本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案，利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣；對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試，建立了系統的啟動環境。
標簽： SUAV ARM 嵌入式 飛控
上傳時間： 2013-06-03
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飛思卡爾攝像頭組，簡單可跑程序，可以研究，把針腳接對就沒有問題了
標簽： 飛思卡爾 攝像頭
上傳時間： 2013-05-16
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標簽： 攝像頭 電路圖
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·海利普變頻器使用說明書(HLP-A)
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上傳時間： 2013-04-24
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英飛凌MCU資料--XC836數據手冊 方便各位了解IFX的XC83X系列MCU產品的資源特性 這是中文版本
標簽： MCU 836 XC 英飛凌
上傳時間： 2013-07-05
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標簽： 3110 MAG 飛思卡爾
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標簽： MC9 S08 MC 9S
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飛思卡爾單片機高效C語言編程，歡迎下載使用
標簽： 飛思卡爾 單片機 C語言編程
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英飛凌的32位MCU產品XMC4500是基于ARM的Cortex-M4核開發的新的產品，主頻在全溫度范圍內（最高125度）高達120MHz，帶有浮點運算，專用的電機控制接口。 此為開發套件的主板原理圖和PCB圖，原始文檔。。 ------晶川電子
標簽： 4500 XMC 英飛凌 開發板原理圖
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