針對基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法難以處理待比較曲面的局部大變形問題, 提出一種改進算 法。即采用遺傳算法確定曲面初始相對位置以保證匹配優化結果為全局最優值, 利用ICP 算法匹配結果構造 偏差閾值, 以此閾值過濾點群后再以最小二乘法進行匹配處理, 消除局部大變形影響, 獲得合理的變換矩陣。以此變換矩陣變換初始點群再進行誤差計算, 從而獲得理想的匹配結果
標簽： ICP 算法 最小二乘法 匹配算法
上傳時間： 2017-07-02
上傳用戶：qb1993225
題目：編制一個求出網中最短路徑的程序. 問題描述:計算一個有向網中位置為0 的點到其余各頂點的最短路徑，以一個網狀的帶權有向圖G6為測試內容
標簽： 最短路徑 編制 程序 計算
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：頂得柱
透過微處裡器4520將可變電阻的值透過ADC功能轉換結果秀在LCD上
標簽： 4520 ADC LCD
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MSP430F149液位控制代碼，包括LCD\按鍵\電磁閥
標簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：ztj182002
一本不錯的電源設計的電子書。PDF檔。拓撲結構講的好祥系。
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上傳時間： 2017-07-21
上傳用戶：hewenzhi
一份鋰電池充電的電路圖。線路不是很復雜，功能強大。
標簽： 電池
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：懶龍1988
一份電源安規要求的資料。對作電源的朋有來說是一個好的寶貝。
上傳用戶：wqxstar
用protues+keil Uv3模擬仿真一個桿的重心位置，假定桿長300CM。
標簽： protues keil Uv3 模擬
上傳時間： 2017-07-27
上傳用戶：Yukiseop
該程序用粒子濾波的方法跟蹤一個機器人并根據WiFi信號修改位置信息。
標簽： WiFi 程序 機器人 信號
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：liansi
根據DS碼和PAM計算每輸入一個比特相應脈沖的位置和幅度
標簽： PAM 計算 比特 幅度
上傳時間： 2014-06-22
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