附件為:LCD12864顯示漢字和數(shù)字的程序與電路 /* 自定義延時子函數(shù) */ void delayms(uchar z) { int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /* 判斷LCD忙信號狀態(tài) */ void buys() { int dat; RW=1; RS=0; do { P0=0x00; E=1; dat=P0; E=0; dat=0x80 & dat; } while(!(dat==0x00)); } /* LCD寫指令函數(shù) */ void w_com(uchar com) { //buys(); RW=0; RS=0; E=1; P0=com; E=0; } /* LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù) */ void w_date(uchar date) { //buys(); RW=0; RS=1; E=1; P0=date; E=0; } /* LCD選屏函數(shù) */ void select_screen(uchar screen) { switch(screen) { case 0: //選擇全屏 CS1=0; CS2=0; break; case 1: //選擇左屏 CS1=0; CS2=1; break; case 2: //選擇右屏 CS1=1; CS2=0; break; /* case 3: //選擇右屏 CS1=1; CS2=1; break; */ } } /* LCDx向上滾屏顯示 */ void lcd_rol() { int x; for(x=0;x<64;x++) { select_screen(0); w_com(0xc0+x); delayms(500); } } /* LCD清屏函數(shù):清屏從第一頁的第一列開始,總共8頁,64列 */ void clear_screen(screen) { int x,y; select_screen(screen); //screen:0-選擇全屏,1-選擇左半屏,2-選擇右半屏 for(x=0xb8;x<0xc0;x++) //從0xb8-0xbf,共8頁 { w_com(x); w_com(0x40); //列的初始地址是0x40 for(y=0;y<64;y++) { w_date(0x00); } } } /* LCD顯示漢字字庫函數(shù) */ void lcd_display_hanzi(uchar screen,uchar page,uchar col,uint mun) { //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-3,mun:顯示第幾個漢字的參數(shù) int a; mun=mun*32; select_screen(screen); w_com(0xb8+(page*2)); w_com(0x40+(col*16)); for ( a=0;a<16;a++) { w_date(hanzi[mun++]); } w_com(0xb8+(page*2)+1); w_com(0x40+(col*16)); for ( a=0;a<16;a++) { w_date(hanzi[mun++]); } } /* LCD顯示字符字庫函數(shù) */ void lcd_display_zifuk(uchar screen,uchar page,uchar col,uchar mun) { //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-7,mun:顯示第幾個漢字的參數(shù) int a; mun=mun*16; select_screen(screen); w_com(0xb8+(page*2)); w_com(0x40+(col*8)); for ( a=0;a<8;a++) { w_date(zifu[mun++]); } w_com(0xb8+(page*2)+1); w_com(0x40+(col*8)); for ( a=0;a<8;a++) { w_date(zifu[mun++]); } } /* LCD顯示數(shù)字字庫函數(shù) */ void lcd_display_shuzi(uchar screen,uchar page,uchar col,uchar mun) { //screen:選擇屏幕參數(shù),page:選擇頁參數(shù)0-3,col:選擇列參數(shù)0-7,mun:顯示第幾個漢字的參數(shù) int a; mun=mun*16; select_screen(screen); w_com(0xb8+(page*2)); w_com(0x40+(col*8)); for ( a=0;a<8;a++) { w_date(shuzi[mun++]); } w_com(0xb8+(page*2)+1); w_com(0x40+(col*8)); for ( a=0;a<8;a++) { w_date(shuzi[mun++]); } } /* LCD初始化函數(shù) */ void lcd_init() { w_com(0x3f); //LCD開顯示 w_com(0xc0); //LCD行初始地址,共64行 w_com(0xb8); //LCD頁初始地址,共8頁 w_com(0x40); //LCD列初始地址,共64列 } /* LCD顯示主函數(shù) */ void main() { //第一行 int x; lcd_init(); //LCD初始化 clear_screen(0); //LCD清屏幕 lcd_display_shuzi(1,0,4,5); //LCD顯示數(shù)字 lcd_display_shuzi(1,0,5,1); //LCD顯示數(shù)字 lcd_display_hanzi(1,0,3,0); //LCD顯示漢字 lcd_display_hanzi(2,0,0,1); //LCD顯示漢字 //LCD字符漢字 lcd_display_hanzi(2,0,1,2); //LCD顯示漢字 //第二行 