路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測(cè)元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別，提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案，并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識(shí)別方案應(yīng)用于第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)智能車競(jìng)賽并取得優(yōu)異成績(jī)，驗(yàn)證了該方案的可行性與有效性。
標(biāo)簽：
路徑識(shí)別
智能車
水平
上傳時(shí)間：
2017-05-14
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