在馬達(dá)控制類(lèi)應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶(hù)可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤(pán)上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線(xiàn)，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線(xiàn)式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無(wú)速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來(lái)，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過(guò)IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒(méi)有問(wèn)題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過(guò)壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線(xiàn)控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線(xiàn)上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線(xiàn)電壓超過(guò)DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線(xiàn)上的其他逆變單元并沒(méi)有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過(guò)壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過(guò)流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)1，實(shí)驗(yàn)要求與目的（1）進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)試方法，深入理解靜態(tài)工作點(diǎn)的作用。（2）調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍，使輸出信號(hào)的跟隨范圍最大。（3）測(cè)量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。（4）測(cè)量電路的頻率特性。2·實(shí)驗(yàn)原理在射極跟隨器電路中，信號(hào)由基極和地之間輸入，由發(fā)射極和地之間輸出，集電極交流等效接地，所以，集電極是輸入/輸出信號(hào)的公共端，故稱(chēng)為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的，所以又稱(chēng)為射極跟隨器。3.實(shí)驗(yàn)電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實(shí)驗(yàn)步驟（1）靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)整。按圖 1連接電路，輸入信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號(hào)。要注意使信號(hào)不失真輸出。（2）跟隨范圍調(diào)節(jié)。增大輸入信號(hào)直到輸出出現(xiàn)失真，觀察出現(xiàn)了飽和失真還是截止失真，再增大或減小信號(hào)，使失真消除。再次增大輸入信號(hào)，若出現(xiàn)失真，再調(diào)節(jié)信號(hào)使輸出波形達(dá)到最大不失真輸出，此時(shí)電路的靜態(tài)工作點(diǎn)是最佳工作點(diǎn)，輸入信號(hào)是最大的跟隨范圍。最后輸入信號(hào)增加到28 v，電路達(dá)到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號(hào)波形如圖 3所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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超聲波換能器材料
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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調(diào)制解調(diào)器實(shí)用指南
標(biāo)簽： 調(diào)制解調(diào)器
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壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用
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