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淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
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產(chǎn)品型號：HT9B92 產(chǎn)品品牌：HOLTEK/合泰 封裝形式：TSSOP48/LQFP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ RAM 映射 36×4 LCD 顯示驅(qū)動(dòng)器 概述 HT9B92 是一款存儲(chǔ)器映射和多功能LCD控制驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片顯示模式有144 點(diǎn)(36×4 )。 HT9B92 軟件配置特性使得它適用于多種LCD應(yīng)用，包括LCD 模塊和顯示子系統(tǒng)。HT9B92 通過雙線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器/ 微控制器進(jìn)行通信。 功能特點(diǎn) ● 工作電壓：2.4V~5.5V ● 內(nèi)部集成振蕩電路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 帶電壓跟隨器的內(nèi)部LCD 偏置發(fā)生器 ● 提供VLCD 引腳來調(diào)整LCD 工作電壓 ● I2C接口 ● 可選 LCD 幀頻率 ● 多達(dá)36×4 位RAM 用來存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù) ● 最大顯示模式36×4：36 SEGs 和4 COMs ● 多種閃爍模式：不閃爍，0.5Hz，1Hz，2Hz ● 寫地址自動(dòng)增加 ● 低功耗省電模式 ● 采用硅柵極CMOS 制造工藝 ● 封裝類型：48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型號：元泰VINTEK：VKL44A TSSOP48封裝，VKL144B QFN48(6MM*6MM)封裝，VKL128 LQFP44封裝，VKL060 SSOP24封裝 ------ 同種腳位可以任意切換，少腳位更具性價(jià)比高，方便設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144A 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：TSSOP48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動(dòng)芯片 概述 VKL144A是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片，由于其驅(qū)動(dòng)段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計(jì)特點(diǎn)。還具有性能穩(wěn)定和低價(jià)格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費(fèi)率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點(diǎn) ● 液晶驅(qū)動(dòng)輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動(dòng)的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計(jì) ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費(fèi)率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計(jì)量專用表頭。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號：VKL144B 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：QFN48L(6MM*6MM) 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格更具優(yōu)勢！ 超低功耗液晶LCD顯示驅(qū)動(dòng)芯片 概述 VKL144B是一款性能優(yōu)越的字段式液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片，由于其驅(qū)動(dòng)段位多達(dá)144段和超低功耗的工藝設(shè)計(jì)特點(diǎn)。還具有性能穩(wěn)定和低價(jià)格優(yōu)勢、供貨穩(wěn)定，目前被業(yè)界廣泛應(yīng)用在眾多的儀器儀表的產(chǎn)品上。比如手持式儀表、費(fèi)率表、工控儀表、醫(yī)療儀器、專用測量儀表頭等等設(shè)備上使用 功能特點(diǎn) ● 液晶驅(qū)動(dòng)輸出： Common 輸出4線 Segment 輸出36線 ● 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) 內(nèi)置RAM容量：36*4 =144 bit ● 液晶驅(qū)動(dòng)的電源電路 1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty 內(nèi)置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 內(nèi)置振蕩電路 ● 不需要外圍部件 ● 低功耗設(shè)計(jì) ● 搭載等待模式 ● 內(nèi)置Power-on Reset電路 ● 搭載閃爍功能 ● 工作電源電壓： 2.5-5.5V ★應(yīng)用推薦： 各種費(fèi)率表，電表、水表、氣表、熱表、各種計(jì)量專用表頭。 HOLTEK合泰全系列產(chǎn)品 芯片介紹如下： 一.LCD液晶顯示驅(qū)動(dòng)控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 二：LED/VFD控制、驅(qū)動(dòng)器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 三．