TwinCAT 3 入門教程Version 4.13畢孚自動(dòng)化設(shè)備貿(mào)易（上海）有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個(gè)新的時(shí)代，是倍福公司歷史上又一個(gè)里程碑。特別是在高效的工程領(lǐng)域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構(gòu)，融入到整個(gè)平臺(tái)。幾乎每一種控制應(yīng)用程序都能在 TwinCAT3 中實(shí)現(xiàn)。從印刷設(shè)備、木工設(shè)備、塑料機(jī)械或門窗設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，一切都可以通過 TwinCAT3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用戶可以選擇不同的編程語言來實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用。除了經(jīng)典的 PLC 編程語言的IEC 61131-3，用戶現(xiàn)在也可以用高級(jí)語言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運(yùn)動(dòng)功能從而簡(jiǎn)化了工程項(xiàng)目，以及全新的安全應(yīng)用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴(kuò)展的自動(dòng)化。本書針對(duì)任何想要學(xué)習(xí)倍福 TwinCAT3 軟件如何實(shí)現(xiàn)基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預(yù)先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語言的知識(shí)。本書內(nèi)容的架構(gòu)安排如下：第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構(gòu)，如何選擇合適的 Visual Studio，以及如何安裝幫助系統(tǒng)。第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權(quán)以及完整版授權(quán)激活方式，同時(shí)介紹了兩種全新硬件授權(quán)設(shè)備的介紹和使用。第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實(shí)現(xiàn)。第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的核心概念，語法以及 IEC61131-3 新標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)充的部分。第五章介紹如何創(chuàng)建一個(gè) TwinCAT3 項(xiàng)目，并且選擇 ST（結(jié)構(gòu)文本）語言進(jìn)行簡(jiǎn)單編程，調(diào)用功能塊，在線檢測(cè)與調(diào)試的過程。第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個(gè)完整的界面，并且實(shí)現(xiàn)全屏顯示，用戶管理，網(wǎng)頁瀏覽等功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創(chuàng)建一個(gè)
標(biāo)簽： twincat
上傳時(shí)間： 2021-12-17
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級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)氮化鎵功率器件及其在無線電能傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-01-01
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砷化鎵微波功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管及其集成電路.pdf
標(biāo)簽： 場(chǎng)效應(yīng)晶體管 集成電路
上傳時(shí)間： 2022-01-07
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該文檔為多通道自相關(guān)信號(hào)檢測(cè)算法及其FPGA實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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該文檔為L(zhǎng)MS自適應(yīng)濾波器算法原理及其DSP仿真的實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： lms 自適應(yīng)濾波器 dsp
上傳時(shí)間： 2022-04-20
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本書是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測(cè)第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對(duì)向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn) 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)濾波器
上傳時(shí)間： 2022-05-14
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 69資源包含以下內(nèi)容：1. 8051電子鐘設(shè)計(jì)論文.pdf2. 利用動(dòng)態(tài)密勒補(bǔ)償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計(jì)算器.rar4. MCS-51單片機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì).pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊(cè).pdf8. UART測(cè)試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf10. 單片機(jī)設(shè)計(jì)助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協(xié)議棧.pdf12. 單片機(jī)軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數(shù)據(jù)備份.rar16. KEIL RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文版.rar17. 利用TPM2定時(shí)器產(chǎn)生一通道語音信號(hào)輸出，語音數(shù)據(jù)為PCM格.rar18. 如何設(shè)置使SPMC75F2413A進(jìn)入節(jié)電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節(jié)點(diǎn)應(yīng)用.rar21. 用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測(cè)量.rar22. SPMC75F2413A單片機(jī)載保護(hù)輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)V/F控制的.rar25. lpc2210開發(fā)板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機(jī)編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發(fā)板使用手冊(cè).pdf29. 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制.rar30. 微機(jī)電源智能化逆變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用.pdf31. S3C2440應(yīng)用電路圖.pdf32. 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī).rar33. 