在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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，用MATLAB實現(xiàn)快跳頻通信系統(tǒng)的仿真。主要應(yīng)用了SIMULINK和COMMUNICATION BLOCKETS兩個模塊。整個設(shè)計包括了信源產(chǎn)生部分、發(fā)送部分、跳頻調(diào)制部分、信道部分、接收部分和結(jié)果分析部分共六個模塊，核心技術(shù)是偽隨機序列的產(chǎn)生和頻率合成器的設(shè)計，而關(guān)鍵技術(shù)是收發(fā)兩端的偽隨機碼元的同步。偽隨機碼的產(chǎn)生用S－函數(shù)編程來開發(fā)自己的SIMULINK模塊。同步的實現(xiàn)是收發(fā)兩端采用相同的擴頻脈沖觸發(fā)。而且在設(shè)計中每個模塊都采用了模塊封裝技術(shù)，從而簡化了框圖結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽： COMMUNICATION 分 BLOCKETS SIMULINK
上傳時間： 2013-12-26
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無傳感器，永磁同步電機。FOC 控制算法詳解
標(biāo)簽： Sensorless PSMS FOC 控制算法
上傳時間： 2013-06-19
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支持Windows 3.x、Windows 9x平臺上的中文（GB、Big5）、日文（Shift JIS、EUC JIS)、韓文（KS C 5601）、HZ碼的顯示與輸入,智能內(nèi)碼識別，支持屏幕取詞翻譯的16位程序(VC1.5編譯)。作者：朱佳良
標(biāo)簽： Windows JIS Shift Big5
上傳時間： 2013-12-28
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含有多種公開密鑰算法、多種塊加密、多種數(shù)據(jù)流加密、多種HASH函數(shù)、多種CheckSum校驗、多種MAC校驗等幾十種加密算法的程序
標(biāo)簽： CheckSum HASH MAC 加密
上傳時間： 2013-12-17
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本作品為一簡單的數(shù)據(jù)庫引擎,用于簡單的學(xué)生成績管理,包括班級課程設(shè)置、學(xué)分設(shè)置、學(xué)生成績?nèi)脘洝⒖偝煽冇嬎愫途C合測評成績.可以實時添加刪除班級、刪除添加同學(xué),也可實時更改信息,自動保存和刷新.
標(biāo)簽： 刪除 數(shù)據(jù)庫引擎 分 計算
上傳時間： 2013-12-14
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一個基于AVR單片機的通用、標(biāo)準(zhǔn)串口收、發(fā)中斷程序，可移植到8/16/32的單片機上
上傳時間： 2013-12-20
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介紹:一、 什么是層疊樣式表二、 如何建立樣式三、 將層疊樣式單放在何處四、 創(chuàng)建并引用樣式類五、 字體屬性六、 字體與文本屬性七、 顏色與圖像屬性八、 邊框?qū)傩跃拧?滾動條屬性十.方塊屬性,十一、 其它屬性,十二、 濾鏡
上傳時間： 2015-01-13
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阿江表單郵件 Ajiang FormMail V 1.0 這是一個通過網(wǎng)頁表單發(fā)送郵件的代碼。 對服務(wù)器的要求： 1、必須支持 ASP 2、必須安裝 JMAIL 4.0（或更高版本）發(fā)信組件 安裝： 1、（必需）用文本編輯器打開formmail.asp，修改頂端的參數(shù)設(shè)置部分，這是必需的，否則將無法發(fā)送郵件。 2、（可選）修改formmail.asp的文件名為你想要的。 3、（必需）上傳到你的服務(wù)器上。 阿江 http://www.ajiang.net
標(biāo)簽： FormMail Ajiang JMAIL 1.0
上傳時間： 2013-12-24
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統(tǒng)計輸入文件的行數(shù)、空格數(shù)、元音字母數(shù)、輔音字母數(shù)、非空白字母數(shù)、非空的行數(shù)
上傳時間： 2013-12-23
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