摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
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基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發中文應用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準， 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征：? 在線安裝方式（強烈推薦）；? 本地安裝方式；? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應的特性信息；? 自動匹配所選芯片對應的Flash算法；? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件，用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件；? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態；? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意： 對于 Keil v5.13， Keil v5.14 版本， 有以下問題：1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取；2. Debug 模式下無法調用 SVD 文件查看寄存器狀態。為解決這一問題， 每一個工程中， 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示，勾選Use Custom File， 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。
上傳時間： 2022-04-16
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邊緣（edge）是指圖像局部強度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標與目標、目標與背景、區域與區域（包括不同色彩）之間，是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎.圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測（edge detection）.由于邊緣檢測十分重要，因此成為機器視覺研究領域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測和定位的基本概念，并使用幾種常用的邊緣檢測器來說明邊緣檢測的基本問題圖像中的邊緣通常與圖像強度或圖像強度的一階導數的不連續性有關.圖像強度的不連續可分為：（）階躍不連續，即圖像強度在不連續處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異（2）線條不連續，即圖像強度突然從一個值變化到另一個值，保持一個較小的行程后又返回到原來的值.在實際中，階躍和線條邊緣圖像是很少見的，由于大多數傳感元件具有低頻特性，使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣，線條邊緣變成屋頂形邊緣，其中的強度變化不是瞬間的，而是跨越一定的距離，這些邊緣如圖6.1所示對一個邊緣來說，有可能同時具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個表面上，由一個平面變化到法線方向不同的另一個平面就會產生階躍邊緣：如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑，則當棱角圓滑表面的法線經過鏡面反射角時，由于鏡面反射分量，在棱角圓滑表面上會產生明亮光條，這樣的邊緣看起來象在階躍邊緣上疊加了一個線條邊緣.由于邊緣可能與場景中物體的重要特征對應，所以它是很重要的圖像特征。比如，個物體的輪廓通常產生階躍邊緣，因為物體的圖像強度不同于背景的圖像強度在討論邊緣算子之前，首先給出一些術語的定義：邊緣點：圖像中具有坐標[門且處在強度顯著變化的位置上的點邊緣段：對應于邊緣點坐標[，門及其方位，邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測器：從圖像中抽取邊緣（邊緣點和邊緣段）集合的算法
上傳時間： 2022-04-22
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前級放大器電路如圖1所示，左右聲道完全相同。它由兩級電壓放大加陰極輸出器組成，V1為第一級電壓放大。現代數碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右，信號從IN輸入，經R1衰減，通過柵極防振電阻R2加至V1柵極，V1將信號放大，然后從屏極取出放大后的信號電壓經C1耦合到下一級。W1為V1交流負載的一部分，又是V2的柵極回路，同時起著總音量的控制作用V2a為第二級電壓放大，將放大后的信號電壓直接送到V2b柵極，這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致，在靜態時足以使V2b管屏流截止而不工作，在動態時由于信號電壓的加入，才能使V2b進人工作狀態。這種直接耦合，由于少用了一只耦合電容，不存在信號的電路損耗。傳輸效率高，傳真度好，減少了低頻衰減，有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容，有本級電流負反饋作用，能夠提高音質、消除失真V2b為陰極輸出器，把前級放大的音頻信號電壓從陰極引出，經C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小，頻率響應寬的特點，它沒有放大作用，電壓增益小于1，但它有一定的電流輸出，有恒壓輸出特性，帶負載能力很強，推動任何純后級功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高，輸出阻抗低，大約才幾百歐姆，能和末級功放很好地匹配，即使用較長的信號線傳輸，也不會造成高頻損失抗干擾能力強，可以提高信噪比，提高音樂的純度，音質較好。臺靚聲、工作穩定可靠的放大器，離不開優質的電源作保證，特別是前級放大器，對電源的品質要求相當高，不應有交流聲和噪聲，哪怕只有一丁點兒，經過功率放大后，都會產生可怕的聲壓級，會嚴重影響音質。
上傳時間： 2022-04-24
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恒流源（vCCS）的研究歷經數十年，從早期的晶體管恒流源到現在的集成電路恒流源恒定電流在各個領域的廣泛使用激發起人們對恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩恒電流在加速器中的使用是加速器結構改善的一個標志。從早期的單一依靠磁場線圈到加入勻場環，到校正線圈的使用，束流輸運系統的改進有效地提高了束流的品質，校正線圈是光刻于印制電路板上的導線圈，將其按照方位角放置在加速腔內，通電后，載流導線產生的橫向磁場就可以起到校正偏心束流的作用。顯然，穩定可調的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對現在加速粒子能量的提高，對校正線圈提出了新的供電需求，本文就這一需求研究了基于功率運算放大器的兩種壓控恒流源，為工程應用做技術儲備。1設計思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補償時使用輸出功率不大，但要求調節精度高，穩定性好，紋波小。具體技術參數為：輸出電流0~5A調節范圍0.1~5.0A；調節精度5mA；負載電阻35；紋波穩定度優于1（相對5A）；基準電壓模塊型號為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩定電流建立時間長，場效應管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區域窄，因此，我們選取了體積小效率高電流調節范圍寬的放大器恒流源作為研究方向實驗基本的設計思路是通過電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準源得到直流電壓，輸入功率運算放大器，在輸出端得到放大的電流輸出，如圖1所示。