lcd_display_zifuk(1,1,2,0); //LCD顯示字符 lcd_display_zifuk(1,1,3,0); //LCD顯示字符 lcd_display_zifuk(1,1,4,0); //LCD顯示字符 lcd_display_zifuk(1,1,5,4); //LCD顯示字符 lcd_display_shuzi(1,1,6,8); //LCD顯示字符 lcd_display_shuzi(1,1,7,9); //LCD顯示字符 lcd_display_shuzi(2,1,0,5); //LCD顯示字符 lcd_display_shuzi(2,1,1,1); //LCD顯示字符 lcd_display_zifuk(2,1,2,4); lcd_display_zifuk(2,1,3,1); lcd_display_zifuk(2,1,4,2); lcd_display_zifuk(2,1,5,3); //第三行 for(x=0;x<4;x++) { lcd_display_hanzi(1,2,x,3+x); //LCD顯示漢字 } for(x=0;x<4;x++) { lcd_display_hanzi(2,2,x,7+x); //LCD顯示漢字 } //第四行 for(x=0;x<4;x++) { lcd_display_zifuk(1,3,x,5+x); //LCD顯示漢字 } lcd_display_shuzi(1,3,4,7); lcd_display_shuzi(1,3,5,5); lcd_display_shuzi(1,3,6,5); lcd_display_zifuk(1,3,7,9); lcd_display_shuzi(2,3,0,8); lcd_display_shuzi(2,3,1,9); lcd_display_shuzi(2,3,2,9); lcd_display_shuzi(2,3,3,5); lcd_display_shuzi(2,3,4,6); lcd_display_shuzi(2,3,5,8); lcd_display_shuzi(2,3,6,9); lcd_display_shuzi(2,3,7,2); while(1); /* while(1) { // LCD向上滾屏顯示 lcd_rol(); } */ }
標(biāo)簽: 12864 LCD 漢字 數(shù)字
上傳時間: 2013-11-08
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適用于51單片機(jī)的串口發(fā)n
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 串口 字節(jié)
上傳時間: 2014-12-25
上傳用戶:qingzhuhu
89c51一種用N+1條線實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤
標(biāo)簽: 矩陣鍵盤
上傳時間: 2014-12-26
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linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動 本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的,我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System,虛擬文件系統(tǒng)),再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實(shí)文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點(diǎn)就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活,能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候, L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng): e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移,L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。
標(biāo)簽: linux 中斷 設(shè)備驅(qū)動
上傳時間: 2013-11-13
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PC機(jī)之間串口通信的實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗?zāi)康?nbsp;1.熟悉微機(jī)接口實(shí)驗裝置的結(jié)構(gòu)和使用方法。 2.掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 3.學(xué)會串行通信程序的編制方法。 二、實(shí)驗內(nèi)容與要求 1.基本要求主機(jī)接收開關(guān)量輸入的數(shù)據(jù)(二進(jìn)制或十六進(jìn)制),從鍵盤上按“傳輸”鍵(可自行定義),就將該數(shù)據(jù)通過8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數(shù)據(jù)。具體操作說明如下:(1)出現(xiàn)提示信息“start with R in the board!”,通過調(diào)整乒乓開關(guān)的狀態(tài),設(shè)置8位數(shù)據(jù);(2)在小鍵盤上按“R”鍵,系統(tǒng)將此時乒乓開關(guān)的狀態(tài)讀入計算機(jī)I中,并顯示出來,同時顯示經(jīng)串行通訊后,計算機(jī)II接收到的數(shù)據(jù);(3)完成后,系統(tǒng)提示“do you want to send another data? Y/N”,根據(jù)用戶需要,在鍵盤按下“Y”鍵,則重復(fù)步驟(1),進(jìn)行另一數(shù)據(jù)的通訊;在鍵盤按除“Y”鍵外的任意鍵,將退出本程序。