無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件,保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-28
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LM5116 是一款用于由高壓或?qū)挿秶兓斎腚娫垂╇姷慕祲悍€(wěn)壓器應(yīng)用的同步降壓控制器。 此控制方法基于采用 一個經(jīng)仿真電流斜坡的電流模式控制。 電流模式控制可提供固有的線路前饋、逐周期電流限制和簡化的環(huán)路補(bǔ)償。 經(jīng)仿真控制斜坡的使用減少了脈寬調(diào)制電路的噪聲敏感度,從而實(shí)現(xiàn)高輸入電壓應(yīng)用中所必需的對極小占空比的可 靠控制。 工作頻率可在 50kHz 至 1MHz 之間進(jìn)行編程。 LM5116 使用自適應(yīng)死區(qū)時間控制來驅(qū)動外部高側(cè)和低側(cè)NMOS 功率開關(guān)。 一個用戶可選二極管仿真模式可實(shí)現(xiàn)斷續(xù)模式運(yùn)行,以提高輕負(fù)載時的效率。 一個低靜態(tài)電流 關(guān)斷禁用控制器,并且消耗的總輸入電流少于 10μA。 額外特性包括一個高壓偏置穩(wěn)壓器、用于提高效率的自動切 換至外部偏壓、熱關(guān)斷、頻率同步、逐周期限流限制和可調(diào)線路欠壓閉鎖。
標(biāo)簽: 開關(guān)穩(wěn)壓電源
上傳時間: 2022-07-03
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開關(guān)損耗及其帶來的散熱問題限制了變流器開關(guān)頻率的提高,從而限制了變流器的小型化和輕量化。軟開關(guān)技術(shù)能夠有效的降低開關(guān)損耗,提高變流器的效率和開關(guān)頻率,被廣泛的應(yīng)用在各種大功率開關(guān)電源場合。 本文首先對軟開關(guān)技術(shù)進(jìn)行了一個概述,介紹了軟開關(guān)技術(shù)的工作原理及發(fā)展歷史,特別提到了最新的控制型軟開關(guān)技術(shù)。在第二章中,針對課題,著重講述了全橋電路。作為對比,首先分析了全橋硬開關(guān)電路的工作原理和開關(guān)損耗。然后,分析了全橋軟開關(guān)兩種常見的實(shí)現(xiàn)方法:ZVS和ZVZCS,并針對幾種常見拓?fù)洌敿?xì)對比了它們的工作原理,軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)方法,軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)效果,軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍和總體效率,指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)和各自適合的應(yīng)用領(lǐng)域。在第三章中,首先介紹了全橋軟開關(guān)的兩種控制策略:移相全橋和有限雙極性,從實(shí)現(xiàn)方法和對軟開關(guān)效果的影響兩個方面,做出比較。然后介紹了開關(guān)電源常見的三種控制方式:電壓模式控制、峰值電流模式和平均電流模式控制,其中詳細(xì)介紹了平均電流模式控制,給出了設(shè)計(jì)思想和步驟。最后,給出了全橋軟開關(guān)電路的小信號模型,分析了軟開關(guān)技術(shù)的引入對傳統(tǒng)PWM硬開關(guān)全橋電路小信號模型的影響。第四章給出了5kW電力操作電源的具體設(shè)計(jì)步驟,如方案選擇,磁設(shè)計(jì)、控制環(huán)路設(shè)計(jì)、副邊整流電壓尖峰吸收等關(guān)鍵步驟。第五章分析了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了上述理論和設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時間: 2013-05-22
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rtc1889標(biāo)準(zhǔn)中文ppt文檔,詳細(xì)說明了rtp,rtcp的協(xié)議細(xì)節(jié),對于基于rtp、rtcp實(shí)現(xiàn)流媒體控制實(shí)現(xiàn)大有幫助。
上傳時間: 2013-04-24
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本文對TCN中的MVB技術(shù)進(jìn)行了研究,并在深入了解MVB的通信機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據(jù)TCN協(xié)議,連接在MVB上的設(shè)備可以分為5類,其中1類設(shè)備可以在不需要CPU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動通信,最為常用。本設(shè)計(jì)的目的就是采用FPGA替代MVB1類設(shè)備控制器。 文章采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法,根據(jù)MVB1類設(shè)備控制器要實(shí)現(xiàn)的功能,將設(shè)計(jì)劃分為3個模塊:發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測單元、時鐘恢復(fù)單元、幀分界符檢測單元、數(shù)據(jù)譯碼單元、CRC校驗(yàn)單元、譯碼控制單元和長度錯誤檢測單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報文錯誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級設(shè)計(jì)都是采用硬件描述語言Verilog實(shí)現(xiàn)的。
標(biāo)簽: MVB1 FPGA 設(shè)備 控制器
上傳時間: 2013-07-21
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反激式轉(zhuǎn)換器在筆記本適配器市場很普及,這種轉(zhuǎn)換器工作在電流模式控制,使其非常適合于低成本且堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。這類轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用如圖1所示。其中的控制器采用了NCP1271,這一器件工作在固定頻率電流模式控制,包含眾多的實(shí)用特性,如基于定時器的短路保護(hù)、提供利于抑制電磁干擾(EMI)信號的頻率調(diào)制技術(shù),以及工作在軟工作模式的跳周期功能,以滿足沒有可聽噪聲時的待機(jī)能耗要求。這些轉(zhuǎn)換器通常用于低電源輸入時工作在連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)以降低導(dǎo)電損耗,而在高電源輸入時自然轉(zhuǎn)換到非連續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)工作。在本文的案例中,假定硬件設(shè)計(jì)已經(jīng)完成,這表示已經(jīng)選擇好變壓器初級電感Lp、變壓器匝數(shù)比N及剩余元件。TL431單獨(dú)考慮,等待選擇補(bǔ)償元件。
標(biāo)簽: 431 TL 開關(guān)電源 環(huán)路
上傳時間: 2013-06-03
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本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動車,采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心;采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片,從而把反饋到的信號送單片機(jī),使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛,并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛;采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度;采用1602LCD實(shí)時顯示小車行駛的時間,小車停止行駛后,輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,較容易實(shí)現(xiàn),但具有高度的智能化、人性化,一定程度體現(xiàn)了智能
上傳時間: 2013-04-24
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雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調(diào)理放大器,但並不是完全獨(dú)立。它仍舊需要重要的支持電路,包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強(qiáng)度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器
上傳時間: 2013-11-22
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半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時,晶片會發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時間: 2014-01-20
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LT3474 是一款支持多種電源的降壓型 1ALED 驅(qū)動器,具有一個 4V 至 36V 的寬輸入電壓範(fàn)圍,並可通過編程以高達(dá) 88% 的效率來輸送 35mA 至1A 的 LED 電流
上傳時間: 2013-11-09
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