Touch Key觸摸按鍵電路/ I/O Flash MCU BS801B/C BS802B/C BS804B/C BS804B/C BS806B/C BS808B/C BS812A-1 BS813A-1 BS814A-1 BS814A-2 BS816A-1 BS818A-2 BS8112A-3 BS8116A-3 BS83A02A-4 BS83A04A-3 BS83A04A-4 BS83B04A-4 BS83B08A-3 BS83B08A-4 BS83B12A-3 BS83B12A-4 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO HT1015-1 HT71xx-1 HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3 HT75xx-1 HT75xx-2 HT75xx-3 HT73xx HT72xx HT78xx Power management(電源LDO穩(wěn)壓管理IC) HT71**為30MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7130，HT7133，HT7136，HT7144，HT7150 HT75**為100MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7530，HT7533，HT7536，HT7544，HT7550 HT73**為300MA穩(wěn)壓芯片 產(chǎn)品：HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**為電壓檢測芯片 產(chǎn)品：HT7022，HT7024，HT7027，HT7033，HT7039，HT7044，HT7050 HT77：：為升壓DC-DC芯片 產(chǎn)品：HT7727，HT7730，HT7733，HT7737，HT7750 LDO與探測器和數(shù)據(jù)收發(fā)：HT71DXX 高電源抑制比300mA雙LDO穩(wěn)壓器：HT72Dxxxx 高電源抑制比300mA LDO穩(wěn)壓器：HT72BXX 高電源抑制比 150mA LDO穩(wěn)壓器：HT75BXX 高電源抑制比 500mA LDO穩(wěn)壓器：HT78BXX 3SOT89 T/R 電壓檢測器系列（小功率）：HT70xxA-1 HT70xxA-2 HT70xxA-3 PFM升壓DC-DC變換器：HT77xx HT77xxA HT77S10 HT77S11 PFM同步升壓直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT77xxS HT77xxSA LED照明驅(qū)動(dòng)：HT7L4811 HT7L4091 HT7L4091 HT7L2102 HT7L2103 HT7L2103 白光LED背光驅(qū)動(dòng)：HT7936 HT7937 HT7938 HT7938A HT7939 HT7943 HT7945 降壓直流-直流轉(zhuǎn)換器：HT7465 HT7466 AC/DC PWM變換器：HT7A3942 HT7A6002 HT7A6003 HT7A4016 充電泵直流/直流轉(zhuǎn)換器：HT7660 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 五：時(shí)鐘IC及其他消費(fèi)類IC HT1380 HT1380A HT1381 HT1381A HT1382 HT9200A HT9170 HT9172 HT9032 HT8970 HT9247 HT82V731 HT82V736 HT6221 HT6222 HT62104 HT12A\E HT12D\F （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 六．電可擦除只讀存儲(chǔ)器 HT2201 HT24LC02 HT24LC02A HT24LC04 HT24LC08 HT24LC16 HT24LC32 HT24LC64 HT24LC128 HT24LC256 HT93LC46 HT93LC66 HT93LC86 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 七．各類編碼/射頻/解碼器 HT12D HT12E HT12F HT6010 HT6012 HT6014 HT6026 HT6030 HT6032 HT6034 HT600 HT604L HT6207 HT680 HT6P20B HT6P20D HT6P40B2 HT6P40C2 HT6P40D2 HT6P40E2 HT6P40B2T3 HT6P40C2T3 HT6P40D2T3 HT6P40E2T3 HT6P423A HT6P423A HT6P427A HT6P433A HT6P437A HT12C2T3 HT12C2T4 HT12E2T3 HT12E2T4 HT12E2T4 HT16C2T3 HT16C2T4 HT16E2T3 HT16E2T4 HT16G2T3 HT16G2T4 HT9831 HT7610A HT7611A/B HT7612 HT7612B （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 八．MCU（微控IC） HT48 系列 應(yīng)用于遙控，電扇/電燈控制，洗衣機(jī)控制，電子秤，玩具及各種系統(tǒng)控制. 產(chǎn)品：HT48R05，HT48R06，HT48R30，HT48R50 HT49系列 應(yīng)用于多種LCD DI低功耗應(yīng)用，如電子秤，休閑產(chǎn)品，高階的家用電器 產(chǎn)品：HT49R30，HT49R50 HT46帶A/D系列 適用于充電器控制，電磁爐等 產(chǎn)品：HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R24，HT46R51 HT46帶A/D及LCD系列 適用于洗衣機(jī)控制器，相機(jī)控制器和帶LCD顯示的家用電器系列 產(chǎn)品：HT46R62，HT46R63，HT46R64 HT48RA系列適用于紅外遙控器以及各種電子系統(tǒng)的控制器 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 九．放大器/音頻放大器 /DA轉(zhuǎn)換器 HT9231 HT9232 HT9234 HT9251 HT9252 HT9254 HT9274 HT9291 HT9292 HT9294 HT82V732 HT82V733 HT82V735 HT82V736 HT82V736 HT82V739 HT82V73 HT82V731 HT82V737 HT82V738 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） 十．