標簽： 運算放大器
上傳時間： 2022-04-24
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基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統~c／os—II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗證，本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩定性的優點。關鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務機器人以服務為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發展方向 ]。目前主流的語音識別技術是基于統計模式。然而，由于統計模型訓練算法復雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統和PC機的語音識別系統相比，雖然其運算速度和內存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間： 2022-04-30
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天線是作無線電波的發射或接收用的一種 金屬裝置。無線電通信、廣播、電視、雷達、導航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統，凡是利用電磁波來傳遞信息的，都依靠天線來進行工作。此外，在用電磁波傳送能量方面，非信號的能量輻射也需要天線。一般天線都具有可逆性，即同一副天線既可用作發射天線，也可用作接收天線。同一天線作為發射或接收的基本特性參數是相同的。這就是天線的互易定理。射頻天線設計TOP2.2 微帶貼片天線微帶貼片天線是由 貼在帶有金屬地板 的介質基片上的輻射貼片導體所構成的 如圖3所示，根據天線輻射特性的需要，可以設計貼片導體為各種形狀，通常貼片天線的輻射導體 與金屬地板距離為幾十分之一波長，假設輻射電場沿導體的橫向與縱向兩個方向沒有變化，僅沿約為半波長（Ag/2）的導體長度方向變化.則微帶貼片天線的輻射基本上是由貼片導體 開路邊沿的邊緣場 引起的，輻射方向基本確定，因此，一般適用于通訊方向變化不大的 RFID應用系統中，為了提高天線的性能并考慮其通訊方向性問題，人們還提出了各種不同的微帶縫隙天線，如文獻[5，6]設計了一種工作在 24 GHz的單縫隙天線和 5.9 GHz的雙縫隙天線，其輻射波為線極化波；文獻[7，81開發了一種圓極化縫隙耦合貼片天線，它是可以采用左旋圓極化和右旋圓極化來對二進制數據中的"R"進行編碼.2.3偶極子天線在遠距離耦合的 RFID應用系統中，最常用的是偶極子天線（又稱對稱振子天線）.偶極子天線及其演化形式如圖4所示，其中偶極子天線由兩段同樣粗細和等長的直導線排成一條直線構成，信號從中間的兩個端點饋入，在偶極子的兩臂上將產生一定的電流分布，這種電流分布就在天線周圍空間激發起電磁場利用麥克斯韋方程就可以求出其輻射場方程：
上傳時間： 2022-05-02
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基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內外相關研究的基礎上，通過對空間矢量脈寬調制算法的分析，研究了數字信號處理器生成SVPWM 波形的實現方法及軟件算法。并將相關方法應用于實踐，研制了基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源，相關試驗參數和結果表明：該設計提高了直流電壓的利用率，使開關器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環控制的PI控制算法，利用DSP的強大的數字信號處理能力，提高了系統的響應速度。經測試，系統實現了1~40V步進為1V的調壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負載調整率小于5%。 關鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統硬件設計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現AC－DC變換。本模塊交流輸入是經48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件，或當后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯的電容個數分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標簽： 逆變電源
上傳時間： 2022-05-05
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Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169開發板資料硬件參考設計+邏輯例程.QM_MAX10_10M02SCU169開發板主要特征參數如下所示：? 主控CPLD：10M02SCU169C8G；? 主控CPLD外部時鐘源頻率：50MHz；? 10M02SCU169C8G芯片內部自帶豐富的Block RAM資源；? 10M02SCU169C8G芯片邏輯單元數為2K LE；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載Silicon Labs的CP2102芯片來實現USB轉串口功能；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載MP2359高效率DC/DC提供CPLD芯片工作的3.3V電源；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了兩排50p、2.54mm間距的排座，可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路按鍵用于測試；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路LED用于測試；? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的JTAG調試端口，采用雙排10p、2.54mm的排針；
上傳時間： 2022-05-11
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Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006開發板資料硬件參考設計+邏輯例程。QM_Cyclone10_10CL006開發板主要特征參數如下所示：? 主控FPGA：10CL006YU256C8G；? 主控FPGA外部時鐘源頻率：50MHz；? 10CL006YU256C8G芯片內部自帶豐富的Block RAM資源；? 10CL006YU256C8G芯片邏輯單元數為6K LE；? QM_Cyclone10_10CL006開發板板載MP2359高效率DC/DC提供FPGA芯片工作的3.3V電源；? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了兩排64p、2.54mm間距的排座，可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速ADC采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等；? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的3路按鍵用于測試；? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的2路LED用于測試；? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的JTAG調試端口，采用雙排10p、2.54mm的排針；
上傳時間： 2022-05-11
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