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馬達(dá)控制

  • 基于FPGA的旋轉變壓器解碼算法

    由于旋轉變壓器的高精度高可靠性等特點,廣泛的應用于如航空、航天、船舶、兵器、雷達、通訊等領域。旋轉變壓器輸出模擬量交流信號,經過數字處理轉換為數字角度信號才能進入計算機或其他控制系統,而這種數字處理比較復雜,采用專用的旋轉變壓器解碼芯片想達到理想的精度通常需要較高的成本,限制了它在其他領域的應用。傳統的角測量系統面臨的問題有:體積、重量、功耗偏大,調試、誤差補償試驗復雜,費用較高。 現場可編程門陣列(FPGA)是近年來迅速發展起來的新型可編程器件。隨著它的不斷應用和發展,也使電子設計的規模和集成度不斷提高。同時也帶來了電子系統設計方法和設計思想的不斷推陳出新。 本文的目的是研究利用FPGA實現旋轉變壓器的硬件解碼算法,設計基于FPGA的旋轉變壓器解碼系統。 在本文所設計的系統中,通過FPGA芯片產生旋轉變壓器的激勵信號,再控制A/D轉換器對旋轉變壓器的模擬信號的數據進行采樣和轉換,并對轉換完的數據進行濾波處理,使用基于CORDIC算法流水線結構設計的反正切函數模塊解算出偏轉角θ,最后通過串行口將解算的偏差角數據輸出。本文還分析了該系統誤差產生的原因和提高系統精度的方法。 實驗結果表明,本文所設計的旋轉變壓器解碼器的硬件組成和軟件實現基本能夠較精確的完成上述的信號轉換和數據運算。

    標簽: FPGA 旋轉變壓器 解碼 算法

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:gdgzhym

  • 計算機溫度控制系統設計

    一、 課程設計(論文)的內容 設計一個由微機(單片機)實現溫度控制系統。通過這個過程學習計算機閉環溫度控制系統的軟硬件設計。 二、課程設計(論文)的要求與數據 1.溫度控制指標:60~100℃之間任選;偏差:2℃。 2.在線調整可控硅導通角,通過改變加熱絲兩端電壓調整溫箱溫度,自行確定控制算法。 3.通過按鍵設置系統設定溫度并在顯示器上顯示設定溫度值和實時溫度值。 4. 加熱絲兩端最高電壓為AC220V +/-5%,最高功率為1000W。

    標簽: 計算機 溫度控制 系統設計

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:2525775

  • 基于FPGA的軟件無線電通信平臺

    軟件無線電技術作為一種新的通信技術,其基本思想是構造一個通用硬件平臺,使寬帶A/D,D/A盡量靠近天線,在數字域完成信號處理,通過選用不同軟件模塊即可實現不同的通信功能,這樣大大縮短了電臺的研發周期。該技術在通信(尤其是在移動通信)領域有著迫切的需求和廣闊的應用前景。 本文闡述了軟件無線電的基礎理論,對信號采樣理論、多速率信號處理技術、高效數字濾波器、數字正交變換理論進行了分析和研究。從目前器件發展水平和實驗研究條件出發,設計了一個基于FPGA的軟件無線電通信平臺。設計采用了中頻數字化處理的硬件平臺結構,選用Altera Cyclone系列FPGA作為信號處理和總體控制配置的核心,并結合專用通信芯片,數字上變頻器AD9856和數字下變頻器AD6654來實現該平臺。采用VHDL和Verilog HDL語言對時分復用模塊、信道編解碼模塊、調制解調模塊等進行了模塊化設計,并對電路板設計過程中系統的配置和控制、無源濾波器設計、阻抗匹配電路設計等問題進行了詳細的討論,最后對印制電路板進行測試和調試,獲得了預期的效果。 本文給出的設計方案,大大簡化了數字通信系統的硬件設備,具有較強的通用性和靈活性,通過修改系統參數和配置程序,即可適應不同的通信模式和信道狀況,充分體現了軟件無線電的優勢。該平臺不僅僅能應用在通信設備上,在許多系統驗證平臺、測試設備中均可應用,頗具實用價值。

