?? 非線性系統技術資料

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基于多分辨分析的遞階逼近思想,采用正交小波網絡研究了輸入樣本空間分布非均勻時非線性系統的 辨識問題. 重點討論了樣本非均勻時網格系的設計問題,并給出了基于該網格系的在線遞階辨識算法. 最后利用正 ...

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針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計...

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老虎吃兔子是一個典型的非線性系統,當老虎數量多的時候,兔子就容易被吃,兔子數量減少,兔子數量較少,老虎捕兔困難,老虎就餓死,老虎數量減少后,兔子繁殖加快,從而使得兔子數量增加,老虎捕食又變得容易了。利...

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神經網絡控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統預測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學者的廣泛關注,是目前國內外研究的熱點之一。本文著重研究前向神經網絡的學習算法,簡單探討了BP算法在...

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