shí)現(xiàn)測速及避障硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：qimingxing130
這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序
上傳時(shí)間： 2014-11-11
上傳用戶：縹緲
智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)） 智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)）
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：lijinchuan
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
