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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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微信、紅外遙控、門磁智能控制開關(guān)門設(shè)計（程序源碼、設(shè)計講解、PCB等）.
標簽： 紅外遙控
上傳時間： 2022-06-21
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本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進行了簡單介紹，建立了永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后，詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導(dǎo)了電機在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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MA730磁編碼器數(shù)據(jù)手冊，最高一千線
上傳時間： 2022-07-03
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艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機器人，自動化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號（電機位置）可以通過磁場強度變化的時候通過AGC自動調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機位置）僅一片IC可同時滿足角度及速度的測量測量精度高可測量最小0.0879°角度變化線性度高，轉(zhuǎn)換準確外置安裝，無需改變電機結(jié)構(gòu)非專用傳感器，可用于所有常規(guī)電機最高檢測轉(zhuǎn)速500rpm電機零點位置可編程
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：shjgzh
《現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)》是2005年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是楊玉崗。本書從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)，包括電力電子磁技術(shù)的理論基礎(chǔ)，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開關(guān)電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設(shè)計方法，平面變壓器和集成磁技術(shù)，磁性器件的測試技術(shù)，磁性材料的特性、型號和線圈骨架型號等。本書內(nèi)容豐富，取材廣泛，既注重對基礎(chǔ)理論的介紹與闡述，又注重實用。每章有小結(jié)，并附有習(xí)題，便于初學(xué)者練習(xí)和復(fù)習(xí)。書中給出了各種規(guī)格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號及骨架型號，從而使讀者可以方便地設(shè)計出各種常用的磁性器件。本書可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動化等專業(yè)大學(xué)本科生、研究生教材及科研與教學(xué)參考書，也可供從事開關(guān)電源、UPS和頻器等電力電子產(chǎn)品及電子變壓器產(chǎn)品研制開發(fā)、使用和維護的科技人員和工程技術(shù)人員使用。
標簽： 現(xiàn)代電力電子 磁技術(shù)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：得之我幸78
磁編碼器在直流無刷電機換相與控制中的應(yīng)用
上傳時間： 2022-07-21
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PNI 磁傳感器套件RM3100 磁傳感器套件由2 個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1 個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場大小測量。產(chǎn)品特點 寬的磁場測量量程+/-800uT 噪聲小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 標準 使用常用的表貼封裝
上傳時間： 2022-07-24
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hmc5883L的封裝圖，原版完整的三軸磁傳感器封裝圖，尺寸完整匹配自用
上傳時間： 2022-07-24
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