摘要：共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個重要參數(shù)，它隨負載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨使用時間的增加而變化，換能器饋電電路的工作頻率是否能自動跟蹤其共振頻率尤其重要，應用單片機控制標稱共振頻率為28kHz的壓電陶瓷超聲波換能器饋電電路的工作頻率可取得理想的效果。關鍵詞：共振頻率；壓電陶瓷；超聲波；換能器；單片機
上傳時間： 2013-11-01
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介紹了以AT89S8252單片機為核心的汽車瞬時燃油測量檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用汽車噴油脈沖計算瞬時噴油量，并且具有油箱油量、瞬時油耗、百公里油耗等實時顯示功能。
上傳時間： 2013-11-14
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數(shù)，構成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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中穎單片機入門與實戰(zhàn) 單片機又稱單片微處理器，其應用已滲入到各行各業(yè)，生產(chǎn)廠家亦從二十年前的寥寥幾家發(fā)展到現(xiàn)在的幾十間甚至更多。不同的廠家基于各自的架構平臺，設計了不同功能特點的單片機，這就使得工程師們可以按照具體設計要求挑選最適合的一款芯片進行系統(tǒng)開發(fā)，既滿足功能需求又能最大限度降低成本，提高了自己產(chǎn)品的性價比。中穎單片機基于公司自有的4-bit CPU IP(CPU60)發(fā)展起來，芯片采用的是程序內存和數(shù)據(jù)存儲器在物理空間上完全獨立的哈佛結構。程序內存和數(shù)據(jù)存儲器地址以及總線完全分開，可以使指令和數(shù)據(jù)有不同的數(shù)據(jù)寬度。同時由于讀取指令和存取操作數(shù)可以同時進行（流水線作業(yè)），因而具有較高的執(zhí)行效率。中穎設計工程師以此設計了SH66XX, SH67XX 和SH69XX 等一系列的單片機，涵蓋了包括消費類，家電及來電顯示電話的多方面應用，以其產(chǎn)品的多樣化，優(yōu)異的抗干擾性能，良好的性價比和及時的售后服務在競爭激烈的市場占有一席之地，并且每年的出貨量在持續(xù)快速的增長中。中穎單片機能在短短數(shù)年間取得如此成績及市場認可度，自有其道理。
標簽： 中穎單片機
上傳時間： 2013-11-20
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SPCE061A的指令周期表 SPCE061A的指令周期表[注意]：表中目標寄存器為PC時，部分指令周期會發(fā)生改變；建議在非必要的情況下，盡量不用PC作為目標寄存器。[符號約定]：表中符號代表的含義如下：R1，R2，R3，R4： 通用寄存器；BP（R5）： 基址指針寄存器，也可以作為通用寄存器使用；SR： 段寄存器；SP： 堆棧指針寄存器；PC： 程序計數(shù)器；N： 負標志；Z： 零標志；S： 符號標志；C： 進位標志；IM6： 6位立即數(shù)尋址；IM16： 16位立即數(shù)尋址；[A6]： 存儲器絕對尋址，用6位立即數(shù)表示地址；[A16]： 存儲器絕對尋址，用16位立即數(shù)表示地址；R： 寄存器尋址；[R]： 寄存器間接尋址；[BP+IM6]： 變址尋址，地址偏移量為6位立即數(shù)；[BP+IM16]： 變址尋址，地址偏移量為16位立即數(shù)；{}： 可選項；D： 數(shù)據(jù)段基址，D:或省略都表示基址為0（在第0頁）；#: 算術邏輯運算符（不能為乘除）;n 移位操作時的移位位數(shù)。
上傳時間： 2013-10-23
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SDRAM的原理和時序 SDRAM內存模組與基本結構 我們平時看到的SDRAM都是以模組形式出現(xiàn)，為什么要做成這種形式呢？這首先要接觸到兩個概念：物理Bank與芯片位寬。1、 物理Bank 傳統(tǒng)內存系統(tǒng)為了保證CPU的正常工作，必須一次傳輸完CPU在一個傳輸周期內所需要的數(shù)據(jù)。而CPU在一個傳輸周期能接受的數(shù) 據(jù)容量就是CPU數(shù)據(jù)總線的位寬，單位是bit（位）。當時控制內存與CPU之間數(shù)據(jù)交換的北橋芯片也因此將內存總線的數(shù)據(jù)位寬 等同于CPU數(shù)據(jù)總線的位寬，而這個位寬就稱之為物理Bank（Physical Bank，下文簡稱P-Bank）的位寬。所以，那時的內存必須要組織成P-Bank來與CPU打交道。資格稍老的玩家應該還記 得Pentium剛上市時，需要兩條72pin的SIMM才能啟動，因為一條72pin -SIMM只能提供32bit的位寬，不能滿足Pentium的64bit數(shù)據(jù)總線的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后，才可以使用一條內存開機。不過要強調一點，P-Bank是SDRAM及以前傳統(tǒng)內存家族的特有概念，RDRAM中將以通道（Channel）取代，而對 于像Intel E7500那樣的并發(fā)式多通道DDR系統(tǒng)，傳統(tǒng)的P-Bank概念也不適用。2、 芯片位寬 上文已經(jīng)講到SDRAM內存系統(tǒng)必須要組成一個P-Bank的位寬，才能使CPU正常工作，那么這個P-Bank位寬怎么得到呢 ？這就涉及到了內存芯片的結構。 每個內存芯片也有自己的位寬，即每個傳輸周期能提供的數(shù)據(jù)量。理論上，完全可以做出一個位寬為64bit的芯片來滿足P-Ban k的需要，但這對技術的要求很高，在成本和實用性方面也都處于劣勢。所以芯片的位寬一般都較小。臺式機市場所用的SDRAM芯片 位寬最高也就是16bit，常見的則是8bit。這樣，為了組成P-Bank所需的位寬，就需要多顆芯片并聯(lián)工作。對于16bi t芯片，需要4顆（4×16bit=64bit）。對于8bit芯片，則就需要8顆了。以上就是芯片位寬、芯片數(shù)量與P-Bank的關系。P-Bank其實就是一組內存芯片的集合，這個集合的容量不限，但這個集合的 總位寬必須與CPU數(shù)據(jù)位寬相符。隨著計算機應用的發(fā)展，
上傳時間： 2013-11-04
