超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
標簽： 超音波 程式
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
智能避障
標簽： 智能車
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：GeekyGeek
介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行，從而達到預期的設計目標。
標簽： MSP 430 單片機 智能小車
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：lnnn30
摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計。控制系統的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
標簽： SPCE 061A 061 凌陽
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：gundamwzc
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
基于C-51單片機的智能機器人C程序，實現了機器人的循跡、避障
標簽： 51 單片機 C程序 智能機器人
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：as275944189
在凌陽科技教育推廣中心的興趣產品智能機器人的基礎上，配合超聲波傳感器的使用，使機器人具有障礙檢測功能。本文對這個避障機器人的軟硬件制作進行介紹
標簽： 凌陽科技 智能機器人
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：Divine
簡易智能電動小車程序，尋跡、探測金屬、尋光源、避障
標簽： 智能電動 程序
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：qq1604324866
本篇文章介紹了一種智能小車，小車的主要功能是實現超聲避障，紅外循跡等等，文中附有程序開發代碼。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：waitingfy
智能小車設計： 基本性能指標： 通過紅外傳感器或金屬傳感器檢測運行軌跡； 0~3秒內完成小車加速，3~6秒勻速運行，7~9秒完成減速、停車功能； 選做部分： 實現小車跟蹤功能； 實現小車避障功能。
標簽： 智能小車 基本性能 傳感器 指標
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：songyue1991
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