陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進(jìn)行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 izip由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn)，然后反向設(shè)計(jì)帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況，若零點(diǎn)在第1象限單位圓上，極點(diǎn)在單位圓內(nèi)靠近零點(diǎn)的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應(yīng)的共軛零點(diǎn)、共軛極點(diǎn)。 izip∗iz∗ip這樣零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點(diǎn)設(shè)置在零的的徑向上距圓點(diǎn)的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點(diǎn)越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對幾個頻率同時進(jìn)行帶陷濾波時，可以按(2)式把幾個單獨(dú)頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子：設(shè)有一個輸入，它
上傳時間： 2013-10-18
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根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念，提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法，并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計(jì)算量優(yōu)化的情況，并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問題。
標(biāo)簽： KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-20
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文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法，它以極大似然估計(jì)完成對來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃，然后采用JPDA方法對多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn)，證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤，且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： JPDA 多傳感器 多目標(biāo)跟蹤 算法
上傳時間： 2013-11-02
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稀疏表示分類算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人臉數(shù)據(jù)庫上有很高的識別性能。然而，對于姿態(tài)變化，SRC的識別效果并不理想。針對SRC算法不能解決測試樣本與訓(xùn)練樣本存在偏移誤差的問題，本文提出了基于SRC的改進(jìn)算法。該算法將每一類的訓(xùn)練樣本單獨(dú)作為訓(xùn)練字典，利用迭代校正和基于金字塔分層機(jī)構(gòu)的運(yùn)動偏移估計(jì)方法得到最終的偏移量，最后對校正后的測試樣本使用SRC算法實(shí)現(xiàn)分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對于有偏移誤差的人臉圖像具有較好的魯棒性及識別率。
標(biāo)簽： SRC 算法 人臉識別 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-11-15
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一 計(jì)量器具 1 傳感器 ARCM-NTC傳感器ARCM-NTC 直接作用于被測量，并能按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為同種或別種量值輸出的器件。 2 變送器 P/Q組合變送器BD-3P/Q/Ⅰ 輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號的傳感器。 3 檢測器 用于指示某種特定量的存在而不必提供量值的器件或物質(zhì)。 4 電量隔離傳感器 在被測電量與輸出信號之間，采用非電媒體進(jìn)行隔離，把被測電量轉(zhuǎn)換成規(guī)定電信號的傳感器。 二 測量 1 被測量 受到測量的量。
標(biāo)簽： 電量傳感器
上傳時間： 2013-10-13
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特點(diǎn) 最高輸入頻率 10KHz 顯示范圍0-9999（一段設(shè)定）0至999999累積量 計(jì)數(shù)速度 50/10000脈波/秒可選擇 輸入脈波具有預(yù)設(shè)刻度功能 累積量同步（批量）或非同步（批次）計(jì)數(shù)可選擇 數(shù)位化指撥設(shè)定操作簡易 計(jì)數(shù)暫時停止功能 1組報(bào)警功能 2:主要規(guī)格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發(fā)電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復(fù)歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: 0-9999（PV,SV） 0-999999(TV) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 7.0mm (.276")(PV,SV) Red high efficiency LEDs high 9.2mm (.36")(TV) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 感應(yīng)器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
標(biāo)簽： 設(shè)定 累積計(jì)數(shù)器
上傳時間： 2013-10-24
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傾角傳感器，在水壩檢測上的應(yīng)用 ——在現(xiàn)代的水壩建設(shè)中，傾角傳感器已經(jīng)被普遍的使用了，有的是直接安裝在壩體本身上，還有的安裝在水壩中或者奠基結(jié)構(gòu)體中，用來實(shí)時監(jiān)測大壩以及大壩周圍的環(huán)境的微小的變化，比如壩體滲水，周圍的巖石被嚴(yán)重腐蝕，地震或者山體滑坡以及山崩對附近的地質(zhì)環(huán)境的影響，雖然有時影響非常的小，但如果小的影響不能及時被處理就有可能產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。很多水壩的垮塌都是因?yàn)樾〉淖冃螞]有被重視導(dǎo)致的。 長沙平川公司自主研發(fā)生產(chǎn)的傾角傳感器是一款高性價比的現(xiàn)場級產(chǎn)品，不僅能夠滿足大多數(shù)客戶的需要，而且在大壩監(jiān)測這樣特殊的應(yīng)用場合也能夠使用，傾角傳感器可以手動的設(shè)置編號，用來與安裝位置的對應(yīng)關(guān)系。一旦某個傳感器采集到角度發(fā)生變化時工作人員就能很方便的找到出現(xiàn)問題的傳感器，不僅如此，還可以實(shí)現(xiàn)傳感器的角度變化實(shí)時記錄顯示功能，并可以把傾斜的角度值傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)提示和報(bào)警，使工作人員能及時的得知報(bào)警信息并做相應(yīng)的處理。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
上傳時間： 2013-11-02
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傾角度傳感器，應(yīng)用于水利閘門自動控制系統(tǒng) ——目前，翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉(zhuǎn)軸連接，油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮，它們之間成一種函數(shù)關(guān)系，只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運(yùn)行的問題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過閘門時，如樹枝、木板等，沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形，大大影響測量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經(jīng)過一段時間，發(fā)生鋼索斷線，不能測量閘門油缸伸縮桿長度導(dǎo)致閘門自動控制系統(tǒng)不能正常工作，只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里，鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門開度儀的不足之處，采用新型非接觸測控制技術(shù)，可以彌補(bǔ)原閘門開度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開閉運(yùn)動過程中，閘門掃過的角度與油缸轉(zhuǎn)動的角度有一定的函數(shù)關(guān)系，測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度，正是基于此中關(guān)系，可以采用測量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械的角度測量，輪船橫滾縱傾測量，軌道尺，電子羅盤傾斜補(bǔ)償，人體姿態(tài)測量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測量） 2、測量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開關(guān)量
標(biāo)簽： 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門
上傳時間： 2013-11-01
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機(jī)電類比法是一種把機(jī)械量通過一定的計(jì)算等效類比為電量的方法，其在對電子機(jī)械系統(tǒng)的分析中應(yīng)用非常廣泛。它能夠把一個較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)類比為我們熟知的電路系統(tǒng)來進(jìn)行分析，從而使問題的分析得到簡化。本文通過對振弦式傳感器的分析介紹了機(jī)電類比法，并對使用電路進(jìn)行了相關(guān)的分析。 Summary：The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor，and have a correlation analysis about the circuit we used.關(guān)鍵詞： 機(jī)電類比法 振弦式傳感器 頻率 振蕩 反饋Keyword：electro-mechanical analogy method，vibrating wire sensor，frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式傳感器是屬于頻率式傳感器的一種。所謂頻率式傳感器就是能直接將被測量轉(zhuǎn)換為振動頻率信號的傳感器，這類傳感器一般是通過測量振弦、振筒、振梁、振膜等彈性振體或石英晶體諧振器的固有諧振頻率來達(dá)到測量引起諧振頻率變化的被測非電量的目的，其也稱為諧振式傳感器[1]。在分析該類傳感器中，由于其涉及到頻率，就容易讓人聯(lián)想到在電子技術(shù)中接觸到的RLC振蕩電路。因此可以嘗試著用類比的方法使之對應(yīng)起來分析,即機(jī)電類比法分析。
上傳時間： 2013-11-16
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一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔(dān)將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個被測量的信號達(dá)到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
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