【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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前幾天AUGTEK 發(fā)表了《LoRa 技術(shù)， 你來問， 我來答》上下兩部分，考慮到這一部分內(nèi)容是對《LoRa 科普》很好的補(bǔ)充，故整合發(fā)布。感興趣的盆友可以多關(guān)注菜單欄，如果有新的LoRa 技術(shù)提問，小編會及時整合更新。鑒于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)框架中是比較重要的一環(huán)，且目前全球僅有少數(shù)幾家產(chǎn)商能夠提供，小編將在下篇新文章中為大家重點介紹。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)， 是Semtech 射頻部分產(chǎn)生的一種獨(dú)特的調(diào)制格式。LoRa 射頻部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。這類芯片集成規(guī)模小、效率高， 為LoRa 無線模塊帶來高接收靈敏度。而網(wǎng)關(guān)芯片則采用的是集成度更高、信道數(shù)更多的SX1301。用SX1301 作為核心開發(fā)出的LoRa 網(wǎng)關(guān)，可以與許許多多的LoRa 模塊構(gòu)成多節(jié)點的復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)自組網(wǎng)。2. LoRa是擴(kuò)頻技術(shù)嗎？ LoRa 是一種擴(kuò)頻技術(shù)，但它不是直接序列擴(kuò)頻。直接序列擴(kuò)頻通過調(diào)制載波芯片來傳輸更多的頻譜，從而提高編碼增益。而LoRa 調(diào)制與多狀態(tài)FSK 調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。3. LoRa 是Mesh 網(wǎng)絡(luò)、點對點傳輸還是星形網(wǎng)絡(luò)？ LoRa調(diào)制技術(shù)本身是一個物理層（ PHY layer ）協(xié)議，能被用在幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中。Mesh 網(wǎng)絡(luò)雖然擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍，但是卻犧牲了網(wǎng)絡(luò)容量、同步開銷、電池使用壽命。隨著LoRa 技術(shù)鏈路預(yù)算和覆蓋距離的同時提升， Mesh 網(wǎng)絡(luò)已不再適合，故采用星形的組網(wǎng)方式來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、延長電池壽命、簡化安裝。LoRa 網(wǎng)關(guān)和模塊間以星形網(wǎng)方式組網(wǎng)，而LoRa 模塊間理論上可以以點對點輪詢的方式組網(wǎng)，當(dāng)然點對點輪詢效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于星形網(wǎng)
標(biāo)簽： lora
上傳時間： 2022-06-19
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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DATA SHEET_OTA7290B_V07_敦泰電子(上海)，關(guān)于大屏顯示驅(qū)動芯片應(yīng)用官方規(guī)格書資料
標(biāo)簽： 顯示驅(qū)動芯片 ota7290b
上傳時間： 2022-07-18
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SMT（Surface mount technology）是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼：1.可在板上雨成同特焊接，封裝密度提高50~70%.WW2.l短，提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化，快速，成本低.1.表面貼裝零件SOIC（small outline integrate circle）RESISTANCE（電阻）CAPACITANCE（電容）AMPLCC（plastic leaded chip carriers）CONNECT etc.（結(jié)器）封裝材料1.）陶瓷（BeO）：精度高，密封度高（CTE：5～7PPM/℃）封板子熟膨服要求高2.）聚硫胺醚（Polyetherimide）：一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖，機(jī)械，電子性能侵良AwIR各波皆敏感，易分解，生“酸泡”現(xiàn)象.3.）熔融矽砂（Fused silica），暖氧橫脂
標(biāo)簽： fpc
上傳時間： 2022-07-27
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1.1系統(tǒng)簡介電池管理系統(tǒng)（BMS)主要作用包括：估測電池的荷電狀態(tài)，檢測電池的使用狀態(tài)，對電池進(jìn)行充放電控制，對電池進(jìn)行熱管理，同時對單體電池進(jìn)行能量均衡，防止單體電池過充過放產(chǎn)生危險。1.2系統(tǒng)架構(gòu)BMS根據(jù)功能表現(xiàn)形式分為分立式及一體式。分立式電動汽車電池管理系統(tǒng)（BMS）產(chǎn)品主要分為三類模塊：主控模塊（BCU)、電池信息監(jiān)測模塊（BMU)及絕緣監(jiān)測模塊（HVU)。其系統(tǒng)架構(gòu)簡圖如下：BMU：單體電池電壓采集、電池溫度采集、電池均衡管理、單箱電池的熱管理功能、內(nèi)網(wǎng)CAN通訊等；HVU：電池組絕緣檢測、電池組總壓檢測、電機(jī)控制器預(yù)充電壓檢測、內(nèi)網(wǎng)CAN通訊等。
標(biāo)簽： bms
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（34）資源包含以下內(nèi)容：1. lonWorks技術(shù)白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統(tǒng)--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協(xié)議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統(tǒng)上.6. sqlite 嵌入式數(shù)據(jù)庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅(qū)動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅(qū)動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統(tǒng)：包括系統(tǒng)原理圖.13. 樓宇可視對講門口機(jī)C語言源程序.14. 使用C++開發(fā)操作系統(tǒng)源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅(qū)動.16. 周立功D12開發(fā)板中帶的WINDOWS XP驅(qū)動程序.17. c/c++嵌入式系統(tǒng)編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中.20. 面向?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環(huán)境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧！！移植非常方便！.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序！開發(fā)人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調(diào)用！.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發(fā)板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機(jī)頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內(nèi)存的程序.31. 有關(guān)TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機(jī)程序.33. c8051f040中比較器0調(diào)試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協(xié)議開發(fā) 少作修改后可用于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)通訊.37. (轉(zhuǎn)載)采用C語言對DSP編程具有很多優(yōu)點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內(nèi)部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內(nèi)部珍貴資料！.
