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飛行控制器

  • 本設(shè)計(jì)要求使用微機(jī)與可編程控制器通過串行通信接口進(jìn)行連接

    本設(shè)計(jì)要求使用微機(jī)與可編程控制器通過串行通信接口進(jìn)行連接,采用VB編寫通信應(yīng)用程序,使微機(jī)與可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

    標(biāo)簽: 微機(jī) 可編程控制器 串行通信接口 連接

    上傳時(shí)間: 2016-12-24

    上傳用戶:風(fēng)之驕子

  • 使用S3C44B0 IIC控制器實(shí)現(xiàn)串行EEPROM存儲(chǔ)器24C16的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問。

    使用S3C44B0 IIC控制器實(shí)現(xiàn)串行EEPROM存儲(chǔ)器24C16的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問。

    標(biāo)簽: S3C44B0 EEPROM 24C16 IIC

    上傳時(shí)間: 2014-08-31

    上傳用戶:hoperingcong

  • c51語言編寫的串行口中斷控制器

    c51語言編寫的串行口中斷控制器,使用此程序可以用串行口進(jìn)行單片機(jī)之間及和上位機(jī)之間進(jìn)行通訊

    標(biāo)簽: c51 語言 編寫 串行口

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:陽光少年2016

  • 介紹了由97C51單片機(jī)、MSM6242實(shí)時(shí)日歷/時(shí)鐘、X25165串行E2PROM等組成的多功能時(shí)間控制器。該時(shí)間控制器具有走時(shí)準(zhǔn)確、多路輸出、不受停電影響、操作方便、成本低等特點(diǎn)。并已通過軟件解決

    介紹了由97C51單片機(jī)、MSM6242實(shí)時(shí)日歷/時(shí)鐘、X25165串行E2PROM等組成的多功能時(shí)間控制器。該時(shí)間控制器具有走時(shí)準(zhǔn)確、多路輸出、不受停電影響、操作方便、成本低等特點(diǎn)。并已通過軟件解決了千年問題。

    標(biāo)簽: E2PROM X25165 97C51 6242

    上傳時(shí)間: 2017-03-24

    上傳用戶:zaizaibang

  • 在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語言的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上

    在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語言的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。

    標(biāo)簽: 頻率特性 控制器 參數(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:ukuk

  • 了解點(diǎn)陣液晶顯示實(shí)驗(yàn)的工作原理掌握點(diǎn)陣液晶顯示實(shí)驗(yàn)程序的設(shè)計(jì)方法.本實(shí)驗(yàn)板中使用的是內(nèi)置12864A 的液晶屏12864A 由兩片帶控制器的列驅(qū)動(dòng)電路 KS0108 和一片行驅(qū)動(dòng)電路KS0107 組

    了解點(diǎn)陣液晶顯示實(shí)驗(yàn)的工作原理掌握點(diǎn)陣液晶顯示實(shí)驗(yàn)程序的設(shè)計(jì)方法.本實(shí)驗(yàn)板中使用的是內(nèi)置12864A 的液晶屏12864A 由兩片帶控制器的列驅(qū)動(dòng)電路 KS0108 和一片行驅(qū)動(dòng)電路KS0107 組成主要的硬件電路另外還可以附加負(fù)壓發(fā)生電路 顯示方面由一片128*64 點(diǎn)的液晶片組成

    標(biāo)簽: 12864A 0108 0107 KS

    上傳時(shí)間: 2013-11-28

    上傳用戶:colinal

  • 控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議 能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制 CAN 的應(yīng) 用范

    控制器局域網(wǎng)(CAN)為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里,使用CAN 連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等,其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。同時(shí),可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。

    標(biāo)簽: 控制器局域網(wǎng) can 串行通訊協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2021-11-30

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于微控制器的行車燈控制器電路設(shè)計(jì)方案

    基于微控制器的行車燈控制器電路設(shè)計(jì)方案基于微控制器的行車燈控制器電路設(shè)計(jì)方案

    標(biāo)簽: 微控制器 車燈控制器

    上傳時(shí)間: 2022-01-23

    上傳用戶:trh505

  • 模糊溫度控制器的研究.rar

    本文對(duì)模糊溫度控制器進(jìn)行了研究,介紹了模糊溫度控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)。此控制器主控部分以Microchip公司的8位單片機(jī)PIC18F252為控制核心,采集測(cè)溫電路輸出電壓,實(shí)現(xiàn)模糊控制算法等。此單片機(jī)內(nèi)部集成了AD轉(zhuǎn)換模塊,可以直接對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。測(cè)溫電路以Pt100鉑電阻傳感器為基礎(chǔ),并對(duì)其進(jìn)行了線性補(bǔ)償。鍵盤、LED顯示部分以美國ATMEL公司生產(chǎn)的低價(jià)格,高性能的CMOS 8位單片機(jī)AT89C52為控制核心。兩個(gè)單片機(jī)使用串行通訊接口(USART)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。在軟件方面,以模糊控制為核心控制算法,實(shí)現(xiàn)恒溫控制功能,用C語言完成整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件編程。

    標(biāo)簽: 模糊 溫度控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:璇珠官人

  • 行波超聲波電機(jī)伺服控制特性理論與實(shí)踐研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以我國研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測(cè)試、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識(shí)模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究內(nèi)容為: 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對(duì)行波超聲波電機(jī)測(cè)試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測(cè)試控制平臺(tái)。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對(duì)行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測(cè)試,可以分析驅(qū)動(dòng)頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對(duì)電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識(shí)中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識(shí)若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識(shí)模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動(dòng)頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對(duì)控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級(jí))控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過對(duì)已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對(duì)核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺(tái)。

    標(biāo)簽: 行波 電機(jī)伺服 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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