開發板上已經調試過的LCD控制VHDL程序與仿真
上傳時間： 2013-07-21
上傳用戶：hhkpj
是許大中編寫的關于電機控制的經典教材，搞電機控制的可以好好看下
標簽： 電機控制
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：kijnh
開發板上已經調試過的LCD控制VHDL程序與仿真修改
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：kr770906
pwm技術在直流無刷電機控制中的應用，很詳細的介紹了具體的做法
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：yuchunhai1990
在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統)發出一定規則的脈沖實現電動機參數的靜態測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規模數字信號處理器DSP產現系統控制,文中給出了控制思想.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：84425894
隨著科學技術的發展，交流調速系統的應用越來越普遍。為了保護逆變器直流側電源，在其開關器件的驅動信號中需加入死區時間，死區時間的加入對交流調速系統的實際運行產生了許多負面影響，因此，死區時間的補償隨之而成為交流調速系統研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調速系統中DSP控制的電壓型逆變器死區問題，簡介了三相SPWM逆變器原理后，引出了逆變器死區問題，對死區效應產生的機理及死區存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析，揭示了因死區時間的加入所產生的誤差波形與逆變器相關參數的關系。 在上述研究的基礎上，本文對基于DSP控制器的逆變器死區問題展開研究，首先對DSP控制器PWM波產生的原理及死區加入的方法進行了闡述，然后對因死區時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區補償方法的基礎上，針對基于DSP控制的逆變器死區問題提出了兩種比較實用的死區補償方法：一種是基于無效器件原理的死區補償方法，另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結合的死區補償方法。系統仿真實驗表明：采用這兩種方法對死區時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比，其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果，本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cmc_68289287
論文以研制直接驅動洗衣機用無刷直流電動機調速控制系統為目的,包括設計系統的硬件電路和編制相應的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內部結構和功能的基礎上,進行硬件系統的總體設計,并分別設計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅動電路、過流過壓檢測和保護等電路.論文采用模塊化設計方法進行系統的軟件設計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設計.論文最后研制了一套直接驅動洗衣機無刷直流電動機調速系統,并對控制系統進行了測試.
上傳時間： 2013-06-30
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隨著工業技術的發展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,并順應當前變頻器集成化、高頻化的發展趨勢,決定采用性能價格比很高的專用集成電路FSA4828和智能功率模塊(IPM)開發一臺低價格、高性能、具有實用價值的通用變頻調速器.它采用V/F控制方式,有多種控制運行功能和完善的保護措施,從而使其既有較好的運行性能,又有安全穩定的運行狀態,不會因各種故障而輕易損壞.同時,先進的人機接口使得參數的輸入和變頻器運行方式的改變極為方便,新型集成元件的采用也使得它的開發周期短,整機結構簡潔,成本較低.該文詳細的分析、設計了該通用變頻器的硬件電路及控制程序,介紹了兩種最主要的集成元件:SA4828和IPM模塊PM25RSB120,以及它們在設計中的應用.最后,該文還分析了硬件電路產生的干擾問題,并分別從硬件、軟件兩方面提出相應的抗干擾措施.
標簽： 變頻調速器
上傳時間： 2013-05-23
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伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
