基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： comx stm32 機(jī)器人 伺服控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換，背板總線同時(shí)為CM模塊供電。為簡單起見，實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A，實(shí)際應(yīng)用中最多可以掛接16臺(tái)CANopen設(shè)備。備注：1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接：分別對應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺(tái)設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定：1）通過伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯(cuò)誤碼時(shí)需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0，確保HMI沒有錯(cuò)誤顯示。
標(biāo)簽： CANopen模塊 lxm28a 驅(qū)動(dòng)器 PLC
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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現(xiàn)代永磁電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)書是學(xué)習(xí)電機(jī)必備資料
標(biāo)簽： 永磁電動(dòng)機(jī) 交流伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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東元伺服tsta,tste調(diào)試,軟件,歡迎下載
標(biāo)簽： 伺服調(diào)試軟件 tsta tste
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種。它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)初。伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展，一方面是生產(chǎn)需求的激勵(lì)，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和效率驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展息息相關(guān)。
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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直流無刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī) 位置跟蹤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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本文檔為美國AMC公司的CANopen通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊手冊。通過本手冊的學(xué)習(xí)可以輕松操作AMC伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡之間的通訊，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能。
標(biāo)簽： amc canopen 驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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本人費(fèi)盡千辛萬苦繪制的安川伺服驅(qū)動(dòng)器器的原理圖，對于研究設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的工程師具有重要的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 原理圖
上傳時(shí)間： 2022-07-27
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記載了松下伺服電機(jī)A6系列的電機(jī)型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器規(guī)格等資料
上傳時(shí)間： 2022-07-28
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變頻器PU通訊軟件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真軟件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新（適合運(yùn)動(dòng)控制器(Q QH QD QDS);內(nèi)含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)）.zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服設(shè)置軟件(中文) 版本：E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服調(diào)試軟件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服調(diào)試軟件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本編程軟件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.（三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱觸摸屏畫面編輯軟件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L設(shè)置軟件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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