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電子快門控制技術(shù)(shù)

  • 基于DSP的交流伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。由于感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,制造容易,價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì),因而感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)具有很好的發(fā)展前景,代表了將來(lái)交流伺服技術(shù)的發(fā)展方向。 首先,本文結(jié)合大量的文獻(xiàn)資料,總結(jié)和分析了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,明確了加強(qiáng)開發(fā)交流感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)的意義。 其次,深入研究了矢量控制的坐標(biāo)變換理論和交流感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)闡述了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制原理,建立其相應(yīng)的控制方程。結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理,提出了交流伺服系統(tǒng)的控制方案。 再次,本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元,以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體,基于模塊化設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)軟、硬件結(jié)合的全數(shù)字化控制系統(tǒng);并對(duì)設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實(shí)踐探索。 最后,對(duì)感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的有效性和可行性,并指出了系統(tǒng)進(jìn)一步的改進(jìn)方向。

    標(biāo)簽: DSP 交流伺服 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

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  • 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論和技術(shù)的研究.rar

    直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在電力機(jī)車牽引、汽車工業(yè)以及家用電器等工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,正在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)勢(shì)是矢量控制所不能實(shí)現(xiàn)的,但是直接轉(zhuǎn)矩控制依然存在一系列不能忽視的問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用兩點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器,使轉(zhuǎn)矩和磁鏈被控制在給定值的一定范圍以內(nèi),這種控制方法不可避免地帶來(lái)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大和逆變器開關(guān)頻率不恒定等問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用定子磁鏈定向,只用便于測(cè)量的定子電阻來(lái)估計(jì)定子磁鏈,這樣在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)帶來(lái)磁鏈估計(jì)的誤差。雖然在全速范圍內(nèi)估計(jì)定子磁鏈運(yùn)用低速時(shí)采用的電流-轉(zhuǎn)速模型和高速時(shí)采用的電壓-電流模型的合成模型,即電壓-轉(zhuǎn)速模型,然而兩種模型的平滑切換又是一個(gè)新的問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制在基頻以下調(diào)速的理論和應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn),在基頻以上的弱磁調(diào)速范圍內(nèi)的理論和應(yīng)用還需要進(jìn)一步的研究。 為了解決這些問(wèn)題,本文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,詳細(xì)討論了定子磁鏈估計(jì)的三種基本模型,設(shè)計(jì)了定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型,使電機(jī)在全速運(yùn)行的范圍內(nèi)都能夠得到準(zhǔn)確的定子磁鏈。針對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大和逆變器開關(guān)頻率不恒定的問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)一個(gè)采樣周期內(nèi)非零電壓矢量作用時(shí)間占采樣周期的占空比的優(yōu)化,解決了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題;在一個(gè)采樣周期內(nèi),從非零電壓矢量到零電壓矢量的轉(zhuǎn)換只有一次,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。在基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器;運(yùn)用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。本文把傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)擴(kuò)展到基頻以上的弱磁范圍內(nèi)的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)研究。 為了驗(yàn)證上述各種控制系統(tǒng)的正確性和有效性,本文采用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),對(duì)定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的定子磁鏈的加權(quán)模型能夠在電機(jī)運(yùn)行的全速范圍內(nèi)準(zhǔn)確地估計(jì)定子磁鏈。針對(duì)基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),本文分別對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩有擾動(dòng)和無(wú)擾動(dòng)、給定轉(zhuǎn)速為恒定值和不為恒定值四種情況進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并分別和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果表明,兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)均能有效的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行在基頻以上的弱磁調(diào)速情形,本文運(yùn)用三種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制方法分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)依然優(yōu)于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),依然能夠減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制理論

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • ICETEK-DM642-EDUlabv1.3.rar

