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飛行控制器

  • 基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設計

    近年來,伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應用的熱點。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應用的將底層硬件、實時操作系統(tǒng)和應用軟件相結合的專用計算機系統(tǒng)。其廣泛應用于控制領域、消費電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領域的重要研究方向之一。 本文結合課題實際需要與當前的控制器發(fā)展趨勢,構建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應用平臺.在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎上,自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺。根據(jù)嵌入式控制器的實際應用要求設計了相應的應用模塊,主要包括:串口模塊、存儲器擴展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應用函數(shù)庫,為后面的代碼應用和移植提供了方便。在對電機驅動控制原理的學習掌握基礎上,開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進電機驅動器及基于LMD18200芯片的伺服電機驅動器。為實現(xiàn)控制器與PC機的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細分析了通用串行總線的軟硬件特點,根據(jù)LPC2880芯片特點實現(xiàn)嵌入式USB主機模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應用軟件開發(fā)的支撐平臺,通過對現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進了中斷和時鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過相應的開發(fā)工具,對移植系統(tǒng)進行模擬調試和功能測試。結果表明,設計的嵌入式通用控制器平臺基本達到預期目標.

    標簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:天涯

  • 單片機與三菱PLC無協(xié)議串行通訊的實現(xiàn)

    介紹了三菱FX2N 系列PLC 在串行通訊技術中使用無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶罡袷剑约皢纹瑱C與其通訊的軟硬件實現(xiàn)方法。關鍵詞:PLC RS485 接口 無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 打碼機控制器

    標簽: PLC 單片機 三菱 協(xié)議

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:浮塵6666

  • 使用混合信號示波器調試串行總線系統(tǒng)應用指南

    這篇應用指南的目標讀者是數(shù)字 系統(tǒng)設計師,他們在研發(fā)過程中會用 到模擬和數(shù)字元器件,包括采用串行 總線的微控制器和DSP系統(tǒng)。本文討 論調試串行總線設計所面臨的挑戰(zhàn)和 新的解決方案,這些串行總線包括控 制器局域網(wǎng) (CAN)、集成電路間總線 (I2C)、串行外設接口 (SPI) 或通用串行 總線 (USB)。

    標簽: 混合信號示波器 串行 總線系統(tǒng) 應用指南

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:user08x

  • LPC總線接口UART控制器FPGA實現(xiàn)

    隨著微電子技術的快速發(fā)展,電子設備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展;人們在要求設備性能不斷提升的同時,還要求設備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中,也對各武器裝備都提出了新的要求,特別是針對單兵配備的便攜設備,對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴格。 在某手持式設備的開發(fā)項目中,需要設計一塊接口板,要求實現(xiàn)高達8個串行口擴展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能,該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線,整個手持設備除了對功能有基本的要求以外,對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設計要求,經(jīng)過與傳統(tǒng)設計方法的比較,決定采用FPGA來實現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。 論文的主要目標是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現(xiàn)。對于各模塊中的關鍵的功能部分,文中對其實現(xiàn)都進行了詳細的說明。整個設計全部采用硬件描述語言(HDL)實現(xiàn),并且采用了分模塊的設計風格,具有很好的重用性。 為了在硬件平臺上驗證設計,還實做了FPGA驗證平臺,并用C語言編寫了測試程序。經(jīng)過驗證,該方案完全實現(xiàn)了接口板的功能要求,并且滿足體積和功耗上的要求,取得了良好的效果。 論文通過采用FPGA作為電路設計的核心,以一種新的數(shù)字電路設計方法實現(xiàn)電路功能;旨在通過這種方式,不斷提高設備的性能并拓展設計者思想。

    標簽: FPGA UART LPC 總線接口

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:poyao

  • 基于FPGA的PWM整流控制器研究

    隨著電力電子變流技術的不斷發(fā)展,各種先進的控制技術層出不窮。控制器也從過去的模擬電路時代逐漸進入到全數(shù)字控制時代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制,在實現(xiàn)復雜算法時往往難以滿足系統(tǒng)要求的快速性與實時性的要求,F(xiàn)PGA的出現(xiàn)為解決這個問題提供了一個新的方向。 本文首先對三相PWM整流器系統(tǒng)進行了研究。在查閱大量國內(nèi)外文獻資料的基礎上,對整流器及其控制器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及研究趨勢做了詳細的研究,并對課題研究的意義有了更深入的認識。接下來對三相電壓型整流器的拓撲結構、數(shù)學模型、整流器的控制技術進行了分析。文中所采用的滯環(huán)電流控制算法具有結構簡單,電流響應速度快,不依賴系統(tǒng)參數(shù),系統(tǒng)魯棒性好的特點。運用matlab仿真軟件,對該控制方法進行了仿真。然后對FPGA的發(fā)展歷程、應用、分類、開發(fā)工具、語言等內(nèi)容進行了介紹。最后對滯環(huán)控制算法進行了模塊劃分,將其劃分為PI算法模塊,限幅與指令電流生成模塊,滯環(huán)比較模塊,PWM脈沖生成及死區(qū)保護模塊,AD控制及數(shù)據(jù)儲存模塊,并在Quartus II軟件環(huán)境下,使用VHDL語言通過編程實現(xiàn)模塊化設計。實踐證明,采用FPGA來實現(xiàn)PWM整流器控制算法是可行的。

