摘要:近年來,隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性,為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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該文研究了用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).首先概述了電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺(tái)電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),應(yīng)用了一種簡單的啟動(dòng)和初始位置估計(jì)方法;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對(duì)簡單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測量方法.所有這些工作對(duì)今后進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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論文研究稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能,結(jié)合向量圖和等值電路理論對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行了深入細(xì)致的分析,包括功角特性,電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的判定,損耗和電樞反應(yīng)等稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)自身具有的特點(diǎn).論文還對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)空載電勢和交直軸反應(yīng)電抗進(jìn)行了研究.論文還研究稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的異步起動(dòng)過程,建立了稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)進(jìn)行了研究,論文還提出了起動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法,論文對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的牽入同步過程進(jìn)行了原理性分析,論文也對(duì)電機(jī)參數(shù)對(duì)于電機(jī)起動(dòng)性能影響進(jìn)行了研究.論文對(duì)于稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)進(jìn)行深入細(xì)致的分析,得出了該類電機(jī)設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則.同時(shí),論文還進(jìn)行了RSM160L-6油田抽油機(jī)用稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì).最后,論文還對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測試基本方法進(jìn)行了研究,并進(jìn)行了樣機(jī)性能分析.
標(biāo)簽: 抽油機(jī) 稀土 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-27
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在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動(dòng),以前一般采用電動(dòng)機(jī)加減速器或永磁感應(yīng)子式電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn),但是他們存在著很多缺點(diǎn)和不足。隨著分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機(jī)在低速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文將對(duì)這種特殊結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和分析。 分?jǐn)?shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機(jī)繞組的兩種重要形式。本文首先從電機(jī)結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個(gè)方面對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)和整數(shù)槽繞組電機(jī)進(jìn)行比較,以加深對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分?jǐn)?shù)槽繞組也存在對(duì)稱性問題,即并不是所有的分?jǐn)?shù)槽繞組都是各相對(duì)稱的,接下來本文給出了分?jǐn)?shù)槽繞組的對(duì)稱條件,為分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。在分?jǐn)?shù)槽電機(jī)中,節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機(jī)和永磁交流伺服電機(jī)使用最多的的分?jǐn)?shù)槽繞組,本文將對(duì)這種繞組形式進(jìn)行詳細(xì)介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機(jī)常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機(jī)60°相帶繞組的排列比較簡單,分?jǐn)?shù)槽電機(jī)則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。
標(biāo)簽: 低速 直驅(qū) 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 主回路 功率
上傳時(shí)間: 2013-06-03
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·年前移植了一下TI的永磁同步電機(jī)程序,編碼器速度閉環(huán)。程序的改動(dòng)都作了標(biāo)注, 貢獻(xiàn)出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機(jī)先開環(huán),等到Z信號(hào)后再速度閉環(huán)。 (電機(jī)編碼器有點(diǎn)問題,才這樣)注意: 這只是一個(gè)試驗(yàn)程序, 不具備商用功能。
標(biāo)簽: PMSM 移植 永磁同步電機(jī) 速度
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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·永磁同步電機(jī)異步起動(dòng)程序代碼
標(biāo)簽: 永磁同步電機(jī) 代碼 起動(dòng) 程序
上傳時(shí)間: 2013-05-23
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·摘 要:詳細(xì)介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡稱PMSM) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和消除轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的種種對(duì)策。樣機(jī)已經(jīng)裝梯試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)思想的正確性。
標(biāo)簽: 低速 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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LT®8610 和 LT8611 是 42V、2.5A 同步降壓型穩(wěn)壓器,可滿足汽車、工業(yè)和通信應(yīng)用嚴(yán)格的高輸入電壓及低輸出電壓要求。為盡量減少外部組件并壓縮解決方案尺寸,上管和下管電源開關(guān)集成在一種同步穩(wěn)壓器拓?fù)渲校藘?nèi)部補(bǔ)償功能電路。即使在調(diào)節(jié)輸出的過程中,穩(wěn)壓器從輸入電源消耗的靜態(tài)電流也僅為 2.5μA。
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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永磁同步電機(jī)FOC算法的流三相電流重構(gòu)算法。
標(biāo)簽: FOC 永磁同步電機(jī) 三相電流 算法
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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