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飛行控制器

  • 自動檢測單片機80C51串行通訊時的波特率

    自動檢測80C51 串行通訊中的波特率本文介紹一種在80C51 串行通訊應用中自動檢測波特率的方法。按照經驗,程序起動后所接收到的第1 個字符用于測量波特率。這種方法可以不用設定難于記憶的開關,還可以免去在有關應用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設想:一種可靠地實現自動波特檢測的方法是可能的,它無須嚴格限制可被確認的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現的字符中找出波特率的定時間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個單獨位時間(single bit time),以確定接收波特率應該是多少。可是,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個單獨位時間。對于大多數字符來說,只要波特率存在合理波動(這里的波特率是指標準波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數據傳輸周期就會在一定范圍內發生變化。此外,許多系統采用8 位數據、無奇偶校驗的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節不會有MSB 設定

    標簽: 80C51 自動檢測 單片機 串行通訊

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:shirleyYim

  • 2003年第5期《簡易串行存儲器拷貝器》源程序

    2003年第5期《簡易串行存儲器拷貝器》源程序

    標簽: 2003 串行存儲器 拷貝器 源程序

    上傳時間: 2014-04-16

    上傳用戶:問題問題

  • 一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計

    分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設計過程。最后,為了實現控制要求,對軟件進行了相應的設計。

    標簽: DSP 移動機器人 運動控制器

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:waves_0801

  • 基于DSP的無刷直流電機控制器設計

    介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案,DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上,提高了系統集成度和抗干擾性,并使得系統的升級更加容易。實驗表明,基于DSP的無刷直流電機控制系統穩態和動態性能良好,達到了一般伺服系統的性能要求。

    標簽: DSP 無刷直流電機 制器設計

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 基于DSP與FPGA的運動控制器研究

    設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點,可以實現高精度的速度環和位置環的雙閉環控制,能夠滿足運動控制器的實時性和精確性要求。

    標簽: FPGA DSP 運動控制器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • DSP在嵌入式閥門控制器中的應用

    DSP是高集成、高性能指令控制應用芯片,在閥門控制器中根據控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應用角度出發設計分析了處理機電路特點,其中電路設計綜合了DSP芯片特點和可靠性要求,并最終設計實現了理想的性能。

    標簽: DSP 嵌入式 中的應用 閥門控制器

    上傳時間: 2014-02-11

    上傳用戶:aig85

  • DSP控制器原理在系統中應用

    制器原理及其 在運動控制系統中的應用 為了滿足高性能運動控制系統的開發需要.結合工程上的實際應 用,本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產的DSP芯片的特點,以及運動控制系統的發展概況,并對 現有的系統實現方法作了對比;在此基礎上.詳細介紹了TI公司生產 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構.功能外設,指令系統. 集成開發環境和系統開發,調試工具等內容;通過對無刷直流電動機 控制器,交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的 翔實介紹.對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的 主要問題及其解決辦法進行了總結。

    標簽: DSP 控制器 統中應用

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:lihairui42

  • 基于FPGA的多軸控制器設計

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。

    標簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實現

    在FPGA平臺上實現了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統的思想和工作原理進行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統進行設計和仿真,最后在FPGA中實現。結果表明,該模糊控制系統設計可行,并可應用到工業控制中。

    標簽: FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:kernor

  • 基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

    標簽: FPGA ARM 機器人 運動控制器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:kinochen

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