    瑞泰開發(fā)板ICETEK-DM642的實(shí)驗(yàn)例程 實(shí)驗(yàn)5.1:發(fā)光二極管的顯示編程––––––––––––––––––– 85 實(shí)驗(yàn)5.2:定時(shí)器控制發(fā)光二極管的顯示–––––––––––––––– 90 實(shí)驗(yàn)5.3:音頻輸出––––––––––––––––––––––––– 94 實(shí)驗(yàn)5.4:BSL 測(cè)試––––––––––––––––––––––––– 97 實(shí)驗(yàn)5.5:FLASH 燒寫和程序自啟動(dòng)(Boot Loader)–––––––––––99 第二章:基于 ICETEK-DM642-PCI 的基本圖象算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.6---實(shí)驗(yàn)5.19:視頻驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用––––––––––––––––104 實(shí)驗(yàn)5.20:視頻圖像處理-取反––––––––––––––––––––122 實(shí)驗(yàn)5.21:視頻圖像處理-直方圖統(tǒng)計(jì)–––––––––––––––––124 實(shí)驗(yàn)5.22:視頻圖像處理-直方圖均衡化增強(qiáng)––––––––––––––126 實(shí)驗(yàn)5.23:視頻圖像處理-中值濾波–––––––––––––––––– 129 實(shí)驗(yàn)5.24:視頻圖像處理-邊緣檢測(cè)(Sobel 算子)––––––––––––132 實(shí)驗(yàn)5.25:視頻圖像處理-傅立葉變換––––––––––––––––– 136 實(shí)驗(yàn)5.26:視頻圖像處理-彩色空間變換–––––––––––––––– 140 第三章:基于ICETEK-DM642-PCI 的FPGA 實(shí)現(xiàn)OSD 功能及圖象算法–––– 144 實(shí)驗(yàn)5.27---實(shí)驗(yàn)5.30:視頻圖像與圖形的疊加–––––––––––––144 第四章:基于ICETEK-DM642-PCI 的復(fù)雜圖象算法實(shí)現(xiàn)––––––––––– 148 實(shí)驗(yàn)5.31:視頻圖像處理-H.263 編碼解碼––––––––––––––––148 實(shí)驗(yàn)5.32:視頻圖像處理-JPEG2 編碼解碼–––––––––––––––153 實(shí)驗(yàn)5.33:視頻圖像處理-MPEG2 編碼解碼–––––––––––––––157 實(shí)驗(yàn)5.34:視頻圖像處理-運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)––––––––––––––––162 第五章:基于ICETEK-DM642-PCI 的圖象網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)–––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.35:視頻圖像處理-JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––––166 實(shí)驗(yàn)5.36:視頻圖像處理-雙路JPEG 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)–––––––––––––170 實(shí)驗(yàn)5.37:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器––––––––––––––– 174 實(shí)驗(yàn)5.38:視頻圖像處理-視頻網(wǎng)絡(luò)客戶端––––––––––––––– 179 第六章:基于ICETEK-DM642-PCI 的語(yǔ)音算法實(shí)現(xiàn):–––––––––––––184 實(shí)驗(yàn)5.39:語(yǔ)音處理-數(shù)字回聲–––––––––––––––––––– 184 實(shí)驗(yàn)5.40:語(yǔ)音處理-濾波處理–––––––––––––––––––– 187 實(shí)驗(yàn)5.41:語(yǔ)音處理-濾波處理1––––––––––––––––––– 189 第七章:基于ICETEK-DM642-PCI 的上位機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)–––––––––––– 191 實(shí)驗(yàn)5.42:通信-異步串口––––––––––––––––––––––191 實(shí)驗(yàn)5.43:通信-PCI 總線–––––––––––––––––––––– 194 實(shí)驗(yàn) 5.44:視頻圖像處理-生成圖像文件–––––––––––––––– 198

    標(biāo)簽: ICETEK-DM EDUlabv 642

    上傳時(shí)間: 2013-05-31

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  • 電動(dòng)車電池組的高壓控制.rar

    當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展與能源、環(huán)保等問(wèn)題的日益突出。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以其低排放,噪聲小,節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。為了改善電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和能量利用率,動(dòng)力蓄電池的電壓越來(lái)越高,需要配備專門的系統(tǒng)來(lái)管理高壓系統(tǒng)的安全。 根據(jù)混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和高壓電路特性,在分析及其常用蓄電池工作原理及運(yùn)行原理使用條件的基礎(chǔ)上,本課題以MH-Ni電池作為研究對(duì)象,分析了MH-Ni電池的工作原理、電池的電壓、電流和溫度特性,提出電動(dòng)車電池組高壓控制的方法,能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車高壓電系統(tǒng)的絕緣狀態(tài)及檢測(cè)高壓的工作情況。 本課題主要完成以下幾點(diǎn)工作內(nèi)容:對(duì)電池進(jìn)行預(yù)充電,檢測(cè)其外部是否漏電;檢測(cè)電池內(nèi)部是否絕緣;對(duì)電池進(jìn)行故障檢測(cè)。通過(guò)對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行預(yù)充電,防止電池外部電路漏電或短路,減少電池箱故障,延長(zhǎng)電池模塊的使用壽命;通過(guò)對(duì)電池箱內(nèi)部絕緣狀態(tài)檢測(cè),防止電池因絕緣電阻低下而影響系統(tǒng)工作,發(fā)生不安全事故;通過(guò)診斷系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電池故障和隱患的早期預(yù)報(bào),從而能有效地增加電動(dòng)車電池組的續(xù)駛里程及無(wú)故障工作時(shí)間、饅維護(hù)工作量降到最低。 基于選定的電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)(BMS),針對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行預(yù)充電和電池箱內(nèi)部絕緣狀態(tài)檢測(cè),本文研究和提出安全條件的判定規(guī)則,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)(BMS)中安全保障功能。仿真實(shí)驗(yàn)表明,本文設(shè)計(jì)的高壓電安全測(cè)試系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電池高壓系統(tǒng)的安全實(shí)施管理。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)車 壓控 電池組

