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標(biāo)簽: 電磁鐵 設(shè)計(jì)手冊
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
基于單片機(jī)超生波測距避障小車
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:arnold
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上傳時(shí)間: 2013-11-10
上傳用戶:linyao
設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:wenwiang
自主移動機(jī)器人控制程序,尋白線前進(jìn),避障,智能停車,地圖切換,手臂動作驅(qū)動。
上傳時(shí)間: 2015-09-03
上傳用戶:miaochun888
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
上傳時(shí)間: 2017-01-16
上傳用戶:luopoguixiong
89C52設(shè)計(jì)的智能小車,實(shí)現(xiàn)蔽障等功能
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:徐孺
多功能,智能,帶有尋路徑,避障和探測功能
標(biāo)簽: 多功能
上傳時(shí)間: 2017-06-06
上傳用戶:coeus
本文通過對ARM開發(fā)和研究,實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分,電機(jī)控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù),主要完成對障礙物的感應(yīng);移動機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選;還有速度反饋的部分,由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能,我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后,貫穿整篇文章的是對機(jī)器人的核心部分(基于ARM嵌入式系統(tǒng))的研究和設(shè)計(jì),主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能(主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號,進(jìn)而控制運(yùn)動控制系統(tǒng),從而完成一個(gè)自主運(yùn)動的智能功能)。
標(biāo)簽: ARM
上傳時(shí)間: 2017-06-25
上傳用戶:fanboynet
單片機(jī)避障程序,電子設(shè)計(jì)大賽適用 同學(xué)需要的可以自取
標(biāo)簽: 單片機(jī)程序
上傳時(shí)間: 2019-05-18
上傳用戶:wtx1314
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