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單片機原理與應用技術 單片機到底是什么呢？就是一個電腦，只不過是微型的，麻雀雖小，五臟俱全：它內部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內存，并行總線，還有和硬盤作用相同的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多，不過價錢也是低的，一般不超過10元即可......用它來做一些控制電器一類不是很復雜的工作足矣了。我們現(xiàn)在用的全自動滾筒洗衣機，排煙罩VCD等等的家電里面都可以看到它的身影！......它主要是作為控制部分的核心部件。 它是一種在線式實時控制計算機，在線式就是現(xiàn)場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計算機的（比如家用PC）的主要區(qū)別。 單片機是靠程序的，并且可以修改。通過不同的程序實現(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很復雜的功能要是用美國50年代開發(fā)的74系列，或者60年代的CD4000系列這些純硬件來搞定的話，電路一定是一塊大PCB板！但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系列單片機，結果就會有天壤之別！只因為單片機的通過你編寫的程序可以實現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于單片機對成本是敏感的，所以目前占統(tǒng)治地位的軟件還是最低級匯編語言，它是除了二進制機器碼以上最低級的語言了，既然這么低級為什么還要用呢？很多高級的語言已經(jīng)達到了可視化編程的水平為什么不用呢？原因很簡單，就是單片機沒有家用計算機那樣的CPU，也沒有像硬盤那樣的海量存儲設備。一個可視化高級語言編寫的小程序里面即使只有一個按鈕，也會達到幾十K的尺寸！對于家用PC的硬盤來講沒什么，可是對于單片機來講是不能接受的。 單片機在硬件資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計算機上的操作系統(tǒng)和應用軟件拿到家用PC上來運行，家用PC的也是承受不了的。 目前最常用的單片機為MCS-51，是由美國INTEL公司（生產(chǎn)CPU的英特爾）生產(chǎn)的，89C51是這幾年在我國非常流行的單片機，它是由美國ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的，其內核兼容MCS-51單片機。 單片機的應用領域 單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域，大致可分如下幾個范疇： 1.在智能儀器儀表上的應用 單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛應用于儀器儀表中，結合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。例如精密的測量設備（功率計，示波器，各種分析儀）。 2.在工業(yè)控制中的應用 用單片機可以構成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，與計算機聯(lián)網(wǎng)構成二級控制系統(tǒng)等。 3.在家用電器中的應用 可以這樣說，現(xiàn)在的家用電器基本上都采用了單片機控制，從電飯褒、洗衣機、電冰箱、空調機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備，五花八門，無所不在。 4.在計算機網(wǎng)絡和通信領域中的應用 現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡和通信設備間的應用提供了極好的物質條件，現(xiàn)在的通信設備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的移動電話，集群移動通信，無線電對講機等。 5.單片機在醫(yī)用設備領域中的應用 單片機在醫(yī)用設備中的用途亦相當廣泛，例如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 此外，單片機在工商，金融，科研、教育，國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途
上傳時間： 2013-11-14
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ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài) ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：第一種為ARM狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令；第二種為Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中，微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換，并且，處理器工作狀態(tài)的轉變并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內容。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時，應該處于ARM狀態(tài)。 ARM處理器狀態(tài) 進入Thumb狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時，可以采用執(zhí)行BX指令的方法，使微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此外，當處理器處于Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），則異常處理返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。 進入ARM狀態(tài)：當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時，執(zhí)行BX指令時可以使微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。此外，在處理器進行異常處理時，把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中，并從異常向量地址開始執(zhí)行程序，也可以使處理器切換到ARM狀態(tài)。ARM處理器模式 ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理。外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護模式。