為了能實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性,本設(shè)計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計接口,設(shè)計了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設(shè)備,并在同一臺顯示器上實(shí)現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實(shí)時性、和高清度,確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽: FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:baiom
為有效控制固態(tài)功率調(diào)制設(shè)備,提高系統(tǒng)的可調(diào)性和穩(wěn)定性,介紹了一種基于現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高壓IGBT 驅(qū)動觸發(fā)器的設(shè)計方法和實(shí)現(xiàn)電路。該觸發(fā)器可選擇內(nèi)或外觸發(fā)信號,可遙控或本控,能產(chǎn)生多路頻率、寬度和延時獨(dú)立可調(diào)的脈沖信號,信號的輸入輸出和傳輸都使用光纖。將該觸發(fā)器用于高壓IGBT(3300 V/ 800 A) 感應(yīng)疊加脈沖發(fā)生器中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試,給出了實(shí)驗(yàn)波形。結(jié)果表明,該多路高壓IGBT驅(qū)動觸發(fā)器輸出脈沖信號達(dá)到了較高的調(diào)整精度,頻寬’脈寬及延時可分別以步進(jìn)1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 進(jìn)行調(diào)整,滿足了脈沖發(fā)生器的要求,提高了脈沖功率調(diào)制系統(tǒng)的性能。
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:123456wh
PCB LAYOUT 術(shù)語解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD:在銲錫面上所設(shè)計之零件腳PAD,不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER:單、雙層板之各層線路;多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER:通常指多層板之電源層。8. INNER PAD:多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD:多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍,不與零件腳相接。10. THERMAL PAD:多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時所使用之PAD,一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊):除了SMD PAD 外,其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測試點(diǎn)供工廠ICT 測試治具使用ICT 測試點(diǎn) LAYOUT 注意事項:PCB 的每條TRACE 都要有一個作為測試用之TEST PAD(測試點(diǎn)),其原則如下:1. 一般測試點(diǎn)大小均為30-35mil,元件分布較密時,測試點(diǎn)最小可至30mil.測試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測試點(diǎn)與測試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil,一般使用75mil。密度高時可使用50mil,3. 測試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上,避免測試時造成板面受力不均。4. 多層板必須透過貫穿孔(VIA)將測試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測率7. 測試點(diǎn)設(shè)置處:Setuppadsstacks
標(biāo)簽: layout design pcb 硬件工程師
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:cjf0304
為了提高幅相檢測精度、簡化電路、擴(kuò)展頻率范圍,設(shè)計了一種基于AD8302高精度幅度相位檢測系統(tǒng)。通過分析AD8302的特點(diǎn)以及工作原理,提出了幾種提高相位檢測精度的方法,并設(shè)計采用AD8302、DDS和單片機(jī)組成高精度幅相檢測系統(tǒng),成功地解決了AD8302相位檢測過程中存在的二值性、非線性、移相以及校準(zhǔn)問題,實(shí)現(xiàn)兩路模擬輸入信號的相位差和幅度差的精確測量。測試結(jié)果表明基于AD8302的幅相檢測系統(tǒng)具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:會稽劍客
初等變換法,矩陣求逆用的是筆算時慣用的方法,需要高斯消去法的朋友請參看有關(guān)資料。特別提醒:本程序不能用tc2.0編譯!詳情請參看文件中的說明。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:jiahao131
矩陣求逆,經(jīng)典算法,全主元高斯約當(dāng)法,經(jīng)典源碼,用途廣泛
標(biāo)簽: 矩陣求逆
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:love1314
算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見,主要應(yīng)用于求Billboard矩陣。按照定義的計算方法乘法運(yùn)算,嚴(yán)重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運(yùn)算時,矩陣求逆的優(yōu)化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法(全選主元)求逆的步驟如下: 首先,對于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步: 從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對值最大的元素,并記住次元素所在的行號和列號,在通過行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k),j = 0, 1, ..., n-1;j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j),i, j = 0, 1, ..., n-1;i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k),i = 0, 1, ..., n-1;i != k 最后,根據(jù)在全選主元過程中所記錄的行、列交換的信息進(jìn)行恢復(fù),恢復(fù)的原則如下:在全選主元過程中,先交換的行(列)后進(jìn)行恢復(fù);原來的行(列)交換用列(行)交換來恢復(fù)。
上傳時間: 2015-04-09
上傳用戶:wang5829
矩陣求逆的并行算法,使用高斯約當(dāng)消去法,是從一參考書中copy過來的,謝謝原作者。
上傳時間: 2015-05-31
上傳用戶:極客
提出一種新的算法:逆主元法,利用高斯點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)的特性,在徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型下,對圖像進(jìn)行盲目復(fù)原。
標(biāo)簽: 算法
上傳時間: 2015-07-21
上傳用戶:日光微瀾
用C語言編寫的在Simulink環(huán)境下對3相交流逆變器進(jìn)行數(shù)值仿真的S函數(shù)源代碼。該仿真源代碼的一個獨(dú)特之處就是:利用全新的數(shù)學(xué)模型能夠?qū)δ孀兤飨嚅g換流的動態(tài)過程進(jìn)行仿真,這是目前其它同類模型中絕對沒有的獨(dú)特支出,可以用來精確仿真永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動態(tài)特性,執(zhí)行效率很高。
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shus521
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1