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:talenthn

  • 數(shù)字控制的汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器設(shè)計(jì)及啟動(dòng)過(guò)程研究.rar

    氙燈作為高強(qiáng)度氣體放電燈,其較好的顯色性,高光效等優(yōu)點(diǎn)大大超過(guò)傳統(tǒng)的鹵鎢燈,越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,與其配套的電子鎮(zhèn)流器的研制也成了熱點(diǎn)。鑒于氙燈復(fù)雜的啟動(dòng)特性,與模擬控制相比,數(shù)字控制因其較大的靈活性在此控制方面顯示了較大的優(yōu)勢(shì)。本文將以數(shù)字控制的汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器為研究課題,對(duì)其一些關(guān)鍵的問(wèn)題加以研究和探討。 論文的緒論部分將首先介紹汽車頭燈的發(fā)展歷史,接著對(duì)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器存在的難點(diǎn)問(wèn)題做簡(jiǎn)要的分析,指出目前其所處的現(xiàn)狀,并結(jié)合汽車頭燈未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)談?wù)劚敬握n題的可行性和必要性。 第二章首先給出了目前氙燈電子鎮(zhèn)流器的基本電路結(jié)構(gòu),考慮到第一級(jí)直流升壓變流電路的重要性,較詳細(xì)討論了目前具備升壓功能的幾個(gè)典型電路的特點(diǎn)。鑒于氙燈較高的點(diǎn)火要求,對(duì)幾種典型的點(diǎn)火電路做了分析比較,最后討論了控制模式及其具體的控制方式。 第三章對(duì)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器的主要技術(shù)指標(biāo),較詳細(xì)給出了主電路的設(shè)計(jì)過(guò)程,并還對(duì)其做了相應(yīng)的損耗分析及效率估計(jì)。接著介紹了單級(jí)電壓遞升式點(diǎn)火電路設(shè)計(jì),模數(shù)控制方式的原理,及控制回路中典型控制電路的設(shè)計(jì),最后通過(guò)實(shí)際樣機(jī)的制作,論證其設(shè)計(jì)的合理性。 第四章詳細(xì)分析了高強(qiáng)度氣體放電燈的啟動(dòng)特性,并根據(jù)金鹵燈和氙燈各自啟動(dòng)特點(diǎn)及相應(yīng)要求,分別提出了適合各自啟動(dòng)要求的控制方法。此外,在大量文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上,比較了當(dāng)前典型的恒功率控制方案。在這個(gè)基礎(chǔ)上,提出了基于數(shù)模混合控制的新型恒功率控制方案。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些控制方法的可行性及正確性。

    標(biāo)簽: 數(shù)字控制 汽車頭燈 電子鎮(zhèn)流器

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

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  • 異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.rar

    異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)提高了交流傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本。準(zhǔn)確辨識(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速是實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器矢量控制的關(guān)鍵。 本文對(duì)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,建立了異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。基于MRAS的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)利用電動(dòng)機(jī)定子電壓方程和電流方程得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法,在此基礎(chǔ)上建立了一個(gè)改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識(shí)數(shù)學(xué)模型,并利用Matlab軟件對(duì)基于該速度辨識(shí)模型的無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)在不同的情況下進(jìn)行了詳細(xì)的仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該改進(jìn)的變參數(shù)MRAS速度辨識(shí)模型具有令人滿意的辨識(shí)精度和動(dòng)態(tài)性能。 基于MRAS的轉(zhuǎn)速估算理論從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)屬于基于電機(jī)理想模型的轉(zhuǎn)速估算方案,該方法依賴于電機(jī)參數(shù),而電機(jī)參數(shù)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變化很大,因而給出了對(duì)電機(jī)的一些定、轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)方法,以保持系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能。 在傳統(tǒng)型模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)中原有的自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用一個(gè)具有在線學(xué)習(xí)能力的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法,并給出了速度估計(jì)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法。最后對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)速估計(jì)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。 簡(jiǎn)單介紹了基于DSP的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)以及軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 速度傳感器 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-30

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  • 大容量并聯(lián)電力有源濾波器性能改善控制技術(shù)研究.rar

