給出了電路的結(jié)構(gòu)組成,根據(jù)KAI-02150的驅(qū)動(dòng)和輸出參數(shù)要求設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的具體電路。通過(guò)SPI接口對(duì)AD9920A的寄存器進(jìn)行配置,可以滿足多種工作模式切換的需要。與傳統(tǒng)的CCD模擬前端采集方案相比,文中的設(shè)計(jì)更加靈活簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘滿足KAI-02150的輸入要求,可以驅(qū)動(dòng)CCD輸出模擬信號(hào),并完成相關(guān)雙采樣和A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字視頻信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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根據(jù)通信協(xié)議完成了主機(jī)和水質(zhì)傳感器之間通信，并對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)處理后利用MSChart控件實(shí)時(shí)顯示，從而達(dá)到水質(zhì)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)與隨機(jī)采集處理軟件實(shí)驗(yàn)比對(duì)表明，采集處理結(jié)果正確，達(dá)到了實(shí)時(shí)采集監(jiān)控的目標(biāo)。
標(biāo)簽： Levelogger Solinst 3001 參數(shù)采集
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心，以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理，確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī)，高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開(kāi)發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的，而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程，首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號(hào)線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量，然后將此電信號(hào)分離出來(lái)，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺(jué)器官相比擬： 光敏傳感器——視覺(jué)；聲敏傳感器——聽(tīng)覺(jué)；氣敏傳感器——嗅覺(jué)；化學(xué)傳感器——味覺(jué)；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺(jué)。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺(jué)能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺(jué)功能優(yōu)越，例如人類沒(méi)有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺(jué)不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的，也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易)，高精度，高可靠性，無(wú)遲滯性，工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的)，互換性 低成本 ，寬測(cè)量范圍，小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的。化學(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多，例如可靠性問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：zhangdebiao
研究了一種基于ARM11的視頻采集無(wú)線傳輸系統(tǒng)! 實(shí)現(xiàn)了主體家庭網(wǎng)關(guān)通過(guò)攝像頭對(duì)各個(gè)分散房間的有效監(jiān)控"
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：zhengzg
基于嵌入式Linux環(huán)境下圖像采集及在嵌入式開(kāi)發(fā)板上對(duì)圖像顯示的目的，本文研究了視頻采集及顯示的一般方法，并將飛凌公司OK6410開(kāi)發(fā)板與嵌入式Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合，通過(guò)對(duì)內(nèi)核的定制、交叉編譯程序及基于Qt/Embedded設(shè)計(jì)圖像顯示GUI，最終實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux平臺(tái)下USB攝像頭對(duì)圖像的采集以及在開(kāi)發(fā)板上的顯示，并且在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了對(duì)顯示圖像的簡(jiǎn)單操作。
標(biāo)簽： USB 嵌入式平臺(tái) 圖像采集 攝像頭
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：europa_lin
文中采用高精度AD芯片AD7891與C8051F040單片機(jī)組成高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過(guò)SPI總線，將AD7891與C8051F040直接連接，方便的實(shí)現(xiàn)了8路模擬量的高速采集和傳輸，并給出了SPI總線的接口電路及軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： SPI 總線 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：透明的心情
k60圖像采集程序 飛思卡爾，K60。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：
為了實(shí)現(xiàn)某生產(chǎn)線上MCU的數(shù)據(jù)采集，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA和UART的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)完全采用硬件邏輯VHDL語(yǔ)言，集成在一枚Altera的cyclone芯片內(nèi)，設(shè)計(jì)了單片機(jī)總線與FPGA接口邏輯，數(shù)據(jù)緩存的雙端口RAM、FIFO和UART串行發(fā)送模塊。通過(guò)仿真和實(shí)際應(yīng)用證明系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，該方法和理念具有一定的通用性，為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)新思路，使系統(tǒng)更緊湊，易維護(hù)，更可靠。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：lliuhhui
VxWorks是WindRiver（風(fēng)河）公司開(kāi)發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），由于它的高實(shí)時(shí)性，所以廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)控制、通信等領(lǐng)域；分析了VxWorks下PCI總線多功能數(shù)據(jù)采集卡的實(shí)現(xiàn)方法；以ADLINK的PCI7396數(shù)據(jù)采集卡為例，介紹PCI總線設(shè)備的配置空間，包括它的結(jié)構(gòu)及訪問(wèn)方法，重點(diǎn)介紹PCI總線設(shè)備在VxWorks下驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)步驟及編程要點(diǎn)，并對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵部分給予代碼說(shuō)明；在某綜合控制系統(tǒng)中，開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：masochism
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