減搖鰭是船舶與海洋工程中的一種重要系統(tǒng),目前已在多種船舶中廣泛應(yīng)用。減搖鰭對(duì)于提高船舶耐波性,增加船舶使用壽命,改善設(shè)備與人員的工作條件,提高艦艇的戰(zhàn)斗力具有重要作用。減小船舶橫搖是目前船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要課題之一。本文以船舶減搖鰭系統(tǒng)作為研究對(duì)象,重點(diǎn)講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。 減搖鰭系統(tǒng)目前大多采用基于力矩對(duì)抗原理的PID控制器。控制器的性能對(duì)船舶自然橫搖周期和無(wú)因次橫搖衰減系數(shù)有著很大的依賴關(guān)系。由于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性、非線性、時(shí)變性和海況的不確定性,經(jīng)典PID控制難以獲得滿意的控制效果。采用先進(jìn)的控制策略是解決這一問(wèn)題的有效方法。本論文將模糊控制與PID控制相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了無(wú)須精確的對(duì)象模型,只須將操作人員和專家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化,然后用模糊推理在線辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù),便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)自整定。另外,浪級(jí)調(diào)節(jié)器做為減搖鰭控制器的一個(gè)重要組成部分,本論文也對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,提出了一種基于海浪譜估計(jì)的浪級(jí)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)浪級(jí)調(diào)節(jié)器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多數(shù)的減搖鰭控制器使用單片機(jī)作為主處理器或者以工控機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)而來(lái)的,前者集成度不高,穩(wěn)定性也不好,而后者成本較高。因此,本課題設(shè)計(jì)了一款新型的基于ARM處理器的減搖鰭控制器,解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于飛利浦公司的LPC2214的控制器核心電路和輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路;軟件平臺(tái)主要是基于ARM的軟件,包括啟動(dòng)代碼和應(yīng)用程序。 研究結(jié)果表明:開發(fā)的嵌入式減搖鰭控制系統(tǒng)不僅具有集成度高、性價(jià)比高、性能優(yōu)越、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)更能夠適應(yīng)減搖鰭控制系統(tǒng)智能化的發(fā)展趨勢(shì),所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價(jià)值及意義。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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DC/DC變換器的并聯(lián)技術(shù)是提高DC/DC變換器功率等級(jí)的有效途徑,而如何實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊間輸出電流的平均分配是實(shí)現(xiàn)并聯(lián)的核心技術(shù).目前的并聯(lián)均流技術(shù)多是在并聯(lián)模塊參數(shù)差異不大的情況下實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于并聯(lián)系統(tǒng)在并聯(lián)模塊參數(shù)差異較大的極限情況下的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能則很少涉及.該文著重對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)在參數(shù)差異很大的條件下的工作情況進(jìn)行了研究.首先利用基于狀態(tài)空間平均法的小信號(hào)分析對(duì)最大均流法的均流原理進(jìn)行了分析,并對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了討論.之后針對(duì)已有的均流方案的局限性提出了一種新的具有限流功能的三環(huán)控制均流策略.為了驗(yàn)證所提出的方案的可行性,建立了MATLAB仿真平臺(tái),利用模塊化仿真的思想進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,初步驗(yàn)證了方案的合理性.最后搭建了實(shí)際的DC/DC并聯(lián)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)采用該方案的并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能進(jìn)行了全面的考察,得到了令人滿意的結(jié)果,證明了具有限流功能的三環(huán)控制均流策略是切實(shí)可行的.
標(biāo)簽: DCDC 均流 變換器 并聯(lián)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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工廠底層的信息絕大部分都是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行傳遞的,但基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)無(wú)法實(shí)現(xiàn)與企業(yè)的Internet/Intranet無(wú)縫連接從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。所以本文就此問(wèn)題展開研究,提出了一種基于S3C2410的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制器的平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了一個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的控制器平臺(tái)。 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制器的特點(diǎn)與要求,通過(guò)對(duì)比分析,選取了具體的硬件和軟件,以確保網(wǎng)絡(luò)控制器平臺(tái)的穩(wěn)定可靠。 2.具體設(shè)計(jì)了控制器相關(guān)硬件電路。包括存儲(chǔ)電路、以太網(wǎng)電路、串口電路、I/O口電路等。 3.建立了嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺(tái);對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的理論進(jìn)行了研究,編寫了CGI外部擴(kuò)展程序,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)Web技術(shù),使用戶可以通過(guò)瀏覽器對(duì)控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí),開發(fā)了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite應(yīng)用程序,使歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和技術(shù)參數(shù)的管理更加方便有序;開發(fā)了對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序確保了網(wǎng)絡(luò)控制器的的正常運(yùn)行。 4.