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電機(jī)<b>伺服</b>

  • 194個Protel99ses設(shè)計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集 可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考

    194個Protel99ses設(shè)計經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統(tǒng).ddb555延時關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發(fā).DdbPWM電機驅(qū)動.ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發(fā)生器.ddb彩電待機節(jié)電器.DDB微機綜合設(shè)計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進(jìn)電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅(qū)動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關(guān).ddb紅外遙控數(shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機穩(wěn)速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb

    標(biāo)簽: protel99ses 電路 原理圖 pcb

    上傳時間: 2021-10-25

    上傳用戶:slq1234567890

  • 開關(guān)電源設(shè)計原理入門.pdf

    功率電子器件大量被應(yīng)用于電源、伺服驅(qū)動、變頻器、電機保護(hù)器等功率電子設(shè)備。這些設(shè)備都是自動化系統(tǒng)中必不可少的,因此,我們了解它們是必要的。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源

    上傳時間: 2021-11-24

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  • SMPO伺服電機驅(qū)動器通訊手冊 CANopen實例

    canopen應(yīng)用實例,通過手冊可以更好的理解canopen協(xié)議。

    標(biāo)簽: canopen SMPO 伺服電機驅(qū)動器

    上傳時間: 2021-12-14

    上傳用戶:20125101110

  • 閉環(huán)伺服步進(jìn)電機設(shè)計(原理圖 PCB 源程序)

    閉環(huán)步進(jìn)參數(shù):主控芯片:航順HK32F030C8T6驅(qū)動芯片:兩顆東芝TB67H450(最大電流3.5A)編碼器芯片:麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦:東芝雙通道TLP2168工作電壓:12-30V(推薦24V)工作電流:額定2A(42步進(jìn))2.5A(57步進(jìn))最大3.5A控制精度:小于0.08度電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)原理圖:PCB:

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 pcb 源程序

    上傳時間: 2022-02-28

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  • 基于H橋PWM控制的直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路

    摘要:以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心,基于H橋PWM控制原理,設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路,滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞:N溝道增強型場效應(yīng)管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域,高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發(fā)展,以及脈寬調(diào)制(PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求,各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是,專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋,實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • 基于AD2S1210的高精度RDC電路設(shè)計

    本文提出基于AD2S1210的旋變信號轉(zhuǎn)換電路,給出了具體的電路實現(xiàn)方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統(tǒng)具有精度高,設(shè)計靈活,可靠性高等特點,可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.

    標(biāo)簽: ad2s1210

    上傳時間: 2022-05-04

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  • 基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設(shè)計及實驗研究

    以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實物仿真平臺對PI參數(shù)進(jìn)行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應(yīng)時間為0.32s。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    標(biāo)簽: stm32 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-05-07

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  • 基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要(中英文)     本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng),并把它引用到全電動注塑機當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法,通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息,實現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點處理核心,實現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機的浮點算法,去取代過去的定點算法,提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1.        引言1.1 設(shè)計背景及目的    本永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是全電動注塑機的其中一個應(yīng)用部分。全電動注塑機憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點,成為了當(dāng)下高端注塑機發(fā)展的一個方向。    全電動注塑機的所有運動機構(gòu)都采用交流伺服電動機驅(qū)動,一個穩(wěn)定高效的永磁同步電動機驅(qū)動方案成為了全電動注塑機性能的一個總要部分。本次設(shè)計以適用于全電動注塑機的永磁同步電動機控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計,采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運算能力,適用于電動機控制的各種外設(shè),以及TMS320F283XX特有的硬件浮點運算能力,進(jìn)行永磁同步電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計。

    標(biāo)簽: dsp28335 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-05-08

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  • MCX514 運動控制IC

    MCX514是一款既能與8/16位、16位數(shù)據(jù)總線接口也能與I2C串行數(shù)據(jù)總線接口的帶插補功能的4軸運動控制芯片,它能對脈沖型伺服電機、步進(jìn)電機進(jìn)行各軸獨立定位或速度控制。 可以選擇4軸中任意的2軸、3軸或4軸實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補、位插補、連續(xù)插補等。

    標(biāo)簽: mcx514 運動控制

    上傳時間: 2022-05-25

    上傳用戶:d1997wayne

  • 基于EtherCAT與CANopen技術(shù)

    隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重,整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長,這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng),也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口,組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié),闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點,給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式,分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的具體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊,其中EtherCAT 通信模塊主要包括:EtherCAT狀態(tài)機服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù):CoE通信模塊包括:服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象(PDO)服務(wù)、對象字典服務(wù);運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

    標(biāo)簽: ethercat canopen

    上傳時間: 2022-05-27

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