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包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
上傳時間： 2016-01-02
上傳用戶：fmkkk
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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回波消除器廣泛應用于公用電話交換網(PSTN)、移動通信系統和視頻電話會議系統等多種語音通信領域。在PSTN系統中，由于線路阻抗不匹配，遠端語音信號通過混合線圈時產生一定泄漏，一部分信號又傳回遠端，產生線路回波，回波的存在會嚴重影響語音通信質量。本文主要針對線路回波進行研究，設計并實現了滿足實用要求的基于FPGA平臺的回波消除器。 首先，對回波產生原理和目前幾種常用回波消除算法進行了分析，在研究自適應回波消除器的各個模塊，特別是深入分析各種自適應濾波算法和雙講檢測算法，綜合考慮各種算法的運算復雜度和性能的情況下，這里采用NLMS算法實現自適應回波消除器。針對傳統雙講檢測算法在近端語音幅度較低情況下容易產生誤判的情況，給出一種基于子帶濾波器組的改進雙講檢測算法。 本文首先使用C語言實現回波消除器的各個模塊，其中包括自適應濾波器、遠端檢測、雙講檢測、非線性處理和舒適噪聲產生模塊。經過仿真測試，相關模塊算法能夠有效提高回波消除器性能。在此基礎上，本文使用硬件描述語言Veillog HDL，在QuartusⅡ和ModelSim軟件平臺上實現各功能模塊，并通過模塊級和系統級功能仿真以及時序仿真驗證，最終在現場可編程門陣列(Field Programmable Gate Arrav，FPGA)平臺上實現回波消除系統。本文詳細闡述了基于FPGA的設計流程與設計方法，并描述了自適應濾波器、基于分布式算法FIR濾波器、除法器和有限狀態(tài)機的設計過程。 根據ITU-T G.168標準提出的測試要求，本文塒基于FPGA設計實現的自適應回波消除系統進行大量主客觀測試。經過測試，各項性能指標均達到或超過G.168標準的要求，具有良好的回波消除效果。
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：qwe1234
線程通信 本 文 我 們 將 在VC++4.1 環(huán) 境 下 介 紹 一 個 父 進 程 和 其 子 進 程 的 通 信 實 例。 在 父 進 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 標 左 鍵， 就 會 產 生 一 個Pipe 和 啟 動 子 進 程Child， 并 從Pipe 一 端 發(fā) 送 信 息， 同 時Child 啟 動 后 會 創(chuàng) 建 一 個 工 作 線 程， 專 門 用 來 從 管 道 的 另 一 端 讀 入 數 據。 通 過 父 進 程 菜 單 項 的 控 制 來 改 變 圖 形 形 狀 參 數， 并 傳 給Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 繪 出 響 應 的 圖 形。 下 面 分 別 就 父 進 程Parent 和 子 進 程Child 來 進 行 說 明。
上傳時間： 2015-02-26
上傳用戶：hopy
自編的十個Java applet小程序，有繪制笑臉，移動笑臉，閃爍字幕，正旋余玄曲線等，還有一些組合框的控件。
上傳時間： 2015-04-06
上傳用戶：BOBOniu
小數據量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數的Matlab程序，參考文獻：張家樹.混沌時間序列的Volterra自適應預測.物理學報.2000.03
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：wsf950131
1.功能 用高斯方法計算n重積分(C語言) 2.參數說明 int n : 積分重數 int js[n] : js[k]表示第k層積分區(qū)間所劃分的子區(qū)間 void (*ss)() : 指向計算各層積分上、下限的函數名(用戶自編) double (*f)() : 指向計算被積函數值的函數名(用戶自編) double gaus() : 函數返回積分值 3.文件說明 gaus.c為函數程序 gaus0.c為主函數程序
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：731140412
完全自編Gauss消去法矩陣方程求解程序，各子函數獨立小巧，可讀性強，矩陣維數可自定義，適用于復雜的線型代數齊次、非齊次方程的求解
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：大融融rr
Visual.C++程序設計技巧與實例--配套光盤 第13章 網絡編程 本章共有8個實例： 1. PowerNetConfig在Win2000系統下修改主機名、IP、網關、子網掩碼和代理服務器 2. GetAllIP得到多穴主機的多個IP地址 3. EnumHosts枚舉局域網內的計算機 4. GetMac讀取網卡的Mac地址 5. C_S Demo一個小型的公司客服系統——C/S使用示例 6. Mount在應用程序中映射網絡驅動器 7. AddIEButton往IE的工具條上添加自定義的圖標 8. MyBrowser利用WebBrowser控件創(chuàng)建自己的瀏覽器 第14章 幫助系統 本章共有兩個例子： 1. HlpDemo如何制作一個傳統的hlp格式的幫助文件 2. CHM如何制作一個CHM格式的幫助文件 至此，本書源碼已上傳完畢，非常抱歉要分開來上傳，學校的網絡實在太差了
標簽： PowerNetConfig Visual 2000 Win
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：jhksyghr
用所寫算子進行邊緣檢測，對matlab自身圖片進行分析，其中的suanzi.m是自定義的邊緣檢測算子
標簽： 邊緣檢測
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：moshushi0009
