<li id="wyg8m"></li> 永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制技術在變頻空調中的應用研究
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：qingfengchizhu
基于DSP2812的永磁同步電機電機控制程序：CCS3.3平臺，C語言開發
上傳時間： 2022-06-24
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該書籍系統地介紹了無刷電機控制系統的基本理論、基本方法和應用技術。全書分為3部分共10章，主要涉及電機的數據建模和矢量控制（FOC）技術、三相電源逆變器PWM技術，直接轉矩控制、三相永磁電機的無傳感器控制技術。還有相應的MATLAB仿真建模并進行了仿真分析，對初學者和系統學習電機控制的學者有很好的幫助。
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：kingwide
基于TMS320F28069的混合動力汽車永磁同步電機控制系統設計
標簽： tms320f28069 混合動力汽車 電機控制系統
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：zhaiyawei
文檔為永磁同步電機HIL仿真研究詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：默默
永磁無刷直流電動機是一種機械、電氣、電子一體化的高技術產品，具有結構簡單、運行可靠、使用壽命長等優點，在現代輕重工業中應用廣泛?，F代工業技術和生產需求的快速發展對永磁無刷直流電動機控制系統的性能要求不斷提高，因此研究具有響應速度快、調節能力強、控制精度高的無刷直流電動機控制系統具有十分重要的意義。 本文介紹了永磁無刷直流電動機控制系統的組成和研究方向，介紹了英飛凌XC167Cl高性能16位單片機，進而對永磁無刷直流電動機的類型進行了介紹，同時分析了永磁無刷直流電動機的工作原理，建立了比較完善的數學模型，并詳細闡述了轉矩脈動產生的原因和消除轉矩脈動的一般方法。 本文設計并實現了基于英飛凌XC167Cl高性能16位單片機的轉速和電流雙閉環永磁無刷直流電動機控制系統。系統采用PWM方式實現對電機的控制。轉速和電流雙閉環數字PI器的應用使得控制系統具有良好的動態和靜態性能。單片機和液晶顯示與鍵盤給定模塊之間的串行通信實現了控制系統信息在人機間的傳輸，為系統的調試帶來了靈活性，也為控制系統中參數的實時監控和給定提供了方便。 在本文的最后，就采集到的部分波形，分析了實驗結果，并提出了對本系統的總結和展望。 實驗表明，本文所采用的英飛凌XC167Cl高性能16位單片機具有極高的性能，以其為核心的控制系統具有運行性能良好、調試方便、升級換代容易等特點，為后續的研究工作提供了實驗基礎和借鑒。
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：fanghao
交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統構成和基本控制原理，并分析了國內交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型，并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
本文主要的研究為對轉永磁無刷直流電動機控制問題，對轉永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉推進系統中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優點：功率密度大、調速性能好、運行效率高、結構簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉，即有兩個轉子，根據作用力與反作用力的原理，兩個轉子受到的電磁轉矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉子必將沿著相反的方向旋轉。 論文主要工作和創新點如下： 1)介紹了對轉永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區別、優點及應用，詳細分析了其工作原理，并建立對轉永磁無刷直流電機本體的數學模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對轉永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉子的位置與轉速，采用數字鎖相環對三次諧波過零點進行90°延遲： 3)控制系統采用雙閉環控制，即速度環與電流環來組成調速控制系統，其中速度環采用了基于改進的BP神經網絡PID自適應控制，電流環采用滯環控制，并對整個系統進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上，本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機數字控制系統的軟硬件設計。
上傳時間： 2013-04-24
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練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段（信號量、消息隊列等）、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容，并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task，為每個Task 創建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1：管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步，利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令，并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令，使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3：Led 控制Task。接收Led 控制消息（命令），自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：iswlkje
A方向和B方向各設紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設置兩個方向的緊急通道模式，當某一方向有緊急事件發生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復原來的狀態 要求在數碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現緊急情況按鈕輸入功能 根據交通燈控制要實現的功能，可考慮用兩個并行執行的always模塊（兩個進程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進行同步，也就是說，兩個進程的敏感信號時同一個 每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復循環：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設定 由于板上資源有限，如覺得實現困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。
標簽： 方向
上傳時間： 2016-10-07
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