數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。系統(tǒng)模式(sys)：運行具有特權的操作系統(tǒng)任務。定義指令中止模式(und)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。ARM處理器模式 ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。大多數(shù)的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。 除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。ARM寄存器 ARM處理器共有37個寄存器。其中包括：31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。以及6個32位狀態(tài)寄存器。 關于寄存器這里就不詳細介紹了，有興趣的人可以上網(wǎng)找找，很多這方面的資料。異常處理 當正常的程序執(zhí)行流程發(fā)生暫時的停止時，稱之為異常，例如處理一個外部的中斷請求。在處理異常之前，當前處理器的狀態(tài)必須保留，這樣當異常處理完成之后，當前程序可以繼續(xù)執(zhí)行。處理器允許多個異常同時發(fā)生，它們將會按固定的優(yōu)先級進行處理。當一個異常出現(xiàn)以后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作：進入異常處理的基本步驟：將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR，以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執(zhí)行。將CPSR復制到相應的SPSR中。根據(jù)異常類型，強制設置CPSR的運行模式位。強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行，從而跳轉到相應的異常處理程序處。如果異常發(fā)生時，處理器處于Thumb狀態(tài)，則當異常向量地址加載入PC時，處理器自動切換到ARM狀態(tài)。 ARM微處理器對異常的響應過程用偽碼可以描述為： R14_ = Return LinkSPSR_= CPSRCPSR[4:0] = Exception Mode NumberCPSR[5] = 0 ；當運行于 ARM 工作狀態(tài)時If == Reset or FIQ then；當響應 FIQ 異常時，禁止新的 FIQ 異常CPSR[6] = 1PSR[7] = 1PC = Exception Vector Address異常處理完畢之后，ARM微處理器會執(zhí)行以下幾步操作從異常返回：將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。將SPSR復制回CPSR中。若在進入異常處理時設置了中斷禁止位，要在此清除。
上傳時間： 2013-11-15
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EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現(xiàn)遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點：◎4路開關量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點，兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標準的RS485接口，方便組網(wǎng)，結合GPRS DTU無線模塊可以實現(xiàn)無線遠程控制功能。◎靈活的協(xié)議，兼容研華協(xié)議，支持標準MODBUS RTU協(xié)議，方便上位機的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用，通過增加EDA9060遠程控制線路，改變了原來必須依靠人工到現(xiàn)場啟停電氣線路的狀況，實現(xiàn)無人值守，節(jié)省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實現(xiàn)遠程控制現(xiàn)場用電設備（如常見的工業(yè)泵）的啟停。同時增加一個轉換開關，將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開，以保證現(xiàn)場操作優(yōu)先的要求，同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例，簡要說明其控制過程，線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器，擴大EDA9060的觸點容量即可解決，示意圖：
上傳時間： 2013-11-15
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KEIL RTX51實時操作系統(tǒng)中文版:RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統(tǒng)。RTX51使復雜的系統(tǒng)和軟件設計以及有時間限制的工程開發(fā)變得簡單。RTX51是一個強大的工具，它可以在單個CPU上管理幾個作業(yè)（任務）。RTX51有兩種不同的版本。 RTX51 Full 允許4個優(yōu)先權任務的循環(huán)和切換，并且還能并行的利用中斷功能。RTX51 支持信號傳遞，以及與系統(tǒng)郵箱和信號量進行消息傳遞。RTX51的os_wait 函數(shù)可以等以 下事件：中斷、時間到、來自任務或中斷的信號、來自任務或中斷的消息、信號量。 RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一個子集。RTX51 Tiny 可以很容易的運行在沒有擴展外 部存儲器的單片機系統(tǒng)上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以訪問外部存儲器。RTX51 Tiny允許循環(huán)任務切換，并且支持信號傳遞，還能并行的利用中斷功能。RTX51 Tiny 的os_wait函數(shù)可以等待以下事件：時間到、時間間隔、來自任務或者中斷的信號。 本章節(jié)以后的部分用RTX-51 來指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在兩者之間不同的 地方會加以說明。
標簽： KEIL RTX 51 實時操作系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-25
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