AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車(chē)體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車(chē)協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納，并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車(chē)體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬(wàn)向輪支承的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引，以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無(wú)線(xiàn)通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系，通過(guò)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車(chē)的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試，其性能指標(biāo)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：cjl42111
隨著我國(guó)電力行業(yè)的飛速發(fā)展，安全五防工作的重要性日益突顯。為此我國(guó)大部分省市電力部門(mén)均要求高壓帶電設(shè)備必須配裝安全五防裝置——即高壓帶電顯示裝置。感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置由于其非接觸式傳感特性和相間處理無(wú)干擾的優(yōu)點(diǎn)成為行業(yè)首選，而三相正弦波信號(hào)發(fā)生器則是感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置主要電氣性能保證的關(guān)鍵。 本文研究基于感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置所感應(yīng)的高壓帶電體電場(chǎng)信號(hào)，并依據(jù)感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置的電氣性能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定了該信號(hào)發(fā)生器的性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)的三相正弦波信號(hào)發(fā)生器在硬件架構(gòu)上以ARM7微處理器為核心，符合16C550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的異步串行口UART0與PC機(jī)通信，便于信號(hào)輸出和數(shù)據(jù)保存，為滿(mǎn)足感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置在復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行的數(shù)據(jù)分析和智能決策提供了平臺(tái)。現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、保存和分析功能，將對(duì)感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置的智能化起到關(guān)鍵作用。
標(biāo)簽： ARM 三相 正弦波信號(hào) 發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：lht618
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民群眾生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、國(guó)家安防、日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，能夠及時(shí)、直觀(guān)地為人們提供動(dòng)態(tài)現(xiàn)場(chǎng)信息。遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會(huì)管理的重要手段之一。與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，嵌入式遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)具有體積小、攜帶方便、可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)，從而有著良好的應(yīng)用前景。 本文在總結(jié)分析即有的研究成果的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的嵌入式技術(shù)、視頻技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效的結(jié)合在一起，力圖設(shè)計(jì)出一款便攜式、低功耗、高電池使用壽命、硬件與軟件資源管理高效合理、人機(jī)交互性能良好的手持式無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控終端。通過(guò)對(duì)Windows CE．NET嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行USB相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的研究與分析，在本手持終端中實(shí)現(xiàn)了USB host端功能，以滿(mǎn)足對(duì)USB設(shè)備的即插即用操作。本手持終端將會(huì)極大程度上方便監(jiān)控保安人員，使得他們不必隨時(shí)守候在傳統(tǒng)的基于PC的視頻監(jiān)控機(jī)旁，實(shí)現(xiàn)企業(yè)樓宇及智能小區(qū)中電子巡更的任務(wù)。 本文首先對(duì)無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析與研究，主要包括：無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)；之后介紹ARM處理器并對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究分析，重點(diǎn)對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行闡述；然后筆者利用一款基于ARM920T核的微處理器S3C2410來(lái)構(gòu)建Windows CE.NET操作系統(tǒng)下的無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控手持終端，在此詳細(xì)闡述了該手持終端硬件、軟件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)；最后為了使該終端支持不同類(lèi)型的非標(biāo)準(zhǔn)USB存儲(chǔ)設(shè)備以及從、USB接口可擴(kuò)展性方面的考慮，通過(guò)對(duì)Windows CE．NET下的USB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)包的分析，研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行USB相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的過(guò)程。
