電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用BLDCM工作原理及控制策略
標(biāo)簽: BLDCM 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 工作原理 控制策略
上傳時間: 2013-10-28
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電動汽車用大功率IGBT智能驅(qū)動模塊是電動汽車動力驅(qū)動裝置的核心器件之一。產(chǎn)品廣泛運用于各種電動汽車的電機(jī)驅(qū)動以及各種要求較高的大功率變頻器等。由于傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)換效率低下,且石油資源日益枯竭,加之全球溫室效應(yīng)的日趨嚴(yán)重,低碳經(jīng)濟(jì)已成為必然。電動汽車替代傳統(tǒng)的燃油汽車已成為趨勢。電動汽車和傳統(tǒng)燃油汽車的主要區(qū)別在于動力驅(qū)動部分。電動汽車的動力驅(qū)動主要有動力電池、電機(jī)驅(qū)動控制器、電機(jī)構(gòu)成。 大功率IGBT智能驅(qū)動模塊是電機(jī)驅(qū)動控制器的核心組件之一。由于國內(nèi)相關(guān)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)相對比較落后,目前該產(chǎn)品都被國外少數(shù)企業(yè)所壟斷。云南領(lǐng)跑科技有限公司以自主創(chuàng)新為基礎(chǔ),在借鑒國際先進(jìn)技術(shù)的同時,充分發(fā)揮企業(yè)自有的技術(shù)優(yōu) ,大膽創(chuàng)新,采用流總線的DC/DC 隔離技術(shù)、無磁芯變壓器隔離驅(qū)動技術(shù)和由小封裝大功率功率晶體管陣列構(gòu)成的IGBT柵極功率驅(qū)動單元,最終掌握創(chuàng)新了電動汽車用大功率IGBT 智能驅(qū)動模塊的核心技術(shù)。目前該公司已經(jīng)完成了該產(chǎn)品的設(shè)計和相關(guān)功率試驗,技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了電動汽車的要求,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品的成功研發(fā)將加快我國電動汽車行業(yè)的發(fā)展,打破國外企業(yè)長期以來對該產(chǎn)品的壟斷局面。
標(biāo)簽: IGBT 電動汽車 大功率 國產(chǎn)
上傳時間: 2013-11-19
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安捷隆數(shù)字萬用表使用說明
標(biāo)簽: 90006 3606 數(shù)字萬用表 使用說明
上傳時間: 2013-10-14
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用PLC改進(jìn)鼠籠式異步電動機(jī)的起制動控制
標(biāo)簽: PLC 鼠籠 異步電動機(jī) 制動控制
上傳時間: 2013-10-28
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本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍W詣訉?dǎo)引運輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動導(dǎo)引運輸車,作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機(jī),用于對AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導(dǎo)引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過對這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間: 2015-01-02
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電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)特性• 電機(jī)大小取決于輸出力矩(而不是功率)以及散熱能力• 就一給定電機(jī)而言,在不考慮散熱限制的前提下:– 電機(jī)的低速下最大力矩輸出取決于逆變器的電流能力– 高速下輸出力矩能力受制于逆變器的電壓– 最大輸出功率由逆變器的KVA決定• 評估一個電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的指標(biāo):– 最大輸出力矩與轉(zhuǎn)速的曲線(外特性):– 恒功率調(diào)速范圍– 效率分布圖(Efficiency map)而非某一點最高效率– 電機(jī)輸出功率kW與逆變器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
標(biāo)簽: 電動汽車 實踐 電機(jī)控制器 設(shè)計方法
上傳時間: 2013-10-24
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很實用的MF47指針式萬用表使用方法。
上傳時間: 2013-10-18
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萬用表妙用
上傳時間: 2013-11-07
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萬用表的選擇和應(yīng)用,內(nèi)容格式為PDG格式。請大家使用PDG閱讀器查看
上傳時間: 2013-11-17
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智能萬用表設(shè)計
標(biāo)簽: 萬用表
上傳時間: 2013-11-07
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