說明： a) 單字符用于子站向主站傳輸?shù)拇_認(rèn)（肯定或否定）； b) 控制域是用來區(qū)別不同的幀和數(shù)據(jù)傳輸方向的單字節(jié)，詳見第二節(jié)； c) 地址域是鏈路地址（一般是RTU編號），2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后； d) 幀校驗(yàn)是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的各字節(jié)的算術(shù)和對256的模； e) 變長幀中的L為用戶數(shù)據(jù)區(qū)的長度，2個L相等； f) 變長幀中的ASDU為應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元，詳見第三節(jié)； g) 數(shù)據(jù)傳輸方式：是異步傳輸方式，11位，其中啟動位為二進(jìn)制0，數(shù)據(jù)位8位，一個偶校驗(yàn)位，一個停止位。
標(biāo)簽： 102
上傳時間： 2016-12-14
上傳用戶：ts7089524
機(jī)器人控制仿真程序，希望大家用得上。
上傳時間： 2017-02-09
上傳用戶：xueqing_123
/*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆，數(shù)據(jù)反相。 預(yù)定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址？ bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴(kuò)展讀寫控制,不能重復(fù)申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標(biāo)志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設(shè)置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設(shè)置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數(shù)據(jù)總字節(jié) const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數(shù)據(jù)量 const unsigned char code asp = 255; // asp數(shù)據(jù)相位字,如果是正相字，那么asp=0 bit basp=1; // asp數(shù)據(jù)相位字標(biāo)記,如果是正相字，那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數(shù)碼（反相字） {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節(jié)數(shù) const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線（單組線）數(shù)據(jù)量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數(shù) unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數(shù)據(jù)寄存器 unsigned int xd; //數(shù)據(jù)指針寄存器 /*********************************************************************** 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移子函數(shù) ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數(shù)控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m
標(biāo)簽： P10 單元板 單片機(jī)源程序
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：sbfd010
無刷直流電機(jī)有傳感器控制，采用電流，轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，波形完美
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制仿真
上傳時間： 2019-04-09
上傳用戶：超級學(xué)霸行
此項(xiàng)目是一個學(xué)生課程作業(yè)，三相步進(jìn)電機(jī)的仿真和程序。
標(biāo)簽： 三相 步進(jìn)電機(jī) 控制仿真
上傳時間： 2020-04-29
上傳用戶：songxin846649188
MATLAB永磁同步電機(jī)弱磁仿真程序與模型
標(biāo)簽： matlab 永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：trh505
本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機(jī)的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機(jī)的凸極性的特性，適合于電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，對運(yùn)行中的電機(jī)參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機(jī)為研究對象，首先分析了永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進(jìn)而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進(jìn)行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進(jìn)行估計(jì)計(jì)算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機(jī)的無傳感器控制仿真模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護(hù)電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進(jìn)行了介紹。最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機(jī)在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實(shí)現(xiàn)了無傳感器控制的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
標(biāo)簽： 高頻電壓信號 pmsm 傳感器 矢量控制
上傳時間： 2022-06-30
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針對空間電壓欠量脈寬調(diào)制過程中存在的問題，采用理論推演與軟件設(shè)計(jì)方法，在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上，利用T I 公司的 D S P電機(jī)控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計(jì)了S V P W M的實(shí)現(xiàn)方法，并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 通過對永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制仿真實(shí)驗(yàn)，得到的結(jié)果表明此方法是切實(shí)可行V , J ，控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能，較高的控制效果，有廣泛的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-04-24
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永磁同步電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流，在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機(jī)作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個伺服系統(tǒng)的性能。因此，精心設(shè)計(jì)性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動機(jī)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本課題系統(tǒng)研究了永磁同步伺服電動機(jī)的本體設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)方法、性能計(jì)算、有限元分析、參數(shù)計(jì)算、控制仿真、實(shí)驗(yàn)測試等。 首先，綜述和分析了永磁同步伺服電動機(jī)的研究現(xiàn)狀、存在問題和發(fā)展前景，研究了永磁同步伺服電動機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和方法。開發(fā)了永磁同步伺服電動機(jī)的電磁計(jì)算程序，結(jié)合有限元計(jì)算數(shù)值的校正，完成對樣機(jī)的性能計(jì)算，計(jì)算結(jié)果較為準(zhǔn)確。 接著，深入分析永磁同步伺服電動機(jī)的氣隙磁場，得到充磁方式、極弧系數(shù)、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響，繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結(jié)了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機(jī)在換向和性能上的影響，取得有實(shí)用價(jià)值的研究成果。 然后，基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機(jī)的有限元分析模型，深入研究了電機(jī)的反電勢波形、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能和齒槽轉(zhuǎn)矩，計(jì)算了直、交軸同步電抗等重要參數(shù)。建立了永磁同步伺服電動機(jī)Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型，并進(jìn)行了仿真研究。 最后，對永磁同步伺服電動機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試和分析，包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結(jié)果與設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了比較分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的正確性。
上傳時間： 2013-08-04
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特點(diǎn)(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì)(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩(wěn)定性高(Dimension small and High stability)
標(biāo)簽： 微電腦 數(shù)學(xué)演算 輸出 隔離傳送器
上傳時間： 2013-11-24
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