該控制器能實現城市“十字”路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號燈的模擬控制。 1、在十字路口東西南北各設置紅、黃、綠三種信號燈，如圖1所示。正常情況下，東西、南北方向輪流放行。當東西方向(A線)放行、南北方向(B線)禁行時，東西方向(A線)綠燈亮25秒，然后黃燈亮5秒，南北方向(B線)紅燈亮30秒；當南北方向(B線)放行、東西方向(A線)禁行時，南北方向(B線)綠燈亮25秒，然后黃燈亮5秒，東西方向(A線)紅燈亮30秒。如此循環，實現交通燈定時控制。 2、有急救車優先通過功能。當有急救車到達時，路口的信號燈全部變紅燈，以便急救車通過，急救車的通行時間為10秒，急救車過后，交通燈恢復先前狀態。 3、交通燈在紅、綠燈交替點亮中，用兩個數碼管顯示點亮的燈還能持續的時間。
上傳時間： 2014-01-31
上傳用戶：qazxsw
閉環數字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結構圖如圖1所示。首先單片機根據輸入的數據來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標的大概方向運動，紅外發射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經過A/D送給單片機，單片機通過特定的算法計算出物體的坐標，并控制電機的轉動來控制物體往坐標進發，在此過程中單片機不斷計算，不斷調整電機的轉速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設計得不好，也會使物體運動產生很大的偏差。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：洛木卓
本練習制作水紋中的字的實例。如圖68-1所示，程序執行后，創建一個可以顯示水紋中的字的面板，通過線程控制文字的移動位置和移動間隔時間，在每一次移動中，文字的顏色都發生變化。
標簽： 68
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：lizhen9880
Holtek單片機源碼：此應用示范了使用HT48C10單片機的 16 位定時計數器產生內部中斷以實現計時功能。這個應用依靠系統時鐘頻率作為計時的基準。此處所示的應用使用了 400KHz的系統時鐘，通過內部除四分頻產生 100KHz 的定時/計數器時鐘。對于一個 16 位的計數器最大計數值為 65536，這將每隔 0.65536 秒產生一個內部中斷。但是時鐘需要1秒作為基本時間單元。 因此定時/計數器被設置成記錄0.5秒的基準時間，取兩次中斷可得到 1 秒的基準時間。這里的應用使用 4 個 7 段數碼管顯示24 小時制的時間，顯示小時和分鐘。而小時和分鐘的調節由兩個鍵來控制。
上傳時間： 2017-01-22
上傳用戶：wmwai1314
PWM控制就是產生一定周期，占空比不同的方波信號，當占空比較大時，電機轉速較高，否則電機轉速較低。當采用FPGA產生PWM波形時，只需FPGA內部資源就可以實現，數字比較器的一端接設定值輸出，另一端接線性遞增計數器輸出。當線性計數器的計數值小于設定值時輸出低電平，當計數器大于設定值時輸出高電平，這樣就可通過改變設定值，產生占空比不同的方波信號，從而達到控制直流電機轉速的目的。 直流電機控制電路主要由2部分組成，如圖1所示： FPGA中PWM脈寬調制信號產生電路； FPGA中正/反轉方向控制電路
上傳時間： 2017-05-19
上傳用戶：colinal
接口如下所示：clk：時鐘輸入端，此信號是串行掃描的同步信號； data_control[7..0]：8個分別控制數碼管顯示的輸入信號； led_addr[7..0]：對8個數碼管進行串行掃描的輸出控制信號； seg7_data[6..0]驅動7段數碼管各顯示段的輸出信號；
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：qq21508895
1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側同步整流直接控制，提高了輕載空載轉換效率，而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示，內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內部使能信號EN將產生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的（±1.5%5V基準電壓，具有短路保護，支持內部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設置DCDC變換器參數，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：
摘要：以N溝道増強型場效應管為核心，基于H橋PWM控制原理，設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路，滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞：N溝道增強型場效應管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域，高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發展，以及脈寬調制（PWM直流調速技術的應用，直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求，各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是，專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋，實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
上傳用戶：jiabin