    隨著對(duì)電能應(yīng)用高效率的要求,基于電力電子技術(shù)的非線性負(fù)載等開關(guān)設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越普遍,這些開關(guān)設(shè)備造成的諧波成分對(duì)電網(wǎng)的污染也越來(lái)越嚴(yán)重。這些諧波會(huì)影響其它電氣設(shè)備的正常工作,危及電網(wǎng)安全。電力有源濾波器由于能對(duì)頻率和幅值都變化的諧波進(jìn)行跟蹤補(bǔ)償,得到了廣泛的研究。 本文是在課題組380V、260kVA純有源電力濾波器項(xiàng)目方案的論證階段,為提高大容量單臺(tái)純有源濾波器的效率和動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能而做的分析、設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證工作。論文首先介紹了通過(guò)LCL濾波器與電網(wǎng)相連的并聯(lián)電力有源濾波器的主電路結(jié)構(gòu),進(jìn)而分析了這種主電路結(jié)構(gòu)在大容量和低開關(guān)頻率場(chǎng)合對(duì)開關(guān)紋波衰減的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)比較PI控制和狀態(tài)反饋控制,選取全狀態(tài)反饋來(lái)達(dá)到對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。 將電網(wǎng)處理為擾動(dòng)輸入,對(duì)LCL主電路在靜止abc坐標(biāo)系中進(jìn)行了建模,然后選取系統(tǒng)閉環(huán)期望極點(diǎn)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)。為消除電網(wǎng)這個(gè)外部輸入對(duì)指令電流跟蹤的影響,引入了電壓前饋,并從理論上推導(dǎo)了前饋的具體關(guān)系式。之后引入了觀測(cè)器,并把對(duì)電網(wǎng)輸入的建模考慮進(jìn)了觀測(cè)器,消除了電網(wǎng)輸入對(duì)狀態(tài)估計(jì)和補(bǔ)償輸出造成的偏差。在電力有源濾波器實(shí)際安裝時(shí),電網(wǎng)進(jìn)線和變壓器的電感是不確定的,其會(huì)加在LCL的網(wǎng)側(cè)電感上,從而使對(duì)系統(tǒng)基于狀態(tài)空間的建模產(chǎn)生偏差,因此文章研究了所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)LCL網(wǎng)側(cè)電感變化的適應(yīng)性。為保證電力有源濾波器的穩(wěn)態(tài)指標(biāo),對(duì)狀態(tài)反饋后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了重復(fù)控制器。 最后,基于設(shè)計(jì)的控制器在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了對(duì)1MW不控整流負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償?shù)碾娏τ性礊V波器系統(tǒng)模型,進(jìn)行了仿真;并對(duì)動(dòng)靜態(tài)性能進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)和理論分析的正確性。

    標(biāo)簽: 大容量 并聯(lián) 電力

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

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  • 大時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,時(shí)滯對(duì)象普遍存在,同時(shí)也是較難控制的,尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對(duì)這一問(wèn)題,為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過(guò)仿真對(duì)這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長(zhǎng)處,既具備了模糊控制簡(jiǎn)單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對(duì)模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

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  • 電動(dòng)跑步機(jī)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)研究.rar

    跑步運(yùn)動(dòng)是人們喜愛的運(yùn)動(dòng)方式之一,借助電動(dòng)跑步機(jī)進(jìn)行跑步運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單方便,已成為新的運(yùn)動(dòng)時(shí)尚。電動(dòng)跑步機(jī)已經(jīng)成為一種大眾健身器材,市場(chǎng)前景極為廣闊。 目前電動(dòng)跑步機(jī)大多采用有刷直流電動(dòng)機(jī)或交流變頻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),本文研究采用外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)跑步機(jī)。其主要優(yōu)點(diǎn)在于:一是省去了傳統(tǒng)電動(dòng)跑步機(jī)的減速機(jī)構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,效率高;二是無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有優(yōu)良的調(diào)速和控制性能,可以提升電動(dòng)跑步機(jī)品質(zhì),實(shí)現(xiàn)智能化;三是無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)性價(jià)比高,更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此,進(jìn)行電動(dòng)跑步機(jī)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 本文首先綜述了電動(dòng)跑步機(jī)及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及外轉(zhuǎn)子無(wú)刷計(jì)特點(diǎn)、分?jǐn)?shù)槽繞組及其控制器;應(yīng)用電機(jī)磁場(chǎng)有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無(wú)刷電機(jī)的磁場(chǎng)分布和不同極弧系數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響;在此基礎(chǔ)上試制了電動(dòng)跑步機(jī)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)樣機(jī)并進(jìn)行初步性能試驗(yàn);運(yùn)用MATLAB對(duì)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真分析。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 無(wú)刷電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對(duì)擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對(duì)象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺(tái)、以PWM方式對(duì)固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語(yǔ)言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測(cè)試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺(tái)的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

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