本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點，被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（FOC），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅動性能，比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴，我們使用了閉環的磁鏈估算方案，提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統的設計理念，硬件設計、軟件設計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間： 2022-06-24
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目前，小功率通用或專用變頻器以及交流變頻家電產品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器（vsi）結構，逆變實現一般采用雙極性 pwm調制技術，即在同一逆變橋臂上、下 2個開關管施加互補的觸發信號。由于開關管自身的特性：開通和關斷都需要一定的時間，且關斷時間比開通時間要長。因此，若按照理想的觸發信號控制開關管的開通和關斷，就可能導致同一橋臂的2個開關管直通而損壞開關器件。為了防止這種直通現象的發生，必須在它們開通和關斷之間插入一定延時的時間，這個延時時間就稱為死區。死區時間內2個開關管都處于關斷狀態，負載電流通過反并聯二極管續流，負載電壓不受開關管控制，由此造成負載電壓波形發生畸變，逆變器的平均輸出電壓降低，并產生與死區時間以及調制比成正比的3，5，7，…次諧波分量，進而影響到電動機的輸入電流和運行質量。當逆變器工作在低輸出頻率、開關頻率較高和負載感性很弱時這種影響相當嚴重[1.2]。為此，需要對死區的影響進行補償，以提高變頻器的輸出性能和改善電動機的運行工況。常用的補償方法有電流反饋型和電壓反饋型，也有單邊補償與雙邊補償、純硬件補償與硬件軟件結合補償等具體手段，但其工作原理相似，都是產生一個與死區引起的誤差波形反向的波形，以抵消死區的作用[3.10].motorola公司推出的電動機專用控制芯片mr16內部集成了專門的死區補償硬件電路，只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實現可靠的死區補償
上傳時間： 2022-06-26
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展，交流調速性能日益提高，變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度，一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求，而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析，以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生，實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展，變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型，并利用轉子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設計了轉子磁鏈觀測器，以實現交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法，設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎上實現了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制（FOC）系統，結構簡單，電流解赫方便，動態性能好，精度較高，能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。
上傳時間： 2022-06-30
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《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型，對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。
上傳時間： 2022-06-30
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隨著工業自動化的發展，人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業自動化的發展，人們對電機控制系統的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新換代特別是數字信號處理（DSP）的出現，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術的出現，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現永磁無刷直流電機的開環調速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產生PWM波的控制算法和程序的實現，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數字控制系統。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統電路等主要部分都是經過實際的焊制和調試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環境下在DSP控制平臺上進行了實際調試和驗證。關鍵詞：數字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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該書籍系統地介紹了無刷電機控制系統的基本理論、基本方法和應用技術。全書分為3部分共10章，主要涉及電機的數據建模和矢量控制（FOC）技術、三相電源逆變器PWM技術，直接轉矩控制、三相永磁電機的無傳感器控制技術。還有相應的MATLAB仿真建模并進行了仿真分析，對初學者和系統學習電機控制的學者有很好的幫助。
上傳時間： 2022-07-02
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利用MATLAB/SIMULINK工具箱搭建了SVPWM逆變器的仿真，仿真結果波形的觀察，驗證了算法的正確性，為實際的電路設計以及進一步的算法優化提供了參考依據。
上傳時間： 2022-07-07
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虛擬同步發電機的simulik仿真模型，研究其功率隨負荷改變而波動的過程 相關文件： [vsg] 虛擬同步發電機，可用于實驗和教學，內容豐富 [VSG21] 虛擬同步發電機的simulik仿真模型，研究其功率隨負荷改變而波動的過程。 [VSG] 并網逆變器的虛擬同步發電機控制技術的一些資料
標簽： 虛擬同步發電機
上傳時間： 2022-07-08
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電驅動橋由電機、逆變器、電驅變速器三大部件構成三大核心部件。電驅動橋主要由逆變器、電機、電驅變速器三大核心部件組成，此外針對逆變器和電機的散熱以及變速器的潤滑，分別需要水路和油路的循環運行，從而也有一些泵閥附件單電機系統無法兼顧加速和續航，雙電機需求嶄露頭角。單電機系統的電動汽車，一般要求電機的總功率略小于電池電化學反應產生的輸出功率，在電池容量不變條件下，如需提高動力性能，需要電機峰值功率做的比電池大，這樣在加速和減速過程中，電池的能力將完全發揮。但在正常工況下，電機的功率富裕了很多，造成其效率下降，續航里程下降。雙電機通過匹配電池和電機功率解決了單電機系統的問題，雙電機的原則是電池和電機功率匹配，加速過程中，雙電機同時工作，總電機功率提高，讓電機的峰值功率和電池的峰值功率匹配。平常行駛時，單電機工作，總功率下降，基本和電池額定功率持平。若載荷較小時，前電機工作，載荷較大時，后電機工作，提升能效，兼顧加速和續航。
上傳時間： 2022-07-09
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