    標簽: FPGA PWM 整流 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • UCD系列數(shù)字電源控制器數(shù)據(jù)包錯誤校驗

    UCD 系列數(shù)字電源控制器包括UCD3000 和UCD9000 兩個系列,所使用的通訊協(xié)議都是電源管理總線(PMBus)協(xié)議。PMBus 有4 條信號線,分別是時鐘、數(shù)據(jù)、告警以及控制。PMBus 傳輸層是基于低成本系統(tǒng)管理總線(SMBus),而SMBus 是個功能更為強健的標準I2C 串行總線的版本,具有分組錯誤檢查和主機通知功能。為了提高通訊數(shù)據(jù)的可靠性,它們都內(nèi)置了通訊數(shù)據(jù)錯誤校驗(PEC)功能。UCD 系列控制器主要利用循環(huán)冗余校驗(CRC)來實現(xiàn)PEC 功能。本文首先簡單介紹CRC 原理,然后通過實例來說明PEC 校驗字節(jié)如何產(chǎn)生的  

    標簽: UCD 數(shù)字電源控制器 數(shù)據(jù)包 錯誤

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:1318695663

  • 使用雙CPU工作的電力直流電源系統(tǒng)控制器

    本文介紹了一種使用一片串行RAM交換器的雙CPU的電力直流電源控制器,使用雙CPU可以減輕單個CPU的負擔,同時也大提高了整個直流電源系統(tǒng)的可靠性,文中給出了一種完全隔離的RS-232和RS-485串行接口電路。

    標簽: CPU 電力 直流電源 系統(tǒng)控制器

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:稀世之寶039

  • JMDM-28DIOMR單片機控制器說明書

    特性1、8位高性能單片機作為主控制芯片,64K程序存儲器,也可以用來保存數(shù)據(jù),斷電數(shù)據(jù)不丟失;2、工作電源:交直流通用,12V交流電或12V直流電均可,標準功率為10W;3、16路光電隔離數(shù)字量輸入,NPN輸入形式,每路輸入點的最大輸入電壓:30V,最大輸入電流:10mA;其中有兩路可作中斷源用于計數(shù);4、12路繼電器隔離輸出,最大輸出電壓為220V,最大輸出電流為5A,輸出口狀態(tài)可回讀;5、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴格的高頻濾除特性,使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,無死機現(xiàn)象;是工業(yè)級高可靠單片機控制器;6、有兩盞LED燈顯示工作狀態(tài),LED燈和撥碼開關是復用的,也可用來設置兩個參數(shù);7、有1路標準的RS232串行通信接口(抗15KV靜電沖擊),可直接與電腦通信;可通過RS232接口與JMDM系列單片機控制器擴展I/O點,如JMDM-10AIO10DIO、JMDM-2011、JMDM-1830等。8、可直接通過RS232接口下載程序,無需燒錄器,方便程序修改、升級;9、緊湊型(適合任何尺寸的機箱),PCB尺寸:155mm*110mm;安裝孔尺寸:148mm*73mm;10、用KeilC或匯編編程,用戶編程有困難的,可把工藝流程發(fā)給我司,我們公司可代為編程。

    標簽: DIOMR JMDM 28 單片機

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:lbbyxmoran

  • 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設計

    摘要:應用復雜可編程邏輯器件CPLD和微控制器MPU技術,設計了符合俄羅斯OCT18977-79 和PTM1495-75航空數(shù)據(jù)總線標準的多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路。該電路結構簡單、使用靈活、可靠性高,可廣泛應用于俄制機載設備的檢測及仿真試驗。關鍵詞:復雜可編程邏輯器;航空數(shù)據(jù)總線;ARINC429

    標簽: 多通道 串行 雙極性 數(shù)字發(fā)送

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:風行天下

  • 多級數(shù)字光圈控制器的設計和實現(xiàn)

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標簽: 多級 光圈 數(shù)字 控制器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:zsjinju

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