：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則得到適當個數的混合高斯模型，逼近系統中非高斯噪聲的概率密度
標簽： transformation unscented 擴展 卡爾曼濾波
上傳時間： 2015-11-25
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本文提出了有模型指導的三維人體運動跟蹤框架，將一個多關節的圓臺形狀三維人體模型與多個視頻圖像中的外輪廓、邊界、灰度和膚色特征進行匹配，使人體運動跟蹤變成一個狀態估計問題。并且，使用基于概率模型的粒子濾波算法來完成非線性、非高斯動態系統的狀態估計。
標簽： 模型 人體運動跟蹤
上傳時間： 2014-05-26
上傳用戶：zsjzc
本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
標簽： caj GPS DR 粒子濾波
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
針對線性混合信號盲分離時，源信號概率密度與激活函數難以確定時（尤其是源信號中既含超高斯信號，又含亞高斯信號時），依據信號pdf的一種測度--峭度，自適應的確定激活函數，實現信號的盲分離，是一種基于峭度開關的盲分離算法。
標簽： 對線性 混合信號 盲分離
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：xlcky
(1) 、用下述兩條具體規則和規則形式實現.設大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應下列的語言.
標簽： 字母 tAdA 語言 詞匯
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：ayfeixiao
AWGN信道下Turbo碼誤比特率模型 在實驗基礎上，通過曲線擬合等數學工具，得到加性高斯白噪聲信道條件下，信道編碼采用turbo碼，通信系統端到端的誤比特率經驗模型。
標簽： Turbo AWGN 信道 比特率
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：ljmwh2000
一個很有用的EM算法程序包，可用于混合高斯模型，值得一看哦
標簽： EM算法 程序
上傳時間： 2016-04-28
上傳用戶：llandlu
追敢法，主要是n階線形方程組Ax=b的列主元高斯消去法的一個特殊情況，為上三角矩陣，通用程序如附件所示
標簽：
上傳時間： 2016-05-16
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ns2下無線信道差錯模型，有高斯噪聲信道和GE 信道兩種
標簽： ns2 無線信道 模型
上傳時間： 2014-01-23
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經過研究發現，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規則向一個方向移動金片： 如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設計中的經典遞歸問題
標簽： 移動 發現
上傳時間： 2016-07-25
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