恒定轉彎率與速度模型的擴展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。
上傳時間： 2021-07-22
上傳用戶：迷途在北極的魚
通 用 測 試 系 統 能 夠適 應 多 樣 化 的 儀 器 控 制 方 式 以 及 通 信 方 式 ，實 現 測 量 儀 器 的 通 用 化控 制 ，減 輕 測 試 人 員 的 測 試 壓 力， 提 高測 試 效 率 ； 該 系 統 基 于 安 捷 倫 的 多 種 測 量 儀 器 ， 以 VISA_COM技 術 和 SCPI 儀 器 控 制 語 言 為 重 要 支 撐；結 合 模 塊 化 的 方 法 進 行 開 發系 統 通 過 對 GPIB、USB和LAN等 多 種 形 式 通 信 接 口 的 靈 活 調 度 實 現 對 測 量 儀 器 的 控制以 及 控 制 命令 和 實 驗數 據 的 傳 輸，并 具 有 處 理 和可視 化 實 驗 數 據 的 能 力 ； 系 統接 口 形 式 多 樣 、人 機 交 互 友 好 、擴 展 性 好 ，降 低 了 測 量 儀 器 的 使 用 復雜 度 ，簡 化 了 測 量 流 程，提 高 了 測 試 效 率 ，為 各 型 號 測 試 工 作 提供 了 較 好 的 支 持 。
上傳時間： 2022-01-16
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本文以數據融合理論為基礎，進行情報雷達的數據融合系統的設計與實現。系統主要包括數據配準、數據關聯、目標狀態估計幾個方面。在系統的數據配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統誤差。在系統的數據關聯部分，本文將動態分區與整體相關思想相結合進行航跡相關，減小了關聯數據量，并大大降低了誤相關率，提高了系統的實際應用能力。同時采用灰色關聯的思想，有效地利用雷達提供的數據而盡量避免對融合系統的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數據的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現的異步和異質數據的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數據融合實現的思路和流程，并可以在實際系統中很好地應用。關鍵詞：數據融合航跡綜合誤差修正數據關聯動態分區整體相關模糊相似灰色系統理論優勢分析序貫濾波
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：ttalli
基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統~c／os—II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗證，本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩定性的優點。關鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務機器人以服務為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發展方向 ]。目前主流的語音識別技術是基于統計模式。然而，由于統計模型訓練算法復雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統和PC機的語音識別系統相比，雖然其運算速度和內存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：d1997wayne
給力者51單片機視頻教程21：51單片機超聲波測距.rar - 231.26MB給力者51單片機視頻教程20：51單片機濕度傳感器DHT11.rar - 197.41MB給力者51單片機視頻教程18：51單片機紅外遙控解碼.rar - 40.31MB給力者51單片機視頻教程17：51單片機串口(2).rar - 26.04MB給力者51單片機視頻教程17：51單片機串口(1).rar - 189.74MB給力者51單片機視頻教程07：51單片機數字量輸入操作.rar - 97.89MB給力者51單片機視頻教程05：51單片機的數碼管操作2.rar - 73.10MB給力者51單片機視頻教程04：51單片機的查表操作2.rar - 107.39MB給力者51單片機視頻教程04：51單片機的查表操作1.rar - 19.10MB......
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-05-26
上傳用戶：jiabin
摘要：隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統的并口傳輸越來越受到挑戰。提高并口傳輸的輸出時鐘是一個辦法，但會導致系統的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線手機攝像頭MIPI技術介紹隨著客戶要求手機攝像頭像素越來越高，同時要求高的傳輸速度，傳統的并口傳輸越來越受到挑戰。提高并口傳輸的輸出時鐘是一個辦法，但會導致系統的EMC設計變得越來困難；增加傳輸線的位數是，但是這又不符合小型化的趨勢。采用MIPI接口的模組，相較于并口具有速度快，傳輸數據量大，功耗低，抗干擾好的優點，越來越受到客戶的青睞，并在迅速增長。例如一款同時具備MIPI和并口傳輸的8M的模組，8位并口傳輸時，需要至少11根的傳輸線，高達96M的輸出時鐘，才能達到12FPS的全像素輸出；而采用MIPI接口僅需要2個通道6根傳輸線就可以達到在全像素下12FPS的幀率，且消耗電流會比并口傳輸低大概20MA。由于MIPI是采用差分信號傳輸的，所以在設計上需要按照差分設計的一般規則進行嚴格的設計，關鍵是需要實現差分阻抗的匹配，MIPI協議規定傳輸線差分阻抗值為80-125歐姆。上圖是個典型的理想差分設計狀態，為了保證差分阻抗，線寬和線距應該根據軟件仿真進行仔細選擇；為了發揮差分線的優勢，差分線對內部應該緊密耦合，走線的形狀需要對稱，甚至過孔的位置都需要對稱擺放；差分線需要等長，以免傳輸延遲造成誤碼：另外需要注意一點，為了實現緊密的耦合，差分對中間不要走地線，PIN的定義上也最好避免把接地焊盤放置在差分對之間（指的是物理上2個相鄰的差分線）。
上傳時間： 2022-06-02