基于LabVIEW和單片機(jī)的空調(diào)溫度場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時(shí)器產(chǎn)生中心對(duì)稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協(xié)議棧.pdf38. MCP定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出.rar39. 時(shí)鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機(jī)的數(shù)字電容表設(shè)計(jì).rar41. MCP定時(shí)器的死區(qū)插入.rar42. 數(shù)字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機(jī).pdf44. SPMC75F2413A單片機(jī)采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波.rar45. 用JLINK V6調(diào)試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯(lián)調(diào)方法及破解文件下載.rar47. 《微機(jī)原理及應(yīng)用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng).pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊(cè)機(jī)+中文版).rar51. 單片機(jī)指令周期.pdf52. 單片機(jī)在指紋保險(xiǎn)柜中的應(yīng)用.pdf53. 基于89C2051單片機(jī)的熱表通訊模塊的開發(fā).pdf54. 基于uPSD3200 的人機(jī)對(duì)話設(shè)計(jì).pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計(jì).pdf56. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng).pdf57. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精密測(cè)量系統(tǒng).pdf58. 基于單片機(jī)的除塵控制器的設(shè)計(jì).pdf59. 一種實(shí)用的單片機(jī)雙CPU設(shè)計(jì)方案及其應(yīng)用.pdf60. 一種8位單片機(jī)中ALU的改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf61. SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu).pdf62. 基于89S51單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)軟件設(shè)計(jì).pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器.pdf64. 單片機(jī)圖像采集與網(wǎng)絡(luò)傳輸.pdf65. PIC16F84單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源.pdf66. 單片機(jī)在溫度控制中的應(yīng)用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機(jī)的LED漢字顯示屏設(shè)計(jì)與制作.doc69. 51單片機(jī)設(shè)置軟件工具.rar70. plc設(shè)計(jì)編程軟件.rar71. 基于單片機(jī)的恒溫式自動(dòng)量熱儀設(shè)計(jì).pdf72. 基于單片機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機(jī)89C51在直流調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf74. Keil的調(diào)試命令、在線匯編與斷點(diǎn)設(shè)置.rar75. 正弦信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf77. Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得.rar78. 51單片機(jī)動(dòng)態(tài)LED顯示電路編程實(shí)例.doc79. 基于PIC單片機(jī)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與控制電路設(shè)計(jì).pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測(cè)的一種單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)方法.pdf81. 一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā).pdf82. 基于MSP430單片機(jī)的無線表決系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf83. 一種便攜式遠(yuǎn)距離熱量計(jì)查表器系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf84. 基于新型單片機(jī)的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng).pdf85. 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì).pdf86. 基于單片機(jī)的渦卷式空壓機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf87. 基于Keil的入門實(shí)例教程.rar88. 可編程自動(dòng)控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf90. 其于Keil的實(shí)驗(yàn)仿真板的使用.rar91. 如何使用高級(jí)觸發(fā)測(cè)量程序跑飛.pdf92. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)的恒溫式自動(dòng)量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級(jí)技巧.rar94. 完整單板EMC設(shè)計(jì)（中英翻譯文章）.rar95. Keil程序調(diào)試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)十二位A/D轉(zhuǎn)換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機(jī)--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機(jī)的蓄電池溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf99. 51系列單片機(jī)模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時(shí)心臟起搏器的設(shè)計(jì).pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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射頻識(shí)別技術(shù)是一種自20 世紀(jì)80 年代新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。它是利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信。相對(duì)于普遍應(yīng)用的13.56MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)中的868MHz 射頻識(shí)別系統(tǒng)有著更多的優(yōu)點(diǎn)：讀寫距離遠(yuǎn)，閱讀速度快等，是目前國(guó)際上RFID產(chǎn)品發(fā)展的熱點(diǎn)。 本課題研究的內(nèi)容包括研究符合ISO18000－6 標(biāo)準(zhǔn)的超高頻RFID 電子標(biāo)簽的主要特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作原理及讀寫方法, 重點(diǎn)在于與其相應(yīng)讀卡器的設(shè)計(jì)方案, 包括讀卡器的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序流程以及與上位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)。 在硬件設(shè)計(jì)中，選用ATMEL 公司的AVR 單片機(jī)ATmega8 作為主控制器，設(shè)計(jì)了主控、復(fù)位、串行通信等電路。