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電液<b>伺服</b>系統(tǒng)(tǒng)

  • 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計

    伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計

    標(biāo)簽: 伺服 系統(tǒng)原理

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.rar

    標(biāo)簽: 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:sqq

  • 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計-345頁-5.3M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計-345頁-5.3M.pdf

    標(biāo)簽: 345 5.3 伺服

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:時代電子小智

  • 伺服系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf

    專輯類-機(jī)床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 伺服系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf

    標(biāo)簽: 265 6.7 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:Miyuki

  • 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 近代電氣液壓伺服控制-355頁-13.3M.pdf

    標(biāo)簽: 13.3 355 電氣

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:shus521

  • 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf

    標(biāo)簽: 10.3 305 直線

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf

    標(biāo)簽: 277 3.7 交流伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統(tǒng)中的傳感器-280頁-4.5M.pdf

    標(biāo)簽: 280 4.5 伺服控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 基于ZPETC的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.rar

    在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在插補(bǔ)算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正,實現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度,在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC),通過模型辨識、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測器的設(shè)計,克服了ZPETC存在的對系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎(chǔ)上,搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實時運(yùn)動控制硬件系統(tǒng),且在DSP開發(fā)平臺上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實現(xiàn)系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)通訊的要求,對DSP串口通訊實時性及提高措施進(jìn)行了深入研究,提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法,很好地解決了數(shù)據(jù)的實時通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實驗結(jié)果表明:所設(shè)計的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高,加工速度快,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chitu38

  • 永磁同步電動機(jī)位置伺服系統(tǒng)的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)為研究對象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:郭靜0516

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