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    上傳時(shí)間: 2013-11-10

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    上傳時(shí)間: 2014-12-25

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    上傳時(shí)間: 2013-11-21

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    上傳時(shí)間: 2013-10-09

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  • MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)--數(shù)/模轉(zhuǎn)換接口

    在工作控制和智能化儀表中,通常由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。計(jì)算機(jī)所加工的信息總是數(shù)字量,而被控制或測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量,如溫度、速度、壓力等等,與此對(duì)應(yīng)的電信號(hào)是模擬電信號(hào)。計(jì)算機(jī)要處理這種信號(hào),首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,這一轉(zhuǎn)換過(guò)程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)”

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

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  • AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng),前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上.使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題,得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí),搭建了PC機(jī)為上位機(jī),MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞:非完整約束;自動(dòng)導(dǎo)航車(chē);CAN現(xiàn)場(chǎng)總線;滑模變結(jié)構(gòu)控制

    標(biāo)簽: AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:youmo81

  • 利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換 AN10187

    利用LPC微控制器進(jìn)行低成本的模/數(shù)轉(zhuǎn)換  AN10187 datasheet 要想利用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)處理連續(xù)變化的數(shù)據(jù),就必須將模擬值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)根據(jù)不同的原理工作,其性能、效果和成本都會(huì)發(fā)生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進(jìn)行的全面試驗(yàn)增加了此類(lèi)裝置的成本。

    標(biāo)簽: 10187 LPC AN 微控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:清山綠水

  • P89LPC900在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用

    PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器,為許多控制系統(tǒng)帶來(lái)方便,諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等,在MCU 發(fā)出控制指令后,常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU,從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過(guò)程一般由各種傳感器完成,在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合,為了控制成本,也常使用一些簡(jiǎn)單的分立元件替代數(shù)字傳感器,通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過(guò)處理的電壓信號(hào),內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),并使成本進(jìn)一步降低。一般來(lái)說(shuō),8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì),但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合,可能會(huì)需要10 位或者更高精度,細(xì)心的用戶通過(guò)仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過(guò)采樣,本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn),介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用,以及使用過(guò)采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。

    標(biāo)簽: P89 LPC 900 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:gokk

  • 新版交通燈模組(包括PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū))

    新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說(shuō)明書(shū)和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)(快速上手)。

    標(biāo)簽: PCB 交通燈 模組 使用說(shuō)明書(shū)

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:edward_0608

  • 子空間模式識(shí)別方法

    提出了一種改進(jìn)的LSM-ALSM子空間模式識(shí)別方法,將LSM的旋轉(zhuǎn)策略引入ALSM,使子空間之間互不關(guān)聯(lián)的情況得到改善,提高了ALSM對(duì)相似樣本的區(qū)分能力。討論中以性能函數(shù)代替經(jīng)驗(yàn)函數(shù)來(lái)確定拒識(shí)規(guī)則的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了識(shí)別率、誤識(shí)率與拒識(shí)率之間的最佳平衡;通過(guò)對(duì)有限字符集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,LSM-ALSM算法有效地改善了分類(lèi)器的識(shí)別率和可靠性。關(guān) 鍵 詞 學(xué)習(xí)子空間; 性能函數(shù); 散布矩陣; 最小描述長(zhǎng)度在子空間模式識(shí)別方法中,一個(gè)線性子空間代表一個(gè)模式類(lèi)別,該子空間由反映類(lèi)別本質(zhì)的一組特征矢量張成,分類(lèi)器根據(jù)輸入樣本在各子空間上的投影長(zhǎng)度將其歸為相應(yīng)的類(lèi)別。典型的子空間算法有以下三種[1, 2]:CLAFIC(Class-feature Information Compression)算法以相關(guān)矩陣的部分特征向量來(lái)構(gòu)造子空間,實(shí)現(xiàn)了特征信息的壓縮,但對(duì)樣本的利用為一次性,不能根據(jù)分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和學(xué)習(xí),對(duì)樣本信息的利用不充分;學(xué)習(xí)子空間方法(Leaning Subspace Method, LSM)通過(guò)旋轉(zhuǎn)子空間來(lái)拉大樣本所屬類(lèi)別與最近鄰類(lèi)別的距離,以此提高分類(lèi)能力,但對(duì)樣本的訓(xùn)練順序敏感,同一樣本訓(xùn)練的順序不同對(duì)子空間構(gòu)造的影響就不同;平均學(xué)習(xí)子空間算法(Averaged Learning Subspace Method, ALSM)是在迭代訓(xùn)練過(guò)程中,用錯(cuò)誤分類(lèi)的樣本去調(diào)整散布矩陣,訓(xùn)練結(jié)果與樣本輸入順序無(wú)關(guān),所有樣本平均參與訓(xùn)練,其不足之處是各模式的子空間之間相互獨(dú)立。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出一種改進(jìn)的子空間模式識(shí)別方法。子空間模式識(shí)別的基本原理1.1 子空間的分類(lèi)規(guī)則子空間模式識(shí)別方法的每一類(lèi)別由一個(gè)子空間表示,子空間分類(lèi)器的基本分類(lèi)規(guī)則是按矢量在各子空間上的投影長(zhǎng)度大小,將樣本歸類(lèi)到最大長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的類(lèi)別,在類(lèi)x()iω的子空間上投影長(zhǎng)度的平方為()211,2,,()argmax()jMTkkjpg===Σx􀀢 (1)式中 函數(shù)稱(chēng)為分類(lèi)函數(shù);為子空間基矢量。兩類(lèi)的分類(lèi)情況如圖1所示。

    標(biāo)簽: 子空間 模式 識(shí)別方法

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:熊少鋒

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