標(biāo)簽： ARM 無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控 手持終端
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶(hù)：tinawang
航天測(cè)控通信網(wǎng)是航天工程的重要組成部分。迄今為止，我國(guó)已建成“C頻段測(cè)控網(wǎng)”，及正在建設(shè)的“S頻段測(cè)控網(wǎng)”和“TDRSS測(cè)控網(wǎng)”。測(cè)距單元是測(cè)控系統(tǒng)基帶設(shè)備中的重要功能單元，為航天飛行器提供定位元素。目前，在航天測(cè)距系統(tǒng)中側(cè)音測(cè)距技術(shù)具有最高的測(cè)距精度。本文以中國(guó)電子科技集團(tuán)第十研究所某項(xiàng)目為背景，對(duì)側(cè)音測(cè)距系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，提出了一些改進(jìn)測(cè)距精度的方法，最后用FPGA實(shí)現(xiàn)了側(cè)音測(cè)距功能單元。 本論文主要完成以下工作： 1)完成了直接數(shù)字頻率合成的雜散分析。采用嚴(yán)格的信號(hào)分析方法，運(yùn)用離散傅立葉變換(DFT)和傅立葉變換(FT)，推導(dǎo)了理想狀態(tài)和相位截短條件下的DDS輸出頻譜的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并利用systemview仿真軟件建立了DDS相位截短模型，通過(guò)仿真驗(yàn)證了分析結(jié)論的正確性。 2)改進(jìn)了TT&C系統(tǒng)中經(jīng)典的FFT頻率引導(dǎo)算法，增加了頻譜對(duì)稱(chēng)性分析，在實(shí)現(xiàn)頻率引導(dǎo)的同時(shí)完成了防載波頻率錯(cuò)鎖的功能。 3)首次采用基于正交雙通道相關(guān)原理的數(shù)字相關(guān)相位估計(jì)法來(lái)實(shí)現(xiàn)次側(cè)音匹配和解模糊，降低了設(shè)備復(fù)雜度，提高了測(cè)距精度。針對(duì)低信噪比的情況，提出了基于平滑濾波的數(shù)據(jù)處理方法，提高了相位測(cè)量精度。對(duì)測(cè)距信道中加限幅器導(dǎo)致的測(cè)距信號(hào)信噪比惡化程度做了深入的理論分析。最后，分析了測(cè)距誤差，并對(duì)其中一些引起測(cè)距誤差的因素提出了改善方法。 通過(guò)本論文的工作，成功的完成了TT&C側(cè)音測(cè)距終端的研制，系統(tǒng)現(xiàn)已通過(guò)測(cè)試，達(dá)到系統(tǒng)任務(wù)書(shū)的各項(xiàng)指標(biāo)要求。
標(biāo)簽： FPGA TTC 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：assss
論文反抄襲軟件 用于檢測(cè)論文是否抄襲
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：txfyddz
根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，交通事故呈逐年上升趨勢(shì)，交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失，而且給公民的人身安全也會(huì)造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題，汽車(chē)安全系統(tǒng)更是成為汽車(chē)生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車(chē)安全系統(tǒng)有兩大種類(lèi)：一是被動(dòng)式安全系統(tǒng)。例如：安全帶，安全氣囊等。二是主動(dòng)式安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全系統(tǒng)又分為主動(dòng)被動(dòng)式和主動(dòng)自動(dòng)式。前者有ABS等。后者有汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)和倒車(chē)?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測(cè)距系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)一種汽車(chē)在高速公路上行駛的主動(dòng)式防撞系統(tǒng)，本文的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)，采用專(zhuān)門(mén)的激光測(cè)距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片，對(duì)前車(chē)進(jìn)行有效的監(jiān)控，根據(jù)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警，提醒駕駛員減速或者采取制動(dòng)措施，從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面： 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測(cè)距方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求及潛在用戶(hù)分析，確定采用激光脈沖測(cè)距方式。針對(duì)激光脈沖測(cè)距存在的技術(shù)難題，提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對(duì)車(chē)載動(dòng)態(tài)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度、測(cè)量頻率和測(cè)量范圍的基本要求，結(jié)合脈沖激光測(cè)距的特點(diǎn)，提出采用多頭脈沖激光測(cè)距和多周期脈沖測(cè)量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測(cè)距精度和測(cè)量范圍，降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級(jí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，為測(cè)距系統(tǒng)的后期開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測(cè)距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對(duì)論文研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。
標(biāo)簽： FPGA 激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶(hù)：yatouzi118
