·基于單片機(jī)的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 單片機(jī) 懸掛運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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·智能控制-基礎(chǔ)與應(yīng)用
標(biāo)簽： 智能控制
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
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·摘 要:討論了細(xì)分電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,闡明了傳統(tǒng)電路中設(shè)計(jì)存在的問題,并提出了改進(jìn)方法,給出了細(xì)分倍數(shù)可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計(jì)。[著者文摘]
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng) 分 電路
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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·基于MATLAB6.5的異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
標(biāo)簽： MATLAB 6.5 異步電動(dòng)機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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·摘 要:本文首先分析了單相直流電機(jī)控制的特點(diǎn)，并就電壓控制法給出了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及MCU實(shí)現(xiàn)電路。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學(xué)出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個(gè)開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求，例如從諸
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·中文名: 現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業(yè)出版社書號(hào): 7-80183-622-7發(fā)行時(shí)間: 2005年地區(qū): 大陸語言: 簡體中文內(nèi)容提要 《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》探討了現(xiàn)代導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法。《現(xiàn)代導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以多年研究工作為基礎(chǔ)，同時(shí)參考國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者研究工作，力圖在導(dǎo)
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 掃描版
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí)，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時(shí)無刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺(tái)，對各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)
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高精度的信號(hào)源是各種測試和實(shí)驗(yàn)過程中不可缺少的工具，在通信、雷達(dá)、測量、控制、教學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的頻率合成方法設(shè)計(jì)的信號(hào)源在功能、精度、成本等方面均存在缺陷和不足，不能滿足電子技術(shù)的發(fā)展要求，直接數(shù)字合成（Direct Digital Synthesis）DDS技術(shù)可以提供高性能、高頻高精度的信號(hào)源，方便地獲得分辨率高且相位連續(xù)的信號(hào)，基于FPGA的DDS技術(shù)提供了升級(jí)方便并且成本低廉的解決方案。 本文對DDS的基本原理和輸出頻譜特性進(jìn)行理論分析，總結(jié)出雜散分布規(guī)律。同時(shí)以DDS的頻譜分析為基礎(chǔ)，給出了幾種改善雜散的方法。本文結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)資料采用傅立葉變換的方法對相位截?cái)鄷r(shí)DDS雜散信號(hào)的頻譜特性進(jìn)行了研究，得到了雜散分布的規(guī)律性結(jié)論，并應(yīng)用在程序設(shè)計(jì)程中；DDS技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依賴于高速、高性能的數(shù)字器件，本文將FPGA器件和DDS技術(shù)相結(jié)合，確定了FPGA器件的整體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)說明了各個(gè)模塊的功能和設(shè)計(jì)方法，并對其關(guān)鍵部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了波形發(fā)生器數(shù)字電路部分的功能。軟件部分采用模塊設(shè)計(jì)方法，十分方便調(diào)試。為了得到滿足設(shè)計(jì)要求的模擬波形，本文還設(shè)計(jì)了幅度調(diào)節(jié)、D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波等外圍硬件電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的基于DDS技術(shù)的多波形信號(hào)源基本能夠滿足普通學(xué)生實(shí)驗(yàn)室的要求。
標(biāo)簽： FPGA 算法 數(shù)字頻率合成器
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