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電腦顯示器

  • STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

    在馬達(dá)控制類應(yīng)用中,正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼,碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復(fù)雜、成本高,實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產(chǎn)生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機(jī)械零位),可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復(fù)位.

    標(biāo)簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • 逆變器IGBT損壞原因分析及處理

    1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線傳動系統(tǒng)采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電,變頻器采用公共直流母線式結(jié)構(gòu);冷床傳輸鏈采用4臺電機(jī)單獨(dú)傳動,每臺電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制,逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制,相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來,冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定,但2007年2月以后,冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)損壞現(xiàn)象,具體故障情況統(tǒng)計見表1由表1可知,冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現(xiàn)過IGBT損壞的現(xiàn)象,故障代碼是F025和F0272原因分析1)IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看,檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒有問題,并且更換新的IGBT后,系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行,從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2)IGBT存在過壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線控制方式,制動電阻直接掛接于直流母線上,當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時,制動單元動作,進(jìn)行能耗制動;此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象,因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3)由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看,負(fù)荷分配相對較為均勻,相互差別僅為2%左右,應(yīng)該不會造成IGBT損壞。此外,4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象,如果是由于負(fù)荷分配不均造成,應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞,因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4)逆變單元容量選擇不合適,裝置容量偏小造成長期過流運(yùn)行,從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機(jī)參數(shù):額定功率90kw,額定電流186A,負(fù)載電流169 A,短時電流254 A,中間同路額定電流221 A,電源電流205 A,電機(jī)功率110kw,電機(jī)額定電流205 A,電機(jī)正常運(yùn)行時的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。

    標(biāo)簽: 逆變器 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)

    基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)1,實(shí)驗(yàn)要求與目的(1)進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)試方法,深入理解靜態(tài)工作點(diǎn)的作用。(2)調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍,使輸出信號的跟隨范圍最大。(3)測量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。(4)測量電路的頻率特性。2·實(shí)驗(yàn)原理在射極跟隨器電路中,信號由基極和地之間輸入,由發(fā)射極和地之間輸出,集電極交流等效接地,所以,集電極是輸入/輸出信號的公共端,故稱為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的,所以又稱為射極跟隨器。3.實(shí)驗(yàn)電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實(shí)驗(yàn)步驟(1)靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)整。按圖 1連接電路,輸入信號由信號發(fā)生器產(chǎn)生一個幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號。要注意使信號不失真輸出。(2)跟隨范圍調(diào)節(jié)。增大輸入信號直到輸出出現(xiàn)失真,觀察出現(xiàn)了飽和失真還是截止失真,再增大或減小信號,使失真消除。再次增大輸入信號,若出現(xiàn)失真,再調(diào)節(jié)信號使輸出波形達(dá)到最大不失真輸出,此時電路的靜態(tài)工作點(diǎn)是最佳工作點(diǎn),輸入信號是最大的跟隨范圍。最后輸入信號增加到28 v,電路達(dá)到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號波形如圖 3所示。

    標(biāo)簽: ltspice 射極跟隨器

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標(biāo)簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時間: 2013-06-03

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  • 調(diào)制解調(diào)器實(shí)用指南

    調(diào)制解調(diào)器實(shí)用指南

    標(biāo)簽: 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-05-29

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  • IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

    IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

    標(biāo)簽: 4421 FSK ISM IA

    上傳時間: 2013-06-01

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  • 光學(xué)溫度變送器

    光學(xué)溫度變送器

    標(biāo)簽: 光學(xué) 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

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  • 超聲波換能器

    超聲波換能器

    標(biāo)簽: 超聲波 換能器

    上傳時間: 2013-07-22

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  • 并聯(lián)式電話分機(jī)轉(zhuǎn)乎器

    并聯(lián)式電話分機(jī)轉(zhuǎn)乎器

    標(biāo)簽: 并聯(lián)式 電話

    上傳時間: 2013-08-02

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  • 無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC卡的原理與應(yīng)用

    無線電感應(yīng)的應(yīng)答器和非接觸IC卡的原理與應(yīng)用

    標(biāo)簽: 無線 應(yīng)答器 電感應(yīng) 非接觸IC卡

    上傳時間: 2013-07-06

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