音調(diào)IC/發(fā)生器 /接收器 HT9200A HT9200B HT9170B HT9170D HT9172 HT8970 HT8972 （全部封裝、規(guī)格形式 均有海量現(xiàn)貨！） IC型號眾多，未能一一收錄。 芯片主要應(yīng)用領(lǐng)域如下： ★顯示模塊：電子秤、無線麥克風(fēng)、錄音筆、影音多媒體、小家電周邊 ★家電類：電風(fēng)扇、電飯煲、玩具、冷氣機(jī)、暖風(fēng)機(jī)、空調(diào)扇、飲水機(jī)、抽油煙機(jī)、消毒柜、電熱水器、面包機(jī)、豆?jié){機(jī)、咖啡壺、電冰箱、洗衣機(jī)控制器、空調(diào)控制板等。 ★通訊類：來電顯示電話、無繩電話、IC電話、投幣電話、對講機(jī)等 ★玩具游戲類：無線遙控車、PS游戲機(jī)、跳舞毯、方向盤、手柄、電子槍、PS開機(jī)IC等。 ★計(jì)算機(jī)周邊：顯示器控制、PC-MOUSE、單/雙滾、遙控MOUSE、鍵盤、手寫板等。 ★智能卡類：IC卡煤氣表、電能表、水表、IC讀寫器、IC卡門禁系統(tǒng)等。 ★汽車及防盜類：機(jī)車防盜器、********器、汽車天線控制器、里程表、汽車日歷等。 ★醫(yī)用保健類：電子針灸器、甩脂機(jī)、智能體溫計(jì)、LCD顯示血壓計(jì)、跑步機(jī)、按摩器、按摩墊、按摩椅 等。 ★儀表類：電壓表、瓦斯表、電池電壓檢測器、頻率計(jì)、計(jì)數(shù)器、電度表、水位檢測器等。 ★其它類：充電器、照相機(jī)、電子萬年鐘、自動(dòng)給皂機(jī)、路燈控制器、呼叫服務(wù)器等
標(biāo)簽： TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2018-12-07
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針對飛秒激光微納加工技術(shù)中激光與加工樣品相對運(yùn)動(dòng)的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的問題，提出一種基于硅基液晶空間光調(diào)制器動(dòng)態(tài)加載計(jì)算全息圖同時(shí)控制焦點(diǎn)位置和能量的新型加工方法。該方法通過加載疊加閃耀光柵的全息圖，控制單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)來掃描加工二維結(jié)構(gòu)，無需平臺(tái)移動(dòng)。進(jìn)一步控制全息圖的挖空區(qū)域，可以調(diào)制入射光斑的能量，進(jìn)而控制被加工點(diǎn)陣的形貌。利用這一加工效應(yīng)，成功實(shí)現(xiàn)各種可控環(huán)狀結(jié)構(gòu)的加工，并在光學(xué)顯微鏡下測試達(dá)到相應(yīng)效果，證明這種加工方法在飛秒激光微納加工領(lǐng)域具有可行性。
標(biāo)簽： 空間光調(diào)制器 激光加工 能量
上傳時(shí)間： 2019-02-22
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13.56MHz天線設(shè)計(jì).pdf13.56M設(shè)計(jì)規(guī)范.pdf8-M1卡的安全問題及華東師大的應(yīng)對策略.pdf8.6 諧振電路的品質(zhì)因數(shù).pptDES&RSA.pptDismantling MIFARE Classic.pdfht-ide3000.pdfMSP430 單片機(jī)與CPU 卡接口函數(shù)設(shè)計(jì).pdfRC500-FM1702XX比較.pdfRC500天線設(shè)計(jì)資料RFID天線研究與設(shè)計(jì).pdfRFID技術(shù)和防沖撞算法.pdfRFID電子標(biāo)簽防碰撞算法的研究.pdfRFID讀寫器天線的研究與設(shè)計(jì).pdfRFID防碰撞技術(shù)的研究.pdf一種新穎的RFID防沖突算法.pdf低功耗無磁水表中射頻卡讀寫器的設(shè)計(jì).pdf基于MF RC500的RFID讀寫器的天線及匹配電路設(shè)計(jì).doc基于TRF7960 讀寫器硬件部分設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的地方.pdf射頻識(shí)別技術(shù)防碰撞算法的研究.pdf射頻識(shí)別系統(tǒng)中的防碰撞算法設(shè)計(jì).pdf無源電子標(biāo)簽讀卡器防沖突檢測及天線設(shè)計(jì).pdf時(shí)隙ALOHA法在RFID系統(tǒng)防碰撞問題中的應(yīng)用.pdf設(shè)計(jì)MF RC500 的匹配電路和天線的應(yīng)用指南.pdf超高頻RFID無線接口標(biāo)準(zhǔn)ISO_IEC18000_6C的研究.pdf近耦合射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作原理及天線設(shè)計(jì).pdf遠(yuǎn)距離RFID天線設(shè)計(jì).doc阻抗匹配.doc高速和資源節(jié)約型數(shù)據(jù)加密算法設(shè)計(jì).pdf
標(biāo)簽： rfid nfc 天線 射頻識(shí)別
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
隨著現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設(shè)備已大大影響到各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)及家庭。