在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,將控制器平臺(tái)應(yīng)用于智能加藥控制系統(tǒng)中,通過(guò)測(cè)試表明本網(wǎng)絡(luò)控制器平臺(tái)穩(wěn)定可靠。 總之,本文在深入研究嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的基礎(chǔ)上搭建了一個(gè)嵌入式的硬件和軟件平臺(tái),確保了網(wǎng)絡(luò)控制器穩(wěn)定可靠并高效地運(yùn)行,為第二次開發(fā)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器準(zhǔn)備了一個(gè)比較理想的嵌入式平臺(tái)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 網(wǎng)絡(luò)控制器 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近年來(lái),網(wǎng)絡(luò)音樂(lè),特別是網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)的風(fēng)行,受到越來(lái)越多的大眾追捧。網(wǎng)絡(luò)音樂(lè)以其及時(shí)、海量、靈活、個(gè)性化、時(shí)尚的風(fēng)格,吸引了越來(lái)越多消費(fèi)者的加入和眾多商家的關(guān)注。但是,作為網(wǎng)絡(luò)音樂(lè)的終端--流媒體播放器,最直接面向大眾的窗口,卻顯得單一,大部分商家只提供PC上的流媒體播放器。正出于此,本課題把目光投向那些不使用PC或者不愿長(zhǎng)時(shí)間使用PC的用戶,為他們量身定制流媒體播放設(shè)備,讓用戶不必使用PC也可享受網(wǎng)絡(luò)音樂(lè)帶來(lái)的快樂(lè)。 本課題的研發(fā)正是基于上述背景,研發(fā)支持無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式多功能流媒體播放設(shè)備。本課題的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式流媒體播放器(亦稱為InternetRadio),Internet Radio是一個(gè)可以在家中自由移動(dòng)、任意擺放的網(wǎng)絡(luò)流媒體播放設(shè)備。只要處在有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,Internet Radio的音樂(lè)平臺(tái)讓用戶不必打開計(jì)算機(jī),就能接收全球數(shù)千個(gè)不同風(fēng)格、不同國(guó)家的各種類型音樂(lè)電臺(tái)。除了可以直接透過(guò)因特網(wǎng)收聽網(wǎng)絡(luò)廣播外,還可以播放儲(chǔ)存于計(jì)算機(jī)硬盤或MP3設(shè)備中的音樂(lè)。 本系統(tǒng)采用ARM920T作為處理器,基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)、vTuner網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)地址數(shù)據(jù)庫(kù)、Mplayer播放器軟件和FLTK界面開發(fā)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了除一般意義的音頻流媒體播放和接收調(diào)頻廣播等功能之外,還增加了本地相框和網(wǎng)絡(luò)數(shù)碼相框Flickr在線分享的流行時(shí)尚元素。本論文具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺(tái),主要論述了軟件的實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)的主要軟件功能包括bootloader和嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,根文件系統(tǒng)的構(gòu)建,播放器軟件程序的研究、比較、移植和編寫,系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)地址數(shù)據(jù)庫(kù)vTuner和網(wǎng)絡(luò)相框Flickr的交互,Microwindows、Nxlib和FLTK的移植和基于FLTK的圖形界面開發(fā),以及基于FLIK開發(fā)出良好的人機(jī)交互界面。作為項(xiàng)目的主要核心人員,作者負(fù)責(zé)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、Linux系統(tǒng)的移植、播放器軟件的研究和開發(fā)、GUI開發(fā)工具和圖形庫(kù)的移植、圖片播放的實(shí)現(xiàn)、用戶與設(shè)備交互的實(shí)現(xiàn)和大部分界面程序的編碼等關(guān)鍵工作。
上傳時(shí)間: 2013-07-10
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自動(dòng)售貨機(jī)作為自助服務(wù)領(lǐng)域中的一員,為國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域廠商所研究,并且得到了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)客戶的需求,需要開發(fā)一套功能更加完善、擴(kuò)展性能更強(qiáng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制器。 本文以國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)制造商--湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司在自動(dòng)售貨機(jī)控制器的研究現(xiàn)狀為背景,分析了公司現(xiàn)有控制器的不足,并制定出基于ARM7與嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的自動(dòng)售貨機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。 系統(tǒng)硬件完成了控制器外圍各模塊的接口電路圖設(shè)計(jì),分析了自動(dòng)售貨機(jī)控制器的組成;實(shí)現(xiàn)了電源模塊、MDB外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤與顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的開發(fā),并對(duì)各模塊的原理與電氣特性進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。 軟件上,將μC/OS-Ⅱ成功移植了至ARM7體系結(jié)構(gòu);針對(duì)售貨機(jī)本身是一個(gè)自反應(yīng)、事件驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),使用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)管理系統(tǒng)狀態(tài)以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換,并高效地實(shí)現(xiàn)了更適用于復(fù)雜系統(tǒng)的層次型有限狀態(tài)機(jī);在μC/OS-Ⅱ與層次有限狀態(tài)機(jī)的新軟件框架支持下,編寫了鍵盤與顯示模塊、MDB設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等的驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng)用程序。 最后,調(diào)試與試驗(yàn)表明基于ARM的控制器滿足售貨機(jī)基本要求,并且本課題的設(shè)計(jì)方案對(duì)較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)的研究有一定的借鑒意義和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化,同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. 嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一,由于簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn),使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域;所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。