針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
標簽： 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
Linux2.6 內核提供了新的設備模型，目的是為了對計算機上的所有設備進行統一地表示和操作，包括設備本身和設備之間的連接關系。這個模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅動過程中得到的，這兩個總線類型能代表當前系統中的大多數設備類型，它們都有完善的熱挺拔機制和電源管理的支持，也都有級連機制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設備。
標簽： Linux 設備驅動 模型
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：manga135
針對煤礦井下傳播環境復雜，嚴重影響信號傳播特性和礦井通信系統的可靠性，通過模擬空直巷道和分支巷道的井下實際環境，科學選擇OFDM系統參數，建立能同時反映大尺度衰落和小尺度衰落的礦井巷道綜合衰減模型，研究OFDM調制技術在礦井巷道綜合衰減模型中的誤碼性能，通過Matlab仿真表明，OFDM調制技術對大尺度衰落有很強的抵抗性，在井下多徑環境下顯著改善無線通信系統的性能。
標簽： OFDM 衰減 模型 技術應用
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：s藍莓汁
雷達的抗干擾（ECCM）性能成為現代雷達的重要參數，如何客觀、全面地評估雷達性能，是裝備研制和使用均關注的問題，分析了雷達干擾環境，構建了雷達評估指標體系，建立了抗干擾評估模型，得到了評估結果，最后對結果進行了簡要分析。
標簽： 雷達 抗干擾性能 評估模型
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：xiaoyuer
根據平行因子（PARAFAC）模型，研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法（DTLD）與三線性交替最小二乘（TALS）算法結合，提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機，解決了三線性交替最小二乘（TALS）算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明，與TALS-PARAFAC接收機相比，DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能，并且具有更快的收斂速度。
標簽： PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：songkun
本研究提出無線傳播模煳預測模型使得傳統模型接受不確定參數輸入后表達模煳之電波消耗評估區間，于實例中發現提出之模煳Walfisch-Bertoni模式較適合此實驗之實際電波損耗情形，結果同時并驗證無線遙導電波傳播模煳預測模型之可行性及的確有效提供給與使用者于不確定環境下之電波空間耗損模煳區間值之結果。
標簽： 無線 導電 傳播模型 預測模型
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：3294322651
文中提出利用雙層規劃模型對團隊旅客進行拆團，使得航空公司在增加收益的同時又不會失去旅行代理商。最后，設計了雙層迭代算法求解模型，并結合實例驗證了模型和算法的有效性。
標簽： 雙層 模型
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：vodssv
IBIS 模型在做類似板級SI 仿真得到廣泛應用。在做仿真的初級階段，經常對于ibis 模型的描述有些疑問，只知道把模型拿來轉換為軟件所支持的格式或者直接使用，而對于IBIS 模型里面的數據描述什么都不算很明白，因此下面的一些描述是整理出來的一點對于ibis 的基本理解。在此引用很多presention來描述ibis 內容（有的照抄過來，阿彌陀佛，不要說抄襲，只不過習慣信手拈來說明一些問題），僅此向如muranyi 等ibis 先驅者致敬。本文難免有些錯誤或者考慮不周，隨時歡迎進行討論并對其進行修改！IBIS 模型的一些基本概念IBIS 這個詞是Input/Output buffer information specification 的縮寫。本文是基于IBIS ver3.2 所撰寫出來（www.eigroup.org/IBIS/可下載到各種版本spec）,ver4.2增加很多新特性，由于在目前設計中沒用到不予以討論。。。在業界經常會把spice 模型描述為transistor model 是因為它描述很多電路細節問題。而把ibis 模型描述為behavioral model 是因為它并不象spice 模型那樣描述電路的構成，IBIS 模型描述的只不過是電路的一種外在表現，象個黑匣子一樣，輸入什么然后就得到輸出結果，而不需要了解里面驅動或者接收的電路構成。因此有所謂的garbage in, garbage out，ibis 模型的仿真精度依賴于模型的準確度以及考慮的worse case，因此無論你的模型如何精確而考慮的worse case 不周全或者你考慮的worse case 如何周全而模型不精確，都是得不到較好的仿真精度。
標簽： ibis 模型
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：zhouli
mutisim仿真模型器件建立
標簽： mutisim 仿真模型 器件
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：894898248
MATLAB及控制系統仿真_控制系統模型及轉換
標簽： MATLAB 2010 控制系統 仿真
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：china97wan
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