臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來(lái)控制班機(jī)，這是一個(gè)用來(lái)學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器內(nèi)嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外設(shè)之間的數(shù)字通訊，通過(guò)RS-232接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或與PC機(jī)之間的異步通信。而串行外設(shè)接口（SPI）是一個(gè)高速同步串行輸入/輸出（I/O）端口，常用于DSP控制器和外部器件或其它控制器間的通訊。本設(shè)計(jì)正是通過(guò)TMS320LF2407所帶有的SCI模塊進(jìn)行兩臺(tái)DSP的數(shù)據(jù)傳輸通信。同時(shí)還利用了DSP2407的SPI模塊和I/O口作了顯示以及鍵盤擴(kuò)展電路，以便能實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的收發(fā)。此實(shí)例電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，非常適合剛接觸DSP的初學(xué)者使用，具有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶：huyanju
基于FPGA的串行通信UART控制器，采用VHDL語(yǔ)言編寫，包含多個(gè)子模塊。\r\n在ISE或FPGA的其它開發(fā)環(huán)境下新建一個(gè)工程，然后將文檔中的各個(gè)模塊程序添加進(jìn)去，即可運(yùn)行仿真。源程序已經(jīng)過(guò)本人的仿真驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2013-09-03
上傳用戶：xieguodong1234
針對(duì)大數(shù)據(jù)量的串口間通信，在常規(guī)的UART串行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)上，結(jié)合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用，實(shí)現(xiàn)DMA控制的UART串口數(shù)據(jù)包收發(fā)。設(shè)計(jì)鏈表項(xiàng)緩存，最終實(shí)現(xiàn)DMA的分散/聚集模式的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，主要是發(fā)送過(guò)程。提高了串行數(shù)據(jù)通信過(guò)程的MCU獨(dú)立性和MCU利用的效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：gaome
帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定時(shí)器的監(jiān)控電路 特性 看門狗監(jiān)控SDA信號(hào) (CAT1161) 兼容400KHz 的I2C總線 操作電壓范圍為2.7V～6.0V 低功耗CMOS 技術(shù) 16 字節(jié)的頁(yè)寫緩沖區(qū) 內(nèi)置誤寫保護(hù)電路－Vcc鎖定－寫保護(hù)管腳WP 復(fù)位高電平或低電平有效－精確的電源電壓監(jiān)控－支持5V，3.3V 和3V 的系統(tǒng)－5個(gè)復(fù)位門檻電壓可供選擇 1,000,000個(gè)編程/擦除周期 手動(dòng)復(fù)位 數(shù)據(jù)可保存100 年 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝 商業(yè)和工業(yè)級(jí)溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的存儲(chǔ)器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術(shù)將16k帶硬件存儲(chǔ)器寫保護(hù)功能的串行EEPROM 存儲(chǔ)器、用于掉電保護(hù)的電源監(jiān)控電路和一個(gè)看門狗定時(shí)器集成到一塊芯片上。存儲(chǔ)器采用I2C 總線接口。當(dāng)系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時(shí)，1.6 秒的看門狗電路將復(fù)位系統(tǒng)，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。CAT1161的看門狗電路監(jiān)控著SDA，這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價(jià)位的CAT1162不含看門狗定時(shí)器。電源監(jiān)控和復(fù)位電路可在系統(tǒng)上電/下電時(shí)保護(hù)存儲(chǔ)器和系統(tǒng)控制器，防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個(gè)門檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍，復(fù)位信號(hào)有效，禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復(fù)位信號(hào)在電源電壓超過(guò)復(fù)位門檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復(fù)位信號(hào)，因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外，復(fù)位管腳還可用作手動(dòng)按鍵復(fù)位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲(chǔ)器構(gòu)造成16字節(jié)的頁(yè)。除此之外，寫保護(hù)管腳WP和VCC 檢測(cè)電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護(hù)功能可防止在Vcc降到低于復(fù)位門檻電壓或上電時(shí)Vcc上升到復(fù)位門檻電壓之前對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。
上傳時(shí)間： 2014-03-19
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
通用串行總線控制器
上傳時(shí)間： 2015-01-31
上傳用戶：cursor
Delphi串口通訊控制器串口通信 包括解析報(bào)文.. 串行通訊接口
標(biāo)簽： Delphi 串口通訊 串口通信 控制器
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：lps11188
摘要：本文分別以GPI0口直接連接、串行轉(zhuǎn)換連接、CPLD分部連接三種方法闡述了無(wú)外部總線的Philips ARM微控制器LPC210X與點(diǎn)陣圖形液晶顯示器的接口設(shè)計(jì)，并給出硬件電路框圖和主要程序。
標(biāo)簽： Philips GPI0 CPLD 210X
上傳時(shí)間： 2015-04-09
上傳用戶：jackgao
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