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顯示控制

該控制器能實現(xiàn)城市“十字”路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號燈的模擬控制。 1、在十字路口東西南北各設(shè)置紅、黃、綠三種信號燈

該控制器能實現(xiàn)城市“十字”路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號燈的模擬控制。 1、在十字路口東西南北各設(shè)置紅、黃、綠三種信號燈，如圖1所示。正常情況下，東西、南北方向輪流放行。當(dāng)東西方向(A線)放行、南北方向(B線)禁行時，東西方向(A線)綠燈亮25秒，然后黃燈亮5秒，南北方向(B線)紅燈亮30秒；當(dāng)南北方向(B線)放行、東西方向(A線)禁行時，南北方向(B線)綠燈亮25秒，然后黃燈亮5秒，東西方向(A線)紅燈亮30秒。如此循環(huán)，實現(xiàn)交通燈定時控制。 2、有急救車優(yōu)先通過功能。當(dāng)有急救車到達(dá)時，路口的信號燈全部變紅燈，以便急救車通過，急救車的通行時間為10秒，急救車過后，交通燈恢復(fù)先前狀態(tài)。 3、交通燈在紅、綠燈交替點亮中，用兩個數(shù)碼管顯示點亮的燈還能持續(xù)的時間。

標(biāo)簽： 控制器城市交通信號燈十字路口

上傳時間： 2014-01-31

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閉環(huán)數(shù)字控制方式

閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標(biāo)的大概方向運動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機，單片機通過特定的算法計算出物體的坐標(biāo)，并控制電機的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標(biāo)進(jìn)發(fā)，在此過程中單片機不斷計算，不斷調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復(fù)雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設(shè)計得不好，也會使物體運動產(chǎn)生很大的偏差。

標(biāo)簽： 閉環(huán) 數(shù)字控制方式

上傳時間： 2013-12-26

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本練習(xí)制作水紋中的字的實例。如圖68-1所示

本練習(xí)制作水紋中的字的實例。如圖68-1所示，程序執(zhí)行后，創(chuàng)建一個可以顯示水紋中的字的面板，通過線程控制文字的移動位置和移動間隔時間，在每一次移動中，文字的顏色都發(fā)生變化。

標(biāo)簽： 68

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：lizhen9880
Holtek單片機源碼：此應(yīng)用示范了使用HT48C10單片機的 16 位定時計數(shù)器產(chǎn)生內(nèi)部中斷以實現(xiàn)計時功能。這個應(yīng)用依靠系統(tǒng)時鐘頻率作為計時的基準(zhǔn)。此處所示的應(yīng)用使用了 400KHz的系統(tǒng)時鐘

Holtek單片機源碼：此應(yīng)用示范了使用HT48C10單片機的 16 位定時計數(shù)器產(chǎn)生內(nèi)部中斷以實現(xiàn)計時功能。這個應(yīng)用依靠系統(tǒng)時鐘頻率作為計時的基準(zhǔn)。此處所示的應(yīng)用使用了 400KHz的系統(tǒng)時鐘，通過內(nèi)部除四分頻產(chǎn)生 100KHz 的定時/計數(shù)器時鐘。對于一個 16 位的計數(shù)器最大計數(shù)值為 65536，這將每隔 0.65536 秒產(chǎn)生一個內(nèi)部中斷。但是時鐘需要1秒作為基本時間單元。因此定時/計數(shù)器被設(shè)置成記錄0.5秒的基準(zhǔn)時間，取兩次中斷可得到 1 秒的基準(zhǔn)時間。這里的應(yīng)用使用 4 個 7 段數(shù)碼管顯示24 小時制的時間，顯示小時和分鐘。而小時和分鐘的調(diào)節(jié)由兩個鍵來控制。

標(biāo)簽： Holtek 400 48C C10

上傳時間： 2017-01-22

上傳用戶：wmwai1314
PWM控制就是產(chǎn)生一定周期

PWM控制就是產(chǎn)生一定周期，占空比不同的方波信號，當(dāng)占空比較大時，電機轉(zhuǎn)速較高，否則電機轉(zhuǎn)速較低。當(dāng)采用FPGA產(chǎn)生PWM波形時，只需FPGA內(nèi)部資源就可以實現(xiàn)，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值輸出，另一端接線性遞增計數(shù)器輸出。當(dāng)線性計數(shù)器的計數(shù)值小于設(shè)定值時輸出低電平，當(dāng)計數(shù)器大于設(shè)定值時輸出高電平，這樣就可通過改變設(shè)定值，產(chǎn)生占空比不同的方波信號，從而達(dá)到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。直流電機控制電路主要由2部分組成，如圖1所示：  FPGA中PWM脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生電路；  FPGA中正/反轉(zhuǎn)方向控制電路

標(biāo)簽： PWM 控制周期

上傳時間： 2017-05-19

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接口如下所示：clk：時鐘輸入端

接口如下所示：clk：時鐘輸入端，此信號是串行掃描的同步信號； data_control[7..0]：8個分別控制數(shù)碼管顯示的輸入信號； led_addr[7..0]：對8個數(shù)碼管進(jìn)行串行掃描的輸出控制信號； seg7_data[6..0]驅(qū)動7段數(shù)碼管各顯示段的輸出信號；

標(biāo)簽： clk 接口時鐘輸入端

上傳時間： 2014-01-07

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STM32 電機控制 SDK

1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現(xiàn)。借助這種方法可實現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當(dāng)于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機控制項目的剖析

標(biāo)簽： stm32 電機控制 sdk

上傳時間： 2021-12-28

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基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成了智能機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術(shù) 智能機器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無人作戰(zhàn) 機器人；人類探索太空、建設(shè) 航天站、搶險救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān) 的任務(wù) 的增加，也 {冉}要機器人代替人類執(zhí) 行任務(wù) 。同時，新的需求和任務(wù) 也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設(shè)計基于紅外技術(shù) 完成智能機器人控制系統(tǒng) 的設(shè) 計，主要實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現(xiàn) 出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖機器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現(xiàn) 兩片單片機工作的協(xié)

標(biāo)簽： 紅外技術(shù) 智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
中文UCC2895相移全橋控制設(shè)計

IC-Ucc28950改進(jìn)的相移全橋控制設(shè)計UcC28950是T公司進(jìn)一步改進(jìn)的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進(jìn)為Zvs能力范圍加寬，對二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關(guān)頻率可達(dá)1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應(yīng)該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內(nèi)部使能信號EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負(fù)載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進(jìn)入UVLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠(yuǎn)超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。

標(biāo)簽： ucc2895

上傳時間： 2022-03-31

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基于H橋PWM控制的直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路

摘要：以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路，滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞：N溝道增強型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。

標(biāo)簽： pwm 直流電機

上傳時間： 2022-04-10

上傳用戶：jiabin