一、應(yīng)用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性與應(yīng)用可靠性 3、易產(chǎn)生應(yīng)用可靠性問(wèn)題的器件 4、使用應(yīng)力對(duì)可靠性的影響 二、電子元器件的選用 1、電子元器件的質(zhì)量等級(jí) 2、電子元器件的選擇要點(diǎn) 3、電子元器件的最大額定值 4、電子元器件的降額應(yīng)用 三、電子元器件的可靠性應(yīng)用 1、電子元器件的防浪涌應(yīng)用 2、電子元器件的防靜電應(yīng)用 3、電子元器件的防干擾應(yīng)用 4、CMOS群件的防閂鎖應(yīng)用 四、電子元器件的EMC應(yīng)用 1、干擾來(lái)源及傳播路徑 2、接地與屏蔽 3、濾波 4、電纜及終端 5、差分 6、軟件抗干擾 五、可靠性防護(hù)元件 1、TVS二極管 2、壓敏電阻 3、PTC與NTC熱敏電阻 4、專(zhuān)用防護(hù)元件 六、電子線(xiàn)路的可靠性設(shè)計(jì) 1、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì) 2、容差與漂移設(shè)計(jì) 3、冗余設(shè)計(jì) 4、低功耗設(shè)計(jì) 5、潛在通路分析 6、電磁兼容設(shè)計(jì) 7、均衡設(shè)計(jì) 七、印制電路版的可靠性設(shè)計(jì) 1、PCB的布局設(shè)計(jì) 2、PCB的布線(xiàn)設(shè)計(jì) 3、PCB的熱設(shè)計(jì) 4、PCB的裝配 八、噪聲測(cè)試作為應(yīng)用可靠性保證手段 1、噪聲與可靠性的關(guān)系 2、噪聲用于壽命評(píng)估 3、噪聲用于可靠性篩選 4、噪聲用于應(yīng)力損傷的早期預(yù)測(cè)
標(biāo)簽： 應(yīng)用可靠性 線(xiàn)路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：mh_zhaohy
一、應(yīng)用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性與應(yīng)用可靠性 3、易產(chǎn)生應(yīng)用可靠性問(wèn)題的器件 4、使用應(yīng)力對(duì)可靠性的影響 二、電子元器件的選用 1、電子元器件的質(zhì)量等級(jí) 2、電子元器件的選擇要點(diǎn) 3、電子元器件的最大額定值 4、電子元器件的降額應(yīng)用 三、電子元器件的可靠性應(yīng)用 1、電子元器件的防浪涌應(yīng)用 2、電子元器件的防靜電應(yīng)用 3、電子元器件的防干擾應(yīng)用 4、CMOS群件的防閂鎖應(yīng)用 四、電子元器件的EMC應(yīng)用 1、干擾來(lái)源及傳播路徑 2、接地與屏蔽 3、濾波 4、電纜及終端 5、差分 6、軟件抗干擾 五、可靠性防護(hù)元件 1、TVS二極管 2、壓敏電阻 3、PTC與NTC熱敏電阻 4、專(zhuān)用防護(hù)元件 六、電子線(xiàn)路的可靠性設(shè)計(jì) 1、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì) 2、容差與漂移設(shè)計(jì) 3、冗余設(shè)計(jì) 4、低功耗設(shè)計(jì) 5、潛在通路分析 6、電磁兼容設(shè)計(jì) 7、均衡設(shè)計(jì) 七、印制電路版的可靠性設(shè)計(jì) 1、PCB的布局設(shè)計(jì) 2、PCB的布線(xiàn)設(shè)計(jì) 3、PCB的熱設(shè)計(jì) 4、PCB的裝配 八、噪聲測(cè)試作為應(yīng)用可靠性保證手段 1、噪聲與可靠性的關(guān)系 2、噪聲用于壽命評(píng)估 3、噪聲用于可靠性篩選 4、噪聲用于應(yīng)力損傷的早期預(yù)測(cè)
標(biāo)簽： 應(yīng)用可靠性
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：刺猬大王子
我公司開(kāi)發(fā)小家電常用的芯片列表，用在腳浴盆控制板，LED控制板，咖啡機(jī)，果汁機(jī)，電話(huà)機(jī)，對(duì)講機(jī)，安防設(shè)備，工礦燈等
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶(hù)：hjshhyy
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字視頻在信息社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，視頻傳輸系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于交通管理、工業(yè)監(jiān)控、廣播電視、銀行、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，F(xiàn)PGA單片規(guī)模的不斷擴(kuò)大，在FPGA芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)也成為現(xiàn)實(shí)，因此采用FPGA實(shí)現(xiàn)視頻壓縮和傳輸已成為一種最佳選擇。 本文將視頻壓縮技術(shù)和光纖傳輸技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)損壓縮算法的多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)，系統(tǒng)利用時(shí)分復(fù)用和無(wú)損壓縮技術(shù)，采用串行數(shù)字視頻傳輸?shù)姆绞剑稍谝桓饫w中同時(shí)傳輸8路以上視頻信號(hào)。系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)時(shí)，確定了基于FPGA的設(shè)計(jì)方案，采用ADI公司的AD9280和AD9708芯片實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，在FPGA里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的時(shí)分復(fù)用/解復(fù)用、視頻數(shù)據(jù)壓縮/解壓縮和線(xiàn)路碼編解碼，利用光收發(fā)一體模塊實(shí)現(xiàn)電光轉(zhuǎn)換和光電轉(zhuǎn)換。視頻壓縮采用LZW無(wú)損壓縮算法，用Verilog語(yǔ)言設(shè)計(jì)了壓縮模塊和解壓縮模塊，利用Xilinx公司的IP核生成工具Core Generator生成FIFO來(lái)緩存壓縮/解壓縮單元的輸入輸出數(shù)據(jù)，光纖線(xiàn)路碼采用CIMT碼，設(shè)計(jì)了編解碼模塊，解碼過(guò)程中，利用數(shù)字鎖相環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的幀同步，在ISE8.2和Modelsim仿真環(huán)境下對(duì)FPGA模塊進(jìn)行了功能仿真和時(shí)序仿真，并在Spartan-3E開(kāi)發(fā)板和視頻擴(kuò)展板上完成了系統(tǒng)的硬件調(diào)試與驗(yàn)證工作，實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，圖像清晰，實(shí)時(shí)傳輸效果好，可用于交通、安防、工業(yè)監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域。 本文將視頻壓縮和線(xiàn)路碼編解碼在FPGA里實(shí)現(xiàn)，利用FPGA的并行處理優(yōu)勢(shì)，大大提高了系統(tǒng)的處理速度，使系統(tǒng)具有集成度高、靈活性強(qiáng)、調(diào)試方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于升級(jí)等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字視頻 光纖傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：gzming
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