文章首先介紹了機(jī)器人本體規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器S3C44B0X的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和CPLD軟件設(shè)計(jì)。其中控制器硬件平臺(tái)擴(kuò)展了外部存儲(chǔ)器、串行口,通過(guò)輸出PWM信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路模塊,從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的目的。在CPLD設(shè)計(jì)過(guò)程中,引入JTAG調(diào)試接口,方便系統(tǒng)程序的下載和調(diào)試,通過(guò)自上而下、分塊設(shè)計(jì)的思想給出了QUARTUSⅡ設(shè)計(jì)環(huán)境下的軟件代碼。本系統(tǒng)利用不同任務(wù)間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)通信過(guò)程,而不再采用無(wú)操作系統(tǒng)的工程文件的形式,這樣不但有利于項(xiàng)目的調(diào)試,也有利于對(duì)其它接口的擴(kuò)展。最后對(duì)該控制器進(jìn)行了測(cè)試和分析。
標(biāo)簽: CPLD ARM 四足機(jī)器人 嵌入式控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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DDS(Direct Digital Synthesis直接數(shù)字頻率合成技術(shù))是廣泛應(yīng)用的信號(hào)生成方法,其優(yōu)點(diǎn)是易于程控,輸出頻率分辨率高,同時(shí)芯片的集成度高,適合于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。針對(duì)現(xiàn)有的壓電陶瓷電源輸出波形頻率、相位等不能程控、電路集成度不高、體積和功耗較大等問(wèn)題,本文以ARM作為控制電路核心,引入DDS技術(shù)產(chǎn)生輸出的波形信號(hào),并由集成高壓運(yùn)放將波形信號(hào)提高至輸出級(jí)的電壓和功率。 在壓電陶瓷電源硬件電路中采用了模塊化設(shè)計(jì),主要分為ARM控制電路、DDS系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路和波形調(diào)理電路、高壓運(yùn)放電路等幾個(gè)部分。電源控制電路以三星公司的S3C2440控制器為核心,以觸摸屏作為人機(jī)輸入界面;DDS芯片選用ADI公司的AD9851,設(shè)計(jì)了DDS系統(tǒng)外圍驅(qū)動(dòng)電路,濾波和信號(hào)調(diào)理電路,并應(yīng)用了將DDS與鎖相環(huán)技術(shù)相結(jié)合的雜散問(wèn)題解決方案;高壓運(yùn)放電路由兩級(jí)運(yùn)放電路組成,采用了電壓控制型驅(qū)動(dòng)原理,放大電路的核心是PA92集成高壓運(yùn)放,加入了補(bǔ)償電路以提高系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬,并在電源輸出設(shè)置了過(guò)電流保護(hù)和快速放電的放電回路。 電源軟件部分采用WINCE嵌入式系統(tǒng),根據(jù)WINCE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)DDS芯片的流接口程序,編寫了流接口函數(shù)和配置文件,并將流驅(qū)動(dòng)程序集成入WINCE系統(tǒng);編寫了基于EVC的觸摸屏人機(jī)界面主程序,由主程序?qū)⒂脩糨斎雲(yún)?shù)轉(zhuǎn)換為DDS芯片的控制字,并采用動(dòng)態(tài)加載流驅(qū)動(dòng)方式將控制字送入DDS芯片實(shí)現(xiàn)了對(duì)其輸出的控制。 對(duì)電源進(jìn)行了不同典型波形輸出的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中,測(cè)試了DDS信號(hào)波形輸出的精度和分辨率、電源動(dòng)態(tài)輸出精度和對(duì)信號(hào)波形的跟隨性和響應(yīng)性能。實(shí)驗(yàn)表明,壓電陶瓷電源輸出信號(hào)波形精度較高,對(duì)波形、頻率等參數(shù)改變的響應(yīng)速度快,達(dá)到電源輸出穩(wěn)定性要求。
標(biāo)簽: ARM DDS 壓電陶瓷 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場(chǎng)合少等弊端。 本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動(dòng)程序;同時(shí)設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語(yǔ)言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時(shí)間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場(chǎng)前景。關(guān)鍵詞:winCE;S3C2440A;FPGA;遠(yuǎn)程監(jiān)控;流接口驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種智能控制器中,目前國(guó)外高端繡花機(jī)控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國(guó)內(nèi)繡花機(jī)控制器仍以單片機(jī)為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機(jī)控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機(jī)控制器開發(fā)平臺(tái),建立宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境,制作了針對(duì)Linux-2.6的交叉編譯器,實(shí)現(xiàn)了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,設(shè)計(jì)了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺(tái)的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 (3)對(duì)Linux-2.6內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了分析和研究,在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動(dòng)程序和雙處理器通信接口驅(qū)動(dòng)程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機(jī)花樣文件存儲(chǔ)格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了繡花機(jī)控制器的圖形控制界面。
標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 繡花機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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為了對(duì)蓄電池的性能進(jìn)行在線檢測(cè)和故障診斷,介紹了用以提供檢測(cè)蓄電池的交流恒流源的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了實(shí)例應(yīng)用和驗(yàn)證,取得了較好的效果,為蓄電池的在線檢測(cè)提供了一種實(shí)用的方法。關(guān)鍵
上傳時(shí)間: 2013-06-05
上傳用戶:JGR2013
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