1.ADS 1.2集成開發環境的安裝與使用; 2.H-JTAG軟件的安裝與設置及EasyJTAG-H仿真器的使用; 3.GPIO原理及應用; 4.SPI原理及應用; 5.I2C原理及應用; 6.UART0原理及應用; 7.串口調試軟件EasyARM.exe的使用。
標簽: EasyJTAG-H H-JTAG GPIO ADS
上傳時間: 2017-08-30
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了解溫度測量的原理掌握溫度數據采集的程序設計方法掌握單總線器 件的編程方法 本實驗板采用的溫度傳感器DS18B20 是美國DALLAS 公司推出的增強型單總線數字 溫度傳感器
標簽: DALLAS 18B B20 單總線
上傳時間: 2013-12-21
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超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用 36頁 1.5M.pdf
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上傳時間: 2014-05-05
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超聲,紅外,激光,無線,通訊相關專輯 183冊 1.48G無線電感應的應答器和非接觸IC卡的原理與應用 343頁 11.7M.pdf
學習所用 555定時器的結構和工作原理 包括原理和結構
標簽: 555 定時器 工作原理
上傳時間: 2016-06-27
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基于LM3S8962的網絡轉485通信轉換器(原理圖+程序)
標簽: lm3s8962 網絡
上傳時間: 2021-11-25
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此文件是雙向帶隔離的DC/DC諧振變換器的原理圖和PCB,預留了與DSP相連的接口,包含了各個階段的電壓電流檢測電路,其中PCB為4層板。
標簽: 諧振變換器
上傳時間: 2022-03-30
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1000W逆變器的PROTEL 99SE原理圖+PCB圖,Protel 99se 設計,包括原理圖及PCB印制板圖,可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改,可作為你產品設計的參考。
標簽: 逆變器 protel99se pcb
上傳時間: 2022-05-15
超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移,使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態,導致換能器功率損耗和發熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點,本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調,由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略,穩態時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態,具有實際應用價值。
標簽: 動態匹配換能器 超聲波電源
上傳時間: 2022-06-18
摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。
標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器
上傳時間: 2022-06-30
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