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一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數碼管（單片機上已集成）應用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元，也就是多一個小數點(DP)，這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管，共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V，當某一字段發光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管，共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上，當某一字段發光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號（20198043）。四、 實驗 過程（1）熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖，學會如何點亮數碼管，熟悉如何使數碼管顯示不同的數字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通，以顯示數字。對于共陽數碼管，若顯示數字 0，可以讓標號為 A，B，C，D，E，F 的段導通，標號為 G，H 的段不導通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習，學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下：（2）多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號，就不能只使用一位數碼管，需要使用八位數碼管，相較于單位數碼管，多位數碼管更加復雜，驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態掃描。動態掃描：利用人眼視覺暫留，多位數碼管每次只顯示一位數字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些，一個完整的數碼管驅動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節省 RAM空間），例如數字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數字，取連續地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
上傳用戶：canderile
本論文比較詳細介紹了 種基于，片機的超聲測距設計系統，可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利月發射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統的安裝和使用較方便，價格便宜，并川與龍線測控系統配合使用，有非常鬧的應用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據智能停車場來設計，但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設計原理是以得到更好的系統性能為月的的。為達劃不同的測距范圍，單片機可以根據軟件來設岸遠近兩種發射模式，E近距離測量時使用8個脈沖申，遠距離測量時使用32個脈沖中來增強回波信號，根據叫波信號特點來得到了最佳接收機的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發展利原理，介紹超聲傳感器的工作原理及特性，并對于影響測的系統的一些主要參數進行了說明。在介紹超聲測距系統功能的基礎上，提出了系統的總體構成。針對測距系統發射、按收、檢測、顯示部分的總體設計方案進行了論證。介紹了AT8951單片機在系統中的應用，分析了系統各部分的硬件及軟件實現。最后測距儀進行驗證。各主要技術指標均達到設計要求，該測距儀對室內停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性，最后文1分析了誤差產生的原因及如何對系統進行完苦提出了一些改進建議。關鍵詞：超聲波：智能停車：超聲傳感器：超盧測距；單片機
上傳時間： 2022-06-18
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XFS5152CE是一款高集成度的語音合成芯片，可實現中文、英文語音合成；并集成了語音編碼、解碼功能，可支持用戶進行錄音和播放：除此之外，還創新性地集成了輕量級的語音識別功能，支持30個命令詞的識別，并且支持用戶的命令詞定制需求。支持任意中文文本、英文文本的合成，并且支持中英文混讀芯片支持任意中文、英文文本的合成，可以采用GB2312、GBK、BIG5和UNICODE四種編碼方式。每次合成的文本量最多可達4K字節。芯片對文本進行分析，對常見的數字、號碼、時間、日期、度量衡符號等格式的文本，芯片能夠根據內置的文本匹配規則進行正確的識別和處理；對一般多音字也可以依據其語境正確判斷讀法；另外針對同時有中文和英文的文本，可實現中英文混讀。支持語音編解碼功能，用戶可以使用芯片直接進行錄音和播放芯片內部集成了語音編碼單元和解碼單元，可以進行語音的編碼和解碼，實現錄音和播放功能。芯片的語音編解碼具備高壓縮率、低失真率、低延時的特點，并且可以支持多種語音編碼解碼速率。這些特性使它非常適合于數字語音通信、語音存儲以及其它需要對語音進行數字處理的場合。如：車載微信、指揮中心等。支持語音識別功能可支持30個命令詞的識別。芯片出默認設置的是30個車載、預警等行業常用識別命令詞。客戶如需要更改成其他的識別命令詞，可進行命令詞定制。
上傳時間： 2022-06-22
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本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個工藝中關鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產品的可靠性，實現了大規模量產。流程（一）介紹了一種通過技術轉移在上海先進半導體制造有限公司（ASMC）開發的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應力工藝，通過機械應力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時闡述了一種自創的檢驗黏附力的方法，通過這種方法的監控，大幅度提高了產品良率，本論文的研究課題來源于企業的大規模生產實踐，對于同類的低壓低導通電阻VDMOS產品有實用的參考意義。流程（二）討論了在半導體器件中應用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨創的刻蝕-淀積-合金以及應力控制同時完成的方案。通過這種技術，使得金硅合金質量得到大步的提升，并同時大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業獲得了很好的效益。
上傳時間： 2022-06-26
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