在微波通信領(lǐng)域，隨著微波技術(shù)的發(fā)展，功分器作為一個(gè)重要的器件，其性能對系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術(shù)也需要不斷的改進(jìn)本文首先對功分器的基本理論、性能指標(biāo)作了簡單介紹，然后闡述了一個(gè)具體的一分六功分器的設(shè)計(jì)思路和過程，并給出了設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構(gòu)建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中文中都作出了相應(yīng)的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡(luò)它廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)及天線的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應(yīng)的設(shè)計(jì)公式可較為容易的實(shí)現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設(shè)計(jì)方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設(shè)計(jì)方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負(fù)載，這種設(shè)計(jì)方法雖然簡便，可是有著結(jié)構(gòu)受限，接負(fù)載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設(shè)計(jì)使微帶技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。在射頻電路和測量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個(gè)系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設(shè)備中，功分器有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，要將發(fā)射機(jī)功率分配到各個(gè)發(fā)射單元中去。實(shí)際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導(dǎo)式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合。
標(biāo)簽： hfss
上傳時(shí)間： 2022-04-05
上傳用戶：bluedrops
[摘要]在天線單元設(shè)計(jì)中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機(jī)性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實(shí)現(xiàn)了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進(jìn)制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機(jī)靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位時(shí)，用戶接收機(jī)的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號中的偽隨機(jī)噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進(jìn)一步解算得到接收機(jī)載體的位置、速度和時(shí)間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機(jī)是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實(shí)際應(yīng)用的GPS接收機(jī)電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號的組成GPS衛(wèi)星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進(jìn)行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機(jī)碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號參考時(shí)鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導(dǎo)航信號從GPS衛(wèi)星傳播至接收機(jī)時(shí)由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機(jī)噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進(jìn)制形式發(fā)送給用戶接收機(jī)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個(gè)子幀，每個(gè)子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個(gè)字，每個(gè)字30位，共計(jì)300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：zhaiyawei
APC340是高度集成低功耗雙工無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，其嵌入高速低功耗單片機(jī)和高性能擴(kuò)頻射頻芯片SX1276/8，同時(shí)采用高效的循環(huán)交織糾檢錯(cuò)編碼，抗干擾和靈敏度均處于行業(yè)最領(lǐng)先水平，APC340提供了多個(gè)頻道選擇，可在線修改串口速率，收發(fā)頻率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。APC340工作電壓為2.1-3.6V，可定制3.5-5.5V工作電壓，在接收狀態(tài)下僅消耗13mA，APC340有四種工作模式，各模式之間可任意切換，在1SEC周期輪詢喚醒省電模式（Polling mode）F，接收僅僅消耗幾+uA，一節(jié)3.6V/3.6AH時(shí)的鋰亞電池可工作數(shù)年，非常適合電池供電的系統(tǒng)。應(yīng)用：無線水氣熱表抄表極遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集野外數(shù)據(jù)遙控、遙測各種變送器，流量計(jì)智能儀表樓宇小區(qū)自動(dòng)化與安防礦山石油設(shè)備控制通訊環(huán)境、節(jié)能、溫度監(jiān)測電氣電力設(shè)備
標(biāo)簽： sx1278 擴(kuò)頻技術(shù) 無線模塊
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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