采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應(yīng)用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調(diào)角。
標簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間： 2015-10-27
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灰色理論下之灰關(guān)聯(lián)matlab源碼，可幫助計算一序列中的數(shù)據(jù)的權(quán)重，得以給予不同之相關(guān)性
標簽： matlab
上傳時間： 2013-12-22
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介紹了windows平臺下,如何檢測后門程序的理論文章.
標簽： windows 檢測 程序 論文
上傳時間： 2015-10-28
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wince下的2410平臺上的TOUCH驅(qū)動代碼，需要結(jié)合自己的屏進行簡單修改
標簽： wince TOUCH 2410 驅(qū)動
上傳時間： 2013-12-11
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基于Smart2200開發(fā)平臺上的TFT6758液晶顯示屏的詳細驅(qū)動程序．
標簽： Smart 2200 6758 TFT
上傳時間： 2013-12-24
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RT-LAB分布式實時仿真平臺下API函數(shù)的調(diào)用例程
標簽： RT-LAB API 分布式 函數(shù)
上傳時間： 2015-10-30
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上傳時間： 2014-01-25
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上傳時間： 2014-01-19
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聯(lián)動門的控制程序 其中,全開和全鎖為緊急開關(guān)! 單開則只能打開一個門且具有互鎖功能
標簽： 聯(lián)動門 控制 開關(guān) 程序
上傳時間： 2013-12-10
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