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馬氏距離

  • pcb設計規范

      ?   如果 PCB 用排線連接,控制排線對應的插頭插座必須成直線,不交叉、不扭曲。   ?   連續的 40PIN 排針、排插必須隔開 2mm 以上。   ?   考慮信號流向,合理安排布局,使信號流向盡可能保持一致。   ?   輸入、輸出元件盡量遠離。   ?   電壓的元器件應盡量放在調試時手不易觸及的地方。   ?   驅動芯片應靠近連接器。   ?   有高頻連線的元件盡可能靠近,以減少高頻信號的分布參數和電磁干擾。   ?   對于同一功能或模組電路,分立元件靠近芯片放置。   ?   連接器根據實際情況必須盡量靠邊放置。   ?   開關電源盡量靠近輸入電源座。   ?   BGA 等封裝的元器件不應放于 PCB 板正中間等易變形區   ?   BGA 等陣列器件不能放在底面, PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底層。   ?   多個電感近距離放置時應相互垂直以消除互感。   ?   元件的放置盡量做到模塊化并連線最短。   ?   在保證電氣性能的前提下,盡量按照均勻分布、重心平衡、版面美觀的標準優化布局。   ?   按電路模塊進行布局,實現同一功能的相關電路稱為一個模塊,電路模塊中的元件應采用就近集 中原則,同時數字電路和模擬電路分開;   ?   定位孔、標準孔等非安裝孔周圍 1.27mm  內不得貼裝元、器件,螺釘等安裝孔周圍 緊固件安裝孔、橢圓孔及板中其它方孔外側距板邊的尺寸大于 3mm ;   ?   發熱元件不能緊鄰導線和熱敏元件;高熱器件要均衡分布;

    標簽: pcb 設計規范

    上傳時間: 2021-06-25

    上傳用戶:xiangshuai

  • 數學建模32種常規方法

    數學建模32種常規方法1..第一章  線性規劃.pdf10.第十章 數據的統計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩定狀態模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經網絡模型.pdf2.第二章  整數規劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數值解.pdf21.第二十一章 目標規劃.pdf22.第二十二章  模糊數學模型.pdf23.第二十三章  現代優化算法.pdf24.第二十四章   時間序列模型.pdf25.第二十五章  存貯論.pdf26.第二十六章  經濟與金融中的優化問題.pdf27.第二十七章  生產與服務運作管理中的優化問題.pdf28.第二十八章  灰色系統理論及其應用.pdf29.第二十九章  多元分析.pdf3.第三章  非線性規劃.pdf30.第三十章  偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數學建模).pdf32、作業計劃(數學建模).pdf4.第四章  動態規劃.pdf5.第五章  圖與網絡.pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章  層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預測公式的理論缺陷及改進.pdf

    標簽: 數學建模

    上傳時間: 2021-10-20

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  • 電壓比較器加法電路減法電路三角波發生器同相比例放大器電路集成運放電路測試Multisim仿真源文件

    電壓比較器加法電路減法電路三角波發生器同相比例放大器電路集成運放電路測試Multisim仿真源文件,Multisim10以上版本可打開運行三角波發生器.ms10三角波發生器.ms10 (Security copy)儀表放大器.ms10儀表放大器.ms10 (Security copy)低通濾波.ms10 (Security copy)低通高通帶通帶阻濾波.ms10減法電路.ms10減法電路.ms10 (Security copy)加法電路.ms10加法電路.ms10 (Security copy)單極性到雙繼續轉換電路.ms10單極性到雙繼續轉換電路.ms10 (Security copy)雙極性到單極性轉換電路.ms10雙極性到單極性轉換電路.ms10 (Security copy)反相比例放大器電路.ms10反相比例放大器電路.ms10 (Security copy)同相比例放大器電路.ms10同相比例放大器電路.ms10 (Security copy)文氏橋電路.ms10文氏橋電路.ms10 (Security copy)電壓比較器設計.ms10電壓比較器設計.ms10 (Security copy)采樣保持電路.ms10采樣保持電路.ms10 (Security copy)

    標簽: 電壓比較器

    上傳時間: 2021-10-27

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  • SPWM波產生.

