家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系，主從CPU分布計算，保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心，外擴了嵌入式語音識別應(yīng)答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅(qū)動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片，實現(xiàn)系統(tǒng)定位的功能，同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術(shù)的采用，保證了智能機器人系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
標簽： SPCE 061A 061 單片機
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：康郎
DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用處理器干預(yù)完成M與I/O間數(shù)據(jù)傳送。DMA期間系統(tǒng)總線由其它主模塊控制(驅(qū)動)控制總線的主模塊要提供系統(tǒng)的地址及控制信號。DMA控制器與處理器配合可實現(xiàn)系統(tǒng)的DMA功能。. DMA系統(tǒng)組成及工作過程․ DMA系統(tǒng)組成
標簽： DMA 控制器
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：rolypoly152
很好的例子！
標簽： FPGA EDA 電子仿真技術(shù) 步進電機
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：cppersonal
機器人制作很不錯的一本指導(dǎo)書，這是翻譯過來的，原書是日本出版的，里面詳細介紹了機器人制作的詳細步驟，有電機，驅(qū)動控制等.
標簽： 機器人
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：iven
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：gokk
步進電動機設(shè)計
標簽： 步進電機驅(qū)動 控制系統(tǒng)設(shè)計 程序
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：jdm439922924
很好的
標簽： 大功率 無刷直流電動機 驅(qū)動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：zhaoke2005
QX5305 是一款高效率，穩(wěn)定可靠的高亮度LED燈驅(qū)動控制IC，內(nèi)置高精度比較器，off-time控制電路，恒流驅(qū)動控制電路等，特別適合大功率，多個高亮度LED燈串恒流驅(qū)動。 QX5305采用固定off-time控制工作方式，其工作頻率可高達2.5MHz，可使外部電感和濾波電容、體積減少，效率提高。 在DIM腳加PWM信號，可調(diào)節(jié)LED燈的亮度。 通過調(diào)節(jié)外置的電阻，能控制高亮度LED燈的驅(qū)動電流，使LED燈亮度達到預(yù)期恒定亮度，流過高亮度LED燈的電流可從幾毫安到2安培變化。 方框圖： 管腳排列圖： QX5305的特性 可編程驅(qū)動電流，最高可達2A 高效率：最高達95% 寬輸入電壓范圍：2.5V~36V 高工作頻率：2.5MHz 工作頻率可調(diào)：500KHz~2.5MHz 驅(qū)動LED燈功能強：LED燈串可從1個到幾十個LED高亮度燈 亮度可調(diào)：通過EN端PWM，調(diào)節(jié)LED燈亮度 QX5305應(yīng)用范圍 干電池供電LED燈串 LED燈杯 RGB大顯屏高亮度LED燈 平板顯示器LED背光燈 恒流充電器控制 通用恒流源。 工作原理簡述： QX5305 采用峰值電流檢測和固定off-time控制方式。片內(nèi)的R-S觸發(fā)器分別由off-time定時器置位和CS比較器、FB比較復(fù)位，它控制外部MOSFET管并和功率電感 L、LED、肖特基二極管共同構(gòu)成一個自振蕩的，連續(xù)電感電流模式的升壓型恒流LED驅(qū)動電路（參見圖1）。 除了固定off-time控制這點外，QX5305的工作方式和普通的電流模式PWM控制型DC/DC升壓電路非常相似。當工作在連續(xù)電流模式下時，流過功率電感的電流IL如圖所示：
標簽： 5305 LED QX 升壓器
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：TF2015
利用EVC編寫一個可運行于Wince5.0的應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序利用S3C2410微控制器的IO驅(qū)動控制步進電機轉(zhuǎn)動。
標簽： Wince EVC 5.0 編寫
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：彭玖華
學(xué)習(xí)LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動控制方法。掌握兩種LCD驅(qū)動方式的基本原理和方法。并用編程實現(xiàn): 1．用總線方式直接驅(qū)動帶有驅(qū)動模塊的LCD。 2．用ARM內(nèi)置的LCD控制器來驅(qū)動LCD。
標簽： LCD 顯示器
上傳時間： 2016-02-29
上傳用戶：kiklkook
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
