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飛行控制系統

  • 練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容

    練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。

    標簽: Task RISC 多任務 信號量

    上傳時間: 2016-04-12

    上傳用戶:iswlkje

  • 一 個 實 用 的 電 子 白 板 系 統 應 該 具 備 以 下 基 本 功 能: 用 戶 在 瀏 覽 到 白 板 主 頁 時

    一 個 實 用 的 電 子 白 板 系 統 應 該 具 備 以 下 基 本 功 能: 用 戶 在 瀏 覽 到 白 板 主 頁 時, 需 登 錄 后 才 能 進 行 交 流。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:ddddddos

  • 用API函數實現串行通訊,以往的DOS系統是通過DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環境下

    用API函數實現串行通訊,以往的DOS系統是通過DOS中斷和BIOS中斷向用戶提供串行接口的通訊能力。在Windows環境下,C++的開發工具既沒有提供象DOS和BIOS中那樣專門的串行通訊控制方法,也不允許用戶直接控制串口的中斷。

    標簽: DOS Windows BIOS API

    上傳時間: 2016-04-16

    上傳用戶:wsf950131

  • 尋跡小車的電機控制驅動

    尋跡小車的電機控制驅動,可實現電機的加速,減速,惰行,反轉,停止等功能

    標簽: 尋跡小車 電機控制 驅動

    上傳時間: 2016-05-07

    上傳用戶:225588

  • 找了很久才找到的。現上傳上來共享。 M74HC595 是一個八位串行輸入

    找了很久才找到的。現上傳上來共享。 M74HC595 是一個八位串行輸入,平行輸出的位移緩存器;平行輸出為三態輸出。在SCK 的上升緣,串行數據由SDI輸入到內部的八位位移緩存器,并由Q7’輸出。 而平行輸出,則是在LCK 的上升緣,將在八位位移緩存器的數據存入到八位平行輸出緩存器。當OE 的控制訊號為低致能時, 平行輸出端的輸出值,等于平行輸出緩存器所儲存的質。而當OE 的控制訊號為高電位,也就是輸出關閉時,平行輸出端會維持在高阻抗狀態。. M74HC595 保持了和一般74HC595 功能上以及腳位上的兼容性之外,并針對一些特性予以強化。這些強化的特性,使得M74HC595 非常適合用于像是LED 數組指示器、LED 訊號顯示矩陣等需要較大的灌電流應用。每個通道可接受的灌電流都被加大了,使得M74HC595 可以支持更大的LED 電流。而增大的接地電流,可支持數個平行輸入通道的同時打開,并灌大電流。比起傳統的74HC595,平行輸出端同時有較大灌電流時,可靠度增強了四倍以上。

    標簽: M74 595 74 HC

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:heart520beat

  • 一種觸摸屏控制芯片

    一種觸摸屏控制芯片,12位采樣率,串行接口,

    標簽: 觸摸屏控制芯片

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:123啊

  • RS-485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號

    RS-485串行總線接口標準以差分平衡方式傳輸信號,具有很強的抗共模干擾的能力,允許一對雙絞線上一個發送器驅動多個負載設備。工業現場控制系統中一般都采用該總線標準進行數據傳輸,而且一般采用RS-485串行總線接口標準的系統都使用8044芯片作為通信控制器或各分機的CPU。8044芯片內部集成了SDLC,HDLC等通信協議,并且集成了相應的硬件電路,通過硬件電路和標準協議的配合,使系統的通訊準確、可靠、快速。8044在市場上日漸稀少,雖然有8344可替代,但幾百元的價位與普通單片機幾元至幾十元的價位相差甚遠,用戶在開發一般的單片機應用系統時,都希望能用簡單的電路和簡單的通信協議完成數據交換。譬如:利用單片機本身所提供的簡單串行接口,加上總線驅動器如SN75176等組合成簡單的RS-485通訊網絡。本文所述的方法已成功地應用于工程項目,一臺主機與60臺從機通訊,通訊波特率達64KBPS。

    標簽: 485 串行總線 接口標準 差分

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:tedo811

  • 基于VB串行通信控件MSCOM通信

    基于VB串行通信控件MSCOM通信,控制AVR單片機。

    標簽: MSCOM 串行通信 控件 通信

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:330402686

  • 單片機串行通信發射部分設計 我所做的是單片機串行通信發射機

    單片機串行通信發射部分設計 我所做的是單片機串行通信發射機,它能顯示數字信號,還能將信號發射出去。采用串行工作方式,能顯示00-99的數字,用單片機89C51來控制,采用共陽極數碼顯示,軟件部分由匯編語言編寫。

    標簽: 單片機 串行通信 發射

    上傳時間: 2016-06-05

    上傳用戶:ommshaggar

  • 該控制器能實現城市“十字”路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號燈的模擬控制。 1、在十字路口東西南北各設置紅、黃、綠三種信號燈

    該控制器能實現城市“十字”路口正常情況下以及特殊情況和緊急情況下交通信號燈的模擬控制。 1、在十字路口東西南北各設置紅、黃、綠三種信號燈,如圖1所示。正常情況下,東西、南北方向輪流放行。當東西方向(A線)放行、南北方向(B線)禁行時,東西方向(A線)綠燈亮25秒,然后黃燈亮5秒,南北方向(B線)紅燈亮30秒;當南北方向(B線)放行、東西方向(A線)禁行時,南北方向(B線)綠燈亮25秒,然后黃燈亮5秒,東西方向(A線)紅燈亮30秒。如此循環,實現交通燈定時控制。 2、有急救車優先通過功能。當有急救車到達時,路口的信號燈全部變紅燈,以便急救車通過,急救車的通行時間為10秒,急救車過后,交通燈恢復先前狀態。 3、交通燈在紅、綠燈交替點亮中,用兩個數碼管顯示點亮的燈還能持續的時間。

    標簽: 控制器 城市 交通信號燈 十字路口

    上傳時間: 2014-01-31

    上傳用戶:qazxsw

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