    電路主要包括以下七個單元電路:正弦波產生電路、正弦波放大及電平變換電路、峰值檢測電路、增益控制電路、三角波產生電路、比較電路、低通濾波電路。正弦波產生電路采用文氏橋正弦波振蕩電路,由放大電路、反饋電路(正反饋)、選頻網絡(和反饋電路一起)、穩幅電路構成,它的振蕩頻率為:f=1/(2Π*RC),由R4和C1構成RC并聯振蕩,產生正弦波,與R5和C2構成選頻網絡,同時R5和C2又構成該電路的正反饋;穩幅電路是由該電路的負反饋構成,當振幅過大時,二極管導通,R3短路,Av=1+(R2+R3)/R1減小,振幅減小,反之Av=1+(R2+R3)/R1增大,振幅增大,達到穩幅效果,從而保證正弦波的正常產生。正弦波放大及電平變換電路由R10,R7分別與R15滑動電阻部分相連,通過滑動R15來分VCC和VEE的電壓,通過放大器正相來抬高或降低正弦波來達到特定范圍內的幅值,滑動電阻R6與地相連,又與放大器反相端相連,滑動R6分壓來改變振幅,后又由R9和R8構成反饋來達到放大的效果,從而達到正弦波放大及電平變化的目的。峰值檢測電路是由正弦波放大及電平變換電路產生的正弦波送入電壓跟隨器的正相端,通過兩個反向二極管后再連電容,快速充放電達到峰值,然后再送回正弦波放大及電平變換電路的反相端,構成負反饋,達到增益穩幅控制效果三角波產生電路主要由兩個NPN型三極管Q3Q4,一個PNP型三極管Q2,兩個電容C3C4,兩個非門,一個滑動電阻R16組成,通過充放電后經過非門產生三角波。比較電路產生的正弦波送入放大器的正相端,產生的三角波送入放大器的反相端,通過作差比較產SPWM波,后又經過由R22和C8組成的低通濾波電路,還原正弦波。

    標簽: spwm 產生

    上傳時間: 2021-10-30

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  • 同步帶計算工具

    本小程序可方便計算mxl,xxl,xl,t系列,htdxm,stpd等各型同步輪的節距,節徑,外徑底徑,是設計的好幫手!!

    標簽: 同步帶

    上傳時間: 2022-01-21

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  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于Matlab的電力系統故障分析與仿真論文

    本次設計介紹了電力系統故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點。通過算例對電力系統故障進行分析計算。然后對算例,運用 Matlab/Simulink進行電力系統故障仿真,得出仿真結果。并將電力系統故障的分析計算結果與 Matlab仿真的分析結果進行比較,從而得出結論。結果表明運用 Matlab對電力系統故障進行分析與仿真,能夠準確直觀地考察電力系統故障的動態特性,驗證了 Matlab在電力系統仿真中的強大功能。關鍵詞:電力系統:故障:Matlab;仿真短路是電力系統的嚴重故障。所謂短路,是指一切不正常的相與相之間或相與地(對于中性點接地的系統)發生系統通路的情況。電力系統在運行中,相與相之間或相與地(或中性線)之間發生非正常連接(即短路)時流過的電流。其值可遠遠大于額定電流,并取決于短路點距電源的電氣距離。例如,在發電機端發生短路時,流過發電機的短路電流最大瞬時值可達額定電流的10~15倍。大容量電力系統中,短路電流可達數萬安。這會對電力系統的正常運行造成嚴重影響和后果供電網絡中發生短路時,很大的短路電流會使電器設備過熱或受電動力作用而遭員壞,同時使網絡內的電壓大大降低,因而破壞了網絡內用電設備的正常工作,為了消除或減輕短路的后果,就需要計算短路電流,以正確地選擇電器設備、設計繼電保護和選用限制短路電流的元件