標(biāo)簽： 2.0 機(jī)械設(shè)計 電子版
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（59）資源包含以下內(nèi)容：1. 工業(yè)控制中常用的PID算法C編寫的.2. 12232點陣信利液晶基本驅(qū)動程序.3. LCM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動程序.4. C51編寫的1602顯示字符串程序.5. MSP430.6. 基于三星44b0box萬龍開發(fā)板的觸摸屏的驅(qū)動程序.7. 做熱表計量用.8. MSP430,常用中斷.9. MSP430段碼顯示.10. 用msp430驅(qū)動1621芯片的段碼液晶。.11. 深圳PXA270原理圖,PROTEL99SE格式.12. ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路.13. Tinyos 的一個無線應(yīng)用的實現(xiàn)非常好用 希望大家能夠喜歡.14. 內(nèi)含C按鍵子程序.15. 并口的EPP模式模擬IIC接口.16. 直流電機(jī)PID控制程序,希望能幫助有需要的朋友..17. 這個源碼是用altera公司的開發(fā)工具NIOS II IDE開發(fā)的基于軟核處理器的AD、DA控制程序.18. 此源碼是利用altera公司的NIOS II IDE開發(fā)的.19. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發(fā)的.20. 此源碼是用altera公司的nios II IDE開發(fā)的.21. 此源碼是利用altera公司的nios II IDE開發(fā)的源碼.22. DOS下提取字模的程序.23. 此工程項目用于測試鍵盤 下載并運(yùn)行該工程項目后.24. ZigBee精簡概要 ZigBee精簡概要.25. ZigBee問答 ZigBee問答ZigBee問答.26. 剛接觸NIOS的時候?qū)W習(xí)NIOS串口通訊時候些的一個程序.27. MC9S12DG128.28. EZUSB FX2（Cy68013A）源碼.29. 一個好程序關(guān)于CPLD的直線插補(bǔ)在數(shù)字積分中的應(yīng)用.30. C1L105.c驅(qū)動.31. HX8309驅(qū)動.32. S6D0118驅(qū)動.33. MT18G09J.34. TL1771驅(qū)動.35. 166QQ_K驅(qū)動.36. Protel99SE的簡明教程.Protel99SE是電路設(shè)計的入門軟件.37. TMS320F2812的BIOS時鐘的例程.38. 基于NIOS 軟核處理器的uClinux的移植.39. ATmega8515 avr控制有源蜂鳴器發(fā)聲的程序.40. 一個真正微型操作系統(tǒng),比uCOS更小,只支持16個任務(wù),但速度更快,所占資源更少..
標(biāo)簽： 化學(xué) 化學(xué)工程師
上傳時間： 2013-04-15
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day01_Linux基礎(chǔ)（基本操作01）.rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基礎(chǔ)（基本操作02）.rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基礎(chǔ)（gcc編譯、靜態(tài)庫、動態(tài)庫）.rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基礎(chǔ)（gdb調(diào)試、makefile）.rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基礎(chǔ)（文件操作）.rar day06-Linux系統(tǒng)編程（進(jìn)程、進(jìn)程控制）.rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系統(tǒng)編程（exec 回收子進(jìn)程 進(jìn)程間通信）.rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系統(tǒng)編程（仿真myshell案例）.rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系統(tǒng)編程（信號、信號捕捉）.rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系統(tǒng)編程（信號、進(jìn)程間關(guān)系、守護(hù)進(jìn)程）.rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系統(tǒng)編程（線程、線程控制、線程屬性）.rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系統(tǒng)編程（線程同步、信號量、進(jìn)程鎖）.rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基礎(chǔ)、TCP、UDP、常用網(wǎng)絡(luò)術(shù)語）.rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（socket錯誤處理、三次握手、并發(fā)）.rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換、select、poll）.rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（epoll、epoll反應(yīng)堆、心跳、線程池）.rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（UDP、廣播、組播、domain）.rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（shell編程01）.rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux網(wǎng)絡(luò)編程（shell編程02）.rar 476.7M2019-03-19 17:28
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開關(guān)電源專業(yè)英語.doc 32KB2020-03-12 11:28 反激式開關(guān)電源設(shè)計、制作、調(diào)試_2014年版..pdf 39.4M2020-03-12 11:28 《精通開關(guān)電源設(shè)計》_2008年版.pdf 39.7M2020-03-12 11:28 《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計與實例詳解》_2006版.pdf 192.1M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源設(shè)計指南》_2004年版.pdf 9.6M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源設(shè)計與優(yōu)化》_2006年版.pdf 28.9M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源設(shè)計》第2版_2005年版.pdf 31.5M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源的原理與設(shè)計》_2001年版.pdf 17.9M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版.pdf 40.8M2020-03-12 11:28 《開關(guān)電源手冊》第2版_2006年.pdf 42M2020-03-12 11:28 《交換式電源供給器之理論與實務(wù)設(shè)計》.pdf
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