    標簽: FPGA 軟件無線電 通信平臺

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:淺言微笑

  • 車牌識別系統的硬件設計與實現

    隨著交通工具的迅猛發展,智能交通系統(Intelligent TransportationSystems,簡稱ITS)在交通管理中受到廣泛的關注。而在ITS中,車牌識別(LicensePlate Recognition,簡稱LPR)是其核心技術。車牌識別系統主要由數據采集和車牌識別算法兩個部分組成。由于車牌清晰程度、攝像機性能、氣候條件等因素的影響,牌照中的字符可能出現不清楚、扭曲、缺損或污跡干擾,這都給識別造成一定難度。因此,在復雜背景中快速準確地進行車牌定位成為車牌識別系統的難點。 本文研究和設計了一種集圖象采集,圖象識別,圖象傳輸等于一體的實時嵌入式系統。該平臺包括硬件系統設計與應用程序開發兩個方面,充分利用TI公司的C6000系列DSP強大的并行運算能力、以及FPGA的靈活時序邏輯控制技術,從硬件方面實現系統的高速運行。 本文的主要工作有兩部分組成,具體如下: (1) 在硬件設計方面:實現由A/D、電源、FPGA、DSP以及SDRAM和FLASH所組成的車牌識別系統;設計并完成系統的原理圖和印制板圖;完成電路板調試,以及完成FPGA.在高速圖像采集中的veriIog應用程序開發。 (2) 在軟件開發方面:完成Philips公司的SAA7113H的配置代碼開發,以及DSP底層的部分驅動程序開發。 該系統能夠實現25幀每秒的數字視頻流圖像數據的輸出,并由FPGA負責完成一幅720×572數據量的圖像采集。DSP負責系統的嵌入式操作,包括系統的控制和車牌識別算法的實現。 目前,嵌入式車牌識別系統硬件平臺已經搭建成功,系統軟件代碼程序也已經開發完成。本系統能夠實現高速圖像采集、嵌入式操作與車牌識別算法、UART數據通信等功能,具有速度快、穩定性高、體積小、功耗低等特點,為車牌識別算法提供一個較好的驗證平臺。

    標簽: 車牌識別系統 硬件設計

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:gdgzhym

  • 基于ARM多用戶智能電能表設計

    隨著城市居民住房的發展,樓房用表需求量不斷增大,傳統的把多個電能表掛在一起的計量方式越來越顯出它的弊端;即體積大,成本高,工程造價高,不利于新型住房的集中用電管理。多用戶、多功能智能電表不僅能很好地解決上述問題,還能實現很多智能化的功能。 多用戶多功能智能電能表可同時計量48戶居民的用電量。該電能表采用2塊LPC2294控制,以完成數據的通信和采集;采用2塊ARM,以減輕CUP的負擔,提高系統的多功能化和智能化。相對于單用戶電表,多用戶電表有多達32路以上通道,采用同一系統進行分時處理,該系統采用12位A/D轉換芯片AD8364,能保證數據采集的精度和速度。上位機還能實現與銀聯系統聯網,可遠程控制用戶的用電。多用戶、多功能電能表在靈活性、多功能化、智能化、精度等方面都有優勢。

    標簽: ARM 多用 智能電能表

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:葉山豪

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機控制系統的設計

    本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現了對無刷直流電機的數字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過

    標簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 視頻采集與傳輸FPGA實現技術的研究

    FPGA 技術是圖像處理領域的一個重要的研究課題,近年來倍受人們的關注。本文研究了視頻信號的采集、顯示以及通過網絡進行傳輸的方法。并提出了一套基于FPGA 的實現方案。 系統可以分為采集控制模塊、顯示控制模塊和網絡傳輸控制模塊3 部分。視頻信號的采集用到了視頻處理芯片SAA7113,通過FPGA 對其初始化,可以得到經過A/D 轉換的YUV 格式視頻信號,利用采集控制模塊可以將這些視頻信號保存到SRAM 中去。顯示控制模塊讀出SRAM 中的視頻信號,進行YUV 格式到RGB 格式的轉換以及幀頻變換等操作,再利用VGA 顯示芯片THS8134 就可以將采集到的視頻信號在LCD 上顯示出來。基于IEEE802.3 協議的網絡傳輸控制模塊將YUV 格式的視頻信號進行添加報頭、CRC 校驗碼等操作后,將其變成一個MAC 幀,可以在以太網絡中傳輸。 設計選用硬件描述語言Verilog HDL,在開發工具QuartusII 中完成軟核的綜合、布局布線、匯編,并最終在QuartusII 和Active-HDL 中進行時序仿真驗證。 對設計的驗證采取的是由里及外的方式,先對系統主模塊的功能進行驗證,再模擬外部器件對設計的接口進行驗證。驗證流程是功能仿真、時序仿真、板級調試,最終通過了系統測試,驗證了該設計的功能。

    標簽: FPGA 視頻采集 傳輸 實現技術

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:baobao9437

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • DCS、PLC與現場總線系統

    簡單闡述了DCS、PLC 與現場總線系統的特點, 論述了DCS 最終會被現場總線所取代。 DCS 即集散控制系統(D ist ribu ted Con t ro lSystem ) 是70年代

    標簽: DCS PLC 現場總線

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:wzr0701

  • “D”功放制作資料

    該論文介紹了D類音頻功放,Class D Audio Power Amplifier,全英文,可以借鑒學習。

    標簽: 功放制作

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:英雄

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