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電氣<b>控制仿真</b>

  • 北京102_北京虞邦

    說明: a) 單字符用于子站向主站傳輸?shù)拇_認(rèn)(肯定或否定); b) 控制域是用來區(qū)別不同的幀和數(shù)據(jù)傳輸方向的單字節(jié),詳見第二節(jié); c) 地址域是鏈路地址(一般是RTU編號),2字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后; d) 幀校驗是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的各字節(jié)的算術(shù)和對256的模; e) 變長幀中的L為用戶數(shù)據(jù)區(qū)的長度,2個L相等; f) 變長幀中的ASDU為應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,詳見第三節(jié); g) 數(shù)據(jù)傳輸方式:是異步傳輸方式,11位,其中啟動位為二進制0,數(shù)據(jù)位8位,一個偶校驗位,一個停止位。

    標(biāo)簽: 102

    上傳時間: 2016-12-14

    上傳用戶:ts7089524

  • 機器人仿真程序

    機器人控制仿真程序,希望大家用得上。

    標(biāo)簽: 機器人 仿真程序

    上傳時間: 2017-02-09

    上傳用戶:xueqing_123

  • 點亮P10單元板單片機源程序

    /*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆,數(shù)據(jù)反相。 預(yù)定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址? bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴展讀寫控制,不能重復(fù)申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標(biāo)志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設(shè)置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設(shè)置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數(shù)據(jù)總字節(jié) const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數(shù)據(jù)量 const unsigned char code asp = 255; // asp數(shù)據(jù)相位字,如果是正相字,那么asp=0 bit basp=1; // asp數(shù)據(jù)相位字標(biāo)記,如果是正相字,那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數(shù)碼(反相字) {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節(jié)數(shù) const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線(單組線)數(shù)據(jù)量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數(shù) unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數(shù)據(jù)寄存器 unsigned int xd; //數(shù)據(jù)指針寄存器 /*********************************************************************** 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移子函數(shù) ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數(shù)控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m

    標(biāo)簽: P10 單元板 單片機源程序

    上傳時間: 2017-05-04

    上傳用戶:sbfd010

  • 無刷直流電機控制仿真

    無刷直流電機有傳感器控制,采用電流,轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制,波形完美

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 控制仿真

    上傳時間: 2019-04-09

    上傳用戶:超級學(xué)霸行

  • 三相步進電機控制仿真

    此項目是一個學(xué)生課程作業(yè),三相步進電機的仿真和程序。

    標(biāo)簽: 三相 步進電機 控制仿真

    上傳時間: 2020-04-29

    上傳用戶:songxin846649188

  • matlab永磁同步電機弱磁控制仿真

    MATLAB永磁同步電機弱磁仿真程序與模型

    標(biāo)簽: matlab 永磁同步電機

    上傳時間: 2022-04-07

    上傳用戶:trh505

  • 高頻電壓信號注入法PMSM無傳感器矢量控制

    本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法,此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性,適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算,對運行中的電機參數(shù)變化不敏感,系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象,首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,并介紹了矢量控制坐標(biāo)變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理,建立數(shù)學(xué)模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式,通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理,對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺,建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型,實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片,搭建了控制系統(tǒng)電路,并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分,包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結(jié)果表明,這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求,動態(tài)性能較好,能夠準(zhǔn)確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置,估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,控制系統(tǒng)的魯棒性較好,實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗?zāi)康摹?/p>

    標(biāo)簽: 高頻電壓信號 pmsm 傳感器 矢量控制

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 空間電壓脈寬調(diào)制SVPWM的原理及DSP的實現(xiàn).rar

    針對空間電壓欠量脈寬調(diào)制過程中存在的問題,采用理論推演與軟件設(shè)計方法,在介紹了s V P w M 的基本原理的基礎(chǔ)上,利用T I 公司的 D S P電機控制芯片 T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7設(shè)計了S V P W M的實現(xiàn)方法,并給出 j - 變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化實現(xiàn)。 通過對永磁同步電機進行控制仿真實驗,得到的結(jié)果表明此方法是切實可行V , J ,控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的動靜態(tài)性能,較高的控制效果,有廣泛的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: SVPWM DSP 電壓

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yxvideo

  • 永磁同步伺服電動機的設(shè)計研究.rar

    永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流,在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個伺服系統(tǒng)的性能。因此,精心設(shè)計性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。本課題系統(tǒng)研究了永磁同步伺服電動機的本體設(shè)計,包括設(shè)計方法、性能計算、有限元分析、參數(shù)計算、控制仿真、實驗測試等。 首先,綜述和分析了永磁同步伺服電動機的研究現(xiàn)狀、存在問題和發(fā)展前景,研究了永磁同步伺服電動機的設(shè)計特點和方法。開發(fā)了永磁同步伺服電動機的電磁計算程序,結(jié)合有限元計算數(shù)值的校正,完成對樣機的性能計算,計算結(jié)果較為準(zhǔn)確。 接著,深入分析永磁同步伺服電動機的氣隙磁場,得到充磁方式、極弧系數(shù)、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響,繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線,通過優(yōu)化設(shè)計,得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結(jié)了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機在換向和性能上的影響,取得有實用價值的研究成果。 然后,基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機的有限元分析模型,深入研究了電機的反電勢波形、穩(wěn)態(tài)運行性能和齒槽轉(zhuǎn)矩,計算了直、交軸同步電抗等重要參數(shù)。建立了永磁同步伺服電動機Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型,并進行了仿真研究。 最后,對永磁同步伺服電動機進行了實驗測試和分析,包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結(jié)果與設(shè)計結(jié)果進行了比較分析,驗證了設(shè)計方法的正確性。

    標(biāo)簽: 永磁同步 伺服 電動機

    上傳時間: 2013-08-04

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  • 微電腦型數(shù)學(xué)演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩(wěn)定性高(Dimension small and High stability)

    標(biāo)簽: 微電腦 數(shù)學(xué)演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時間: 2013-11-24

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