并以RFM 公司開發(fā)的TRC101 為射頻收發(fā)芯片進(jìn)行了射頻收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)。 軟件設(shè)計(jì)采用模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程的思想，單片機(jī)編程語言為匯編語言，與上位機(jī)串行通信采用Visual Basic 編程。經(jīng)過測(cè)試，誤碼率較低，編制的防沖突程序?qū)崿F(xiàn)了基于隨機(jī)二進(jìn)制算法的防沖突功能。 本設(shè)計(jì)具有可靠性高，模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，通過驗(yàn)證,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，達(dá)到了預(yù)期的目的，并證明了本設(shè)計(jì)性能的穩(wěn)定性和可靠性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理.研制了超聲波電機(jī)專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅(qū)動(dòng)電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實(shí)施負(fù)載阻抗匹配時(shí),電機(jī)性能所受到的影響.研制了利用電機(jī)定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進(jìn)行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)速度的穩(wěn)定性控制. 實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)高精度位置檢測(cè),研制了基于DSP的超聲波電機(jī)精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅(qū)動(dòng)頻率/相位的P、PI和自適應(yīng)控制方案進(jìn)行精密定位控制的理論探討和實(shí)驗(yàn)研究,井進(jìn)行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎(chǔ)上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機(jī)及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1N. m,控制精度2.16′.
上傳時(shí)間： 2013-07-15
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變電站是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它的運(yùn)行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。一個(gè)變電站運(yùn)行情況的優(yōu)劣，在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運(yùn)行模式：一種是常規(guī)變電站，一種是部分實(shí)現(xiàn)微機(jī)管理、具有一定自動(dòng)化水平的變電站，再有一種是實(shí)現(xiàn)無人值班、全面微機(jī)化的綜合自動(dòng)化變電站。在常規(guī)變電站中，其繼電保護(hù)、中央信號(hào)系統(tǒng)、變送器、遠(yuǎn)動(dòng)及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備，而且站內(nèi)配備大量控制、保護(hù)、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜，占地面積大，日常維護(hù)管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個(gè)致命弱點(diǎn)是不具備自診斷能力，對(duì)二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測(cè)。因此，這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運(yùn)行的可靠性及經(jīng)濟(jì)性，一個(gè)最有效的方法就是提高變電站運(yùn)行管理的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)變電站的綜合自動(dòng)化，以微機(jī)化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護(hù)、控制、監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)動(dòng)等功能為一體的新型設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享，使變電站設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷、布局緊湊，運(yùn)行更加可靠安全。 隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去，使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項(xiàng)研究把一種新型的低壓電能量測(cè)量芯片與高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)結(jié)合起來，利用DSP體積小、功能強(qiáng)、功耗低、速度快、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出新型的變電站線路測(cè)控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線路的測(cè)量、監(jiān)視和控制，這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展，也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化，由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型，通過現(xiàn)場(chǎng)總線，使主控室和現(xiàn)場(chǎng)之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系，從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中，組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯(cuò)能力。 該文就以上的兩個(gè)方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括：一是在簡(jiǎn)單介紹新型電能測(cè)量芯片和DSP的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)變電站測(cè)控單元的設(shè)計(jì)方案，并從從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，主要部分是對(duì)測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)；二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計(jì)，從硬件和軟件方面詳細(xì)的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計(jì)，分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信；三是在分析現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)發(fā)展歷史，指出了現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控系統(tǒng)的優(yōu)越性；四是設(shè)計(jì)出的測(cè)控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上，利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對(duì)于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動(dòng)化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計(jì)都具有實(shí)際的參考意義。
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