    標簽: matlab 電力系統

    上傳時間: 2022-04-02

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  • SiP封裝中的芯片堆疊工藝與可靠性研究

    目前cPU+ Memory等系統集成的多芯片系統級封裝已經成為3DSiP(3 Dimension System in Package,三維系統級封裝)的主流,非常具有代表性和市場前景,SiP作為將不同種類的元件,通過不同技術,混載于同一封裝內的一種系統集成封裝形式,不僅可搭載不同類型的芯片,還可以實現系統的功能。然而,其封裝具有更高密度和更大的發熱密度和熱阻,對封裝技術具有更大的挑戰。因此,對SiP封裝的工藝流程和SiP封裝中的濕熱分布及它們對可靠性影響的研究有著十分重要的意義本課題是在數字電視(DTV)接收端子系統模塊設計的基礎上對CPU和DDR芯片進行芯片堆疊的SiP封裝。封裝形式選擇了適用于小型化的BGA封裝,結構上采用CPU和DDR兩芯片堆疊的3D結構,以引線鍵合的方式為互連,實現小型化系統級封裝。本文研究該SP封裝中芯片粘貼工藝及其可靠性,利用不導電膠將CPU和DDR芯片進行了堆疊貼片,分析總結了SiP封裝堆疊貼片工藝最為關鍵的是涂布材料不導電膠的體積和施加在芯片上作用力大小,對制成的樣品進行了高溫高濕試驗,分析濕氣對SiP封裝的可靠性的影響。論文利用有限元軟件 Abaqus對SiP封裝進行了建模,模型包括熱應力和濕氣擴散模型。模擬分析了封裝體在溫度循環條件下,受到的應力、應變、以及可能出現的失效形式:比較了相同的熱載荷條件下,改變塑封料、粘結層的材料屬性,如楊氏模量、熱膨脹系數以及芯片、粘結層的厚度等對封裝體應力應變的影響。并對封裝進行了濕氣吸附分析,研究了SiP封裝在85℃RH85%環境下吸濕5h、17h、55和168h后的相對濕度分布情況,還對SiP封裝在濕熱環境下可能產生的可靠性問題進行了實驗研究。在經過168小時濕氣預處理后,封裝外部的基板和模塑料基本上達到飽和。模擬結果表明濕應力同樣對封裝的可靠性會產生重要影響。實驗結果也證實了,SiP封裝在濕氣環境下引入的濕應力對可靠性有著重要影響。論文還利用有限元分析方法對超薄多芯片SiP封裝進行了建模,對其在溫度循環條件下的應力、應變以及可能的失效形式進行了分析。采用二水平正交試驗設計的方法研究四層芯片、四層粘結薄膜、塑封料等9個封裝組件的厚度變化對芯片上最大應力的影響,從而找到最主要的影響因子進行優化設計,最終得到更優化的四層芯片疊層SiP封裝結構。

    標簽: sip封裝

    上傳時間: 2022-04-08

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  • 基于人臉識別算法的門禁系統的設計與實現

    隨著信息技術的發展以及嵌入式、人臉識別、計算機網絡等技術的提高,人們正在感受著科技帶來的便利和益處。  該系統通過攝像頭獲取人臉圖像,在后臺應用系統完成圖像識別,然后給單片機發送命令來控制門禁系統。軟件上首先利用小波變換對人臉圖像進行2次小波分解,然后對低頻分量進行離散余弦變換(DCT)提取特征值,最后利用歐氏距離和最近鄰分類器進行識別。采用OpenCV人臉識別算法進行處理輸出。達到該系統構建簡單、方便,識別速度快且準確率較高。  本文主要介紹了基于人臉識別算法的門禁系統的設計與實現。在對人臉識別算法研究的基礎上,進一步對整個門禁系統設計與實現進行了詳細闡述。主要內容包含以下幾點:  1.簡單的介紹了課題研究的背景、目的及意義,介紹了人臉識別的背景,闡述了國內外人臉識別的現狀以及人臉識別的難點,還介紹了相關的技術。  2.人臉識別算法的研究:主要對Gabor濾波算法、K-L變換算法、Haar特征提取算法這三種特征提取算法進行了詳細介紹,也對PCA和LDA這兩種人臉識別算法進行了詳細的闡述和實驗的對比。  3.門禁系統的設計與實現:從需求分析入手對系統的總體模式、總體結果、功能模塊、數據庫設計等各部分進行了簡單的介紹。  4.系統的測試:在對核心算法人臉識別進行了詳細的研究以及整個門禁系統的設計和實現結束后,對于整合實現的系統,進行了詳細的測試,并給出了功能測試報告和性能測試報告。  本文設計的基于人臉識別的門禁系統,在一定程度上可以較好的識別人臉.

    標簽: 人臉識別 門禁系統

    上傳時間: 2022-05-28

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  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

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