2.提高要求 能夠進(jìn)行出錯處理,例如采用奇偶校驗,出錯重傳或者采用接收方回傳和發(fā)送方確認(rèn)來保證發(fā)送和接收正確。 三、設(shè)計報告要求 1.設(shè)計目的和內(nèi)容 2.總體設(shè)計 3.硬件設(shè)計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設(shè)計框圖及程序清單5.設(shè)計結(jié)果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸,接口與外設(shè)之間按串行方式傳輸,因此,在串行接口中,必須要有“接收移位寄存器”(串→并)和“發(fā)送移位寄存器”(并→串)。能夠完成上述“串←→并”轉(zhuǎn)換功能的電路,通常稱為“通用異步收發(fā)器”(UART:Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),典型的芯片有:Intel 8250/8251。8251A異步工作方式:如果8251A編程為異步方式,在需要發(fā)送字符時,必須首先設(shè)置TXEN和CTS#為有效狀態(tài),TXEN(Transmitter Enable)是允許發(fā)送信號,是命令寄存器中的一位;CTS#(Clear To Send)是由外設(shè)發(fā)來的對CPU請求發(fā)送信號的響應(yīng)信號。然后就開始發(fā)送過程。在發(fā)送時,每當(dāng)CPU送往發(fā)送緩沖器一個字符,發(fā)送器自動為這個字符加上1個起始位,并且按照編程要求加上奇/偶校驗位以及1個、1.5個或者2個停止位。串行數(shù)據(jù)以起始位開始,接著是最低有效數(shù)據(jù)位,最高有效位的后面是奇/偶校驗位,然后是停止位。按位發(fā)送的數(shù)據(jù)是以發(fā)送時鐘TXC的下降沿同步的,也就是說這些數(shù)據(jù)總是在發(fā)送時鐘TXC的下降沿從8251A發(fā)出。數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈嗜Q于編程時指定的波特率因子,為發(fā)送器時鐘頻率的1、1/16或1/64。當(dāng)波特率指定為16時,數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈示褪前l(fā)送器時鐘頻率的1/16。CPU通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)送到8251A的數(shù)據(jù)輸出緩沖寄存器以后,再傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖器,經(jīng)移位寄存器移位,將并行數(shù)據(jù)變?yōu)榇袛?shù)據(jù),從TxD端送往外部設(shè)備。在8251A接收字符時,命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過檢測RxD引腳上的低電平來準(zhǔn)備接收字符,在沒有字符傳送時RxD端為高電平。8251A不斷地檢測RxD引腳,從RxD端上檢測到低電平以后,便認(rèn)為是串行數(shù)據(jù)的起始位,并且啟動接收控制電路中的一個計數(shù)器來進(jìn)行計數(shù),計數(shù)器的頻率等于接收器時鐘頻率。計數(shù)器是作為接收器采樣定時,當(dāng)計數(shù)到相當(dāng)于半個數(shù)位的傳輸時間時再次對RxD端進(jìn)行采樣,如果仍為低電平,則確認(rèn)該數(shù)位是一個有效的起始位。若傳輸一個字符需要16個時鐘,那么就是要在計數(shù)8個時鐘后采樣到低電平。之后,8251A每隔一個數(shù)位的傳輸時間對RxD端采樣一次,依次確定串行數(shù)據(jù)位的值。串行數(shù)據(jù)位順序進(jìn)入接收移位寄存器,通過校驗并除去停止位,變成并行數(shù)據(jù)以后通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線送入接收緩沖器,此時發(fā)出有效狀態(tài)的RxRDY信號通知CPU,通知CPU8251A已經(jīng)收到一個有效的數(shù)據(jù)。一個字符對應(yīng)的數(shù)據(jù)可以是5~8位。如果一個字符對應(yīng)的數(shù)據(jù)不到8位,8251A會在移位轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)的時候,自動把他們的高位補(bǔ)成0。 五、系統(tǒng)總體設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求,對系統(tǒng)設(shè)計的總體方案進(jìn)行論證分析如下:1.獲取8位開關(guān)量可使用實(shí)驗臺上的8255A可編程并行接口芯片,因為只要獲取8位數(shù)據(jù)量,只需使用基本輸入和8位數(shù)據(jù)線,所以將8255A工作在方式0,PA0-PA7接實(shí)驗臺上的8位開關(guān)量。2.當(dāng)使用串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時,雖然同步通信速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于異步通信,可達(dá)500kbit/s,但由于其需要有一個時鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端之間的同步,硬件電路復(fù)雜,通常計算機(jī)之間的通信只采用異步通信。3.由于8251A本身沒有時鐘,需要外部提供,所以本設(shè)計中使用實(shí)驗臺上的8253芯片的計數(shù)器2來實(shí)現(xiàn)。4:顯示和鍵盤輸入均使用DOS功能調(diào)用來實(shí)現(xiàn)。設(shè)計思路框圖,如下圖所示: 六、硬件設(shè)計硬件電路主要分為8位開關(guān)量數(shù)據(jù)獲取電路,串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送電路,串行通信數(shù)據(jù)接收電路三個部分。1.8位開關(guān)量數(shù)據(jù)獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開關(guān)的數(shù)據(jù)。此次設(shè)計在獲取8位開關(guān)數(shù)據(jù)量時采用8255令其工作在方式0,A口輸入8位數(shù)據(jù),CS#接實(shí)驗臺上CS1口,對應(yīng)端口為280H-283H,PA0-PA7接8個開關(guān)。2.串行通信電路串行通信電路本設(shè)計中8253主要為8251充當(dāng)頻率發(fā)生器,接線如下圖所示。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:小火車?yán)怖怖?/p>
提出了一種改進(jìn)的LSM-ALSM子空間模式識別方法,將LSM的旋轉(zhuǎn)策略引入ALSM,使子空間之間互不關(guān)聯(lián)的情況得到改善,提高了ALSM對相似樣本的區(qū)分能力。討論中以性能函數(shù)代替經(jīng)驗函數(shù)來確定拒識規(guī)則的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了識別率、誤識率與拒識率之間的最佳平衡;通過對有限字符集的實(shí)驗結(jié)果表明,LSM-ALSM算法有效地改善了分類器的識別率和可靠性。關(guān) 鍵 詞 學(xué)習(xí)子空間; 性能函數(shù); 散布矩陣; 最小描述長度在子空間模式識別方法中,一個線性子空間代表一個模式類別,該子空間由反映類別本質(zhì)的一組特征矢量張成,分類器根據(jù)輸入樣本在各子空間上的投影長度將其歸為相應(yīng)的類別。典型的子空間算法有以下三種[1, 2]:CLAFIC(Class-feature Information Compression)算法以相關(guān)矩陣的部分特征向量來構(gòu)造子空間,實(shí)現(xiàn)了特征信息的壓縮,但對樣本的利用為一次性,不能根據(jù)分類結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和學(xué)習(xí),對樣本信息的利用不充分;學(xué)習(xí)子空間方法(Leaning Subspace Method, LSM)通過旋轉(zhuǎn)子空間來拉大樣本所屬類別與最近鄰類別的距離,以此提高分類能力,但對樣本的訓(xùn)練順序敏感,同一樣本訓(xùn)練的順序不同對子空間構(gòu)造的影響就不同;平均學(xué)習(xí)子空間算法(Averaged Learning Subspace Method, ALSM)是在迭代訓(xùn)練過程中,用錯誤分類的樣本去調(diào)整散布矩陣,訓(xùn)練結(jié)果與樣本輸入順序無關(guān),所有樣本平均參與訓(xùn)練,其不足之處是各模式的子空間之間相互獨(dú)立。針對以上問題,本文提出一種改進(jìn)的子空間模式識別方法。子空間模式識別的基本原理1.1 子空間的分類規(guī)則子空間模式識別方法的每一類別由一個子空間表示,子空間分類器的基本分類規(guī)則是按矢量在各子空間上的投影長度大小,將樣本歸類到最大長度所對應(yīng)的類別,在類x()iω的子空間上投影長度的平方為()211,2,,()argmax()jMTkkjpg===Σx (1)式中 函數(shù)稱為分類函數(shù);為子空間基矢量。兩類的分類情況如圖1所示。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:熊少鋒
PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機(jī)的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機(jī)一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執(zhí)行指令的時間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時,K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時,KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
標(biāo)簽: PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:幾何公差
PLC TM卡開發(fā)系統(tǒng)匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H
上傳時間: 2014-03-24
上傳用戶:448949
load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:asaqq
☻本單元主要介紹OTNM2000網(wǎng)管上使用WDM/OTN子網(wǎng)業(yè)務(wù)管理界面進(jìn)行業(yè)務(wù)配置的方法以及注意事項。 ☻學(xué)完本單元后,您應(yīng)該能: l了解OTN子網(wǎng)交叉的功能和使用方法 l了解配置業(yè)務(wù)和保護(hù)的方法和配置規(guī)則
標(biāo)簽: OTN 設(shè)備 子網(